计时事件图的频率特性分析

应用γδ代数下的事件域模型，对计时事件图（ＴＥＧ）进行了频率特性分析，得出与通常线性系统理论相类似的结果。文中给出了在特征输入下系统输出的暂态与稳态分析，以及系统输出直接进入稳态过程的充要条件，并提出了主要评价参数的几何求取方法。

关于计时事件图的同步性

计时事件图可用于通信、制造等系统的建模、分析、控制和优化.运用极大加代数方法研究计时事件图的同步性.对自治系统,在极大子系统之间添加时间限制来得到系统的同步,并给出同步系统的一些性质和系统同步的最短周期时间.对非自治系统,通过因果反馈得到系统的同步性,并给出较短的周期时间.

离散事件动态系统周期求解的线性规划方法

应用计时事件图中回路的线性代数特征 ,将线性离散事件动态系统的周期计算转化为线性规划 (LP)问题 ,并且得到的LP问题具有较少的变量和线性约束 ,避免了传统方法中对回路的穷举搜索 ,降低了计算的复杂性·

康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制

研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复机器人工作的实时性和安全性.扰动估计和自主控制方法易于计算,并有助于上肢康复机器人传递运动智能辅助系统的设计、控制和优化.