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遥操作机器人压电振动式触觉显示器的研制
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作者 李嘉 胡军 +1 位作者 刘文江 胡怀中 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期593-597,共5页
在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了33像素规模的压电振动式触觉显示器.以几何图形平均识别成功率作为评... 在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了33像素规模的压电振动式触觉显示器.以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标,分析了驱动频率与触觉感受的关系.最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题. 展开更多
关键词 触觉显示器 触觉神经特性 Moonie型压电陶瓷-金属复合体 图形识别
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