计算机触觉:虚拟现实环境的力触觉建模和生成

触觉是人类5种感觉通道之一,在日常生活中发挥着不可缺少的作用.在虚拟现实和增强现实系统中,力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性.文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法,从力触觉生成与视觉生成的差异性出发,回顾了计算机触觉的发展历史和国内外研究现状,重点分析了虚拟物体建模、碰撞检测、碰撞响应、变形计算等关键技术,并提出了力触觉生成技术的未来发展趋势和技术挑战.

一种文字图像触觉识别方法

对于视觉障碍人士而言,欣赏书法作品是可望而不可及的。研发一种文字图像触觉识别方法,可以让盲人触觉感知数字图像中的文字。提出一种基于边缘切向流的高斯差分算法,精细提取出文字的轮廓边界,得到流畅、平滑且保留显著边缘特征的文字轮廓;提出一种基于五要素的触觉生成算法,生成稳定且连续的触觉,感知文字轮廓。实验结果表明盲人经过适应性训练后,通过此技术可以较好地识别出一些轮廓不是很复杂的文字,为触觉欣赏书法作品提供了可能。

3种机械门控离子通道在AMsh神经胶质细胞对触觉刺激响应中的作用

目的探讨3种机械敏感通道在AMsh神经胶质细胞对机械刺激钙信号响应中的作用,为医学研究奠定基础。方法运用分子遗传学构建一系列转基因线虫品系,通过在体胞内钙成像技术,检测并分析AMsh神经胶质细胞对机械刺激的钙信号变化。结果机械刺激可引起AMsh神经胶质细胞的钙浓度升高,野生型荧光比值(FGCamp5.0/FmCherry)升高,与trp-4(sy695);deg-1(u38)双基因突变体荧光比值升高差异无统计学意义(P>0.05),与trp-4(sy695);mec-4(e1611)双基因突变体荧光比值升高差异有统计学意义(P<0.05)。结论机械敏感通道TRP-4和DEG-1均不参与AMsh神经胶质细胞对机械刺激的响应,但是机械敏感通道MEC-4参与了AMsh神经胶质细胞对机械刺激的响应。AMsh神经胶质细胞上的机械敏感受体可能是某种全新的离子通道;ALM等触觉神经元可能对AMsh神经胶质细胞的活性起着调节作用。