智能无人车综合控制系统

智能无人车在公共安全领域的应用越来越多,围绕无人车任务规划、状态追踪和警务通信保障等功能开发需求日渐增多。本文针对智能无人车的控制复杂性和通信特殊性,设计一套面向无人驾驶车辆的地面站综合控制系统,该系统具有状态监测与控制、任务规划与显示、无线通信保障等功能,实现智能无人车的超视距控制和任务信息的回传与追踪。实验表明,系统无线数据传输速率正常、通信反馈保障机制合理,满足实际应用需求。