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不规则压延件展开毛料的几何计算法 被引量:5
1
作者 席平 张珩 +1 位作者 熊歆斌 魏广宽 《工程图学学报》 CSCD 1998年第3期94-106,共13页
不规则压延件展开毛料的几何计算,可分为二步:展开和修正。首先将压延件看作复杂曲面,分割为若干条状区域,每一区域进行三角剖分,并将所有的三角平面展开在同一平面上,得到零件的初始展开面。然后对初始面进行几何修正,用样条曲... 不规则压延件展开毛料的几何计算,可分为二步:展开和修正。首先将压延件看作复杂曲面,分割为若干条状区域,每一区域进行三角剖分,并将所有的三角平面展开在同一平面上,得到零件的初始展开面。然后对初始面进行几何修正,用样条曲线逼近该图形的轮廓线,从而得到零件的展开面。 展开更多
关键词 逼近 修正 压延件 展开图 几何计算
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4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法 被引量:2
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作者 张艳华 郝宏伟 吴立勋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期47-50,共4页
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明... 提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用,不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。 展开更多
关键词 计算机辅助几何 尺寸驱动 并联机器人 型综合
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3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法 被引量:3
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作者 许佳音 路懿 +1 位作者 董志山 于晶晶 《燕山大学学报》 CAS 2009年第1期21-24,32,共5页
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的... 基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。 展开更多
关键词 计算机辅助变量几何 3-DOF 并联机床 3D自由曲面
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计算机辅助几何法分析4-DOF并联机器人 被引量:1
4
作者 陈立辉 张艳华 +1 位作者 杜秀菊 杜彦蕊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第3期13-17,共5页
提出运用计算机辅助几何法来研究新型四自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型四自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表... 提出运用计算机辅助几何法来研究新型四自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型四自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。 展开更多
关键词 计算机辅助几何 尺寸驱动 并联机器人 型综合
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Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法
5
作者 张艳华 吴立勋 杜秀菊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期37-41,共5页
机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下... 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下,构造一个基本六杆模拟机构。再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构。计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具。 展开更多
关键词 机构综合 计算几何 六杆机构
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计算机辅助几何法分析平面五杆机构运动的研究
6
作者 张艳华 《机电一体化》 2011年第7期36-39,共4页
提出了用计算机辅助几何法分析平面五杆机构的运动,运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造五杆机构的模拟机构;再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点... 提出了用计算机辅助几何法分析平面五杆机构的运动,运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造五杆机构的模拟机构;再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点的速度和角速度;最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具。 展开更多
关键词 五杆机构 运动分析 计算机辅助几何
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房水容量的几何计算法 被引量:3
7
作者 张世元 《眼科新进展》 CAS 北大核心 1991年第3期20-21,共2页
关于人眼房水容量,国内各种眼科著作记载不一,从0.125毫升至0.3毫升不等,文献中缺乏测量房水含量方面的资料.本文采用标准眼常数,用几何方法计算前、后房容积,推算房水容量,对于确定其正常值提出参考意见. 计算方法和结果一、前房容积... 关于人眼房水容量,国内各种眼科著作记载不一,从0.125毫升至0.3毫升不等,文献中缺乏测量房水含量方面的资料.本文采用标准眼常数,用几何方法计算前、后房容积,推算房水容量,对于确定其正常值提出参考意见. 计算方法和结果一、前房容积计算前房可以看作由角膜为球面,虹膜表面和瞳孔为底面构成的球体的部分(如图1所示) 展开更多
关键词 房水容量 几何计算
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支反力的几何计算法 被引量:1
8
作者 李淑梅 苏菲 《哈尔滨轴承》 2004年第2期58-59,共2页
介绍重型机器行走机构中对轮压计算采取的一种简便方法,通过计算受力面积来计算支反力。
关键词 重型机器 行走机构 轮压 支反力 几何计算 受力面积 门座式起重机 斗轮堆取料机
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计算机变量几何法在剪切机构运动分析中的应用
9
作者 朱国敏 《现代冶金》 CAS 2009年第6期50-52,共3页
对滚切式定尺剪的剪切运动进行了分析,利用计算机变量几何法,建立了滚切式定尺剪的剪切机构模型,并对该剪机的剪切运动进行了仿真分析。
关键词 剪切机构 计算机变量几何 滚切式定尺剪 剪切运动
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汽车效果图透视画法—几何计算法
10
作者 张从和 《客车技术》 1990年第1期22-24,共3页
关键词 汽车 效果图 透视画 几何计算
全文增补中
联轴器单表对中法的实用创新——几何计算法原理及实例介绍
11
作者 郑顺贤 张九灵 陈言华 《石油化工建设》 2023年第7期50-54,共5页
单表对中法是机器联轴器对中找正常用方法,使用公式法或作图法计算轴设备前后支脚调整量。公式法虽然计算结果准确,但是计算出的最终调整量正、负号与支脚调整方向的对应关系不容易搞清楚;作图法比较直观形象,轴设备支脚调整方向一目了... 单表对中法是机器联轴器对中找正常用方法,使用公式法或作图法计算轴设备前后支脚调整量。公式法虽然计算结果准确,但是计算出的最终调整量正、负号与支脚调整方向的对应关系不容易搞清楚;作图法比较直观形象,轴设备支脚调整方向一目了然,但是轴设备支脚的调整量靠比例测量出来的,不太准确。结合公式法和作图法优点,依据多年实践经验,创新单表对中几何计算法。把几何计算法做出详细推介,便于动设备安装及检修人员掌握及应用单表对中几何计算法,保证机器联轴器对中找正准确率并提升工效。 展开更多
关键词 同单表对中找正 公式 作图 几何计算
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新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析 被引量:1
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作者 张艳华 陈立辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期40-43,共4页
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计... 提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。 展开更多
关键词 计算机辅助几何 并联机器人 工作空间
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一种Ad Hoc网络拓扑控制算法
13
作者 叶宁 李喆 刘军 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1023-1028,共6页
分析了 Ad Hoc 网络的性能与拓扑结构的密切相关性和网络特点,提出了一种适用于 Ad Hoc 网络的基于计算几何方法和功率控制技术的分布式拓扑控制算法。该算法利用天线判断邻居节点方向,构建局部网络拓扑;采用计算几何法减少邻居数,简化... 分析了 Ad Hoc 网络的性能与拓扑结构的密切相关性和网络特点,提出了一种适用于 Ad Hoc 网络的基于计算几何方法和功率控制技术的分布式拓扑控制算法。该算法利用天线判断邻居节点方向,构建局部网络拓扑;采用计算几何法减少邻居数,简化拓扑结构;使用对称机制保障节点间的双向连通,兼顾网络连通性;通过调整功率实现具有健壮性的网络拓扑优化控制。仿真结果表明,该算法在满足网络覆盖度和连通性的前提下,形成了优化的拓扑结构,能够节约能量,延长节点寿命,减少相互干扰,提高信道利用率,降低传输时延,增加吞吐量,改善了网络整体性能。 展开更多
关键词 AD HOC网络 拓扑控制 计算几何法 功率控制
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新型4-DOF并联机器人位置和工作空间分析 被引量:1
14
作者 张艳华 杜秀菊 吴立勋 《制造业自动化》 北大核心 2011年第15期95-99,共5页
提出研究新型4-DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了... 提出研究新型4-DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。 展开更多
关键词 计算机辅助几何 4-DOF并联机器人 位置 工作空间
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求解并联机器人加工自由曲面的实时速度/加速度
15
作者 许佳音 路懿 《中国科技论文在线》 CAS 2009年第8期560-565,共6页
提出一种新的计算机辅助变量几何法,用于实时求解一个3自由度3-UPRR并联机器人在模拟加工一个3D自由曲面过程中,各个驱动杆以及末端运动平台的速度/加速度解。首先,基于计算机辅助变量几何法建立3-UPRR并联机器人的模拟机构,并在此基础... 提出一种新的计算机辅助变量几何法,用于实时求解一个3自由度3-UPRR并联机器人在模拟加工一个3D自由曲面过程中,各个驱动杆以及末端运动平台的速度/加速度解。首先,基于计算机辅助变量几何法建立3-UPRR并联机器人的模拟机构,并在此基础上建立用于加工任意3D自由曲面的模拟加工系统;其次,基于同一个固定平台构造其速度模拟机构以及加速度模拟机构;最后,求解出在加工3D自由曲面过程中实时的速度和加速度。经解析验证,模拟得到的结果完全正确。计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了复杂编程的过程。 展开更多
关键词 计算机辅助变量几何 3-dof并联机器人 速度/加速度 3D自由曲面
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Geometric Mean Decomposition Based Hybrid Precoding for Millimeter-Wave Massive MIMO 被引量:18
16
作者 Tian Xie Linglong Dai +2 位作者 Xinyu Gao Muhammad Zeeshan Shakir Jianjun Li 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第5期229-238,共10页
Hybrid precoding can reduce the number of required radio frequency(RF)chains in millimeter-Wave(mmWave) massive MIMO systems. However, existing hybrid precoding based on singular value decomposition(SVD) requires the ... Hybrid precoding can reduce the number of required radio frequency(RF)chains in millimeter-Wave(mmWave) massive MIMO systems. However, existing hybrid precoding based on singular value decomposition(SVD) requires the complicated bit allocation to match the different signal-to-noise-ratios(SNRs) of different sub-channels. In this paper,we propose a geometric mean decomposition(GMD)-based hybrid precoding to avoid the complicated bit allocation. Specifically,we seek a pair of analog and digital precoders sufficiently close to the unconstrained fully digital GMD precoder. To achieve this, we fix the analog precoder to design the digital precoder, and vice versa. The analog precoder is designed based on the orthogonal matching pursuit(OMP) algorithm, while GMD is used to obtain the digital precoder. Simulations show that the proposed GMD-based hybrid precoding achieves better performance than the conventional SVD-based hybrid precoding with only a slight increase in complexity. 展开更多
关键词 Millimeter-wave Massive MIMO hybrid precoding geometric mean decomposition bit allocation
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First Principle Calculation on AunAg2 (n = 1 - 4) Clusters 被引量:1
17
作者 GUO Jian-Jun YANG Ji-Xian DIE Dong 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第2X期348-352,共5页
The first-principles method based on density-functional theory is used to investigate the geometries of the lowest-lying isomers of AunAg2 (n = 1 - 4) clusters. Several low-lying isomers are determined, and many of ... The first-principles method based on density-functional theory is used to investigate the geometries of the lowest-lying isomers of AunAg2 (n = 1 - 4) clusters. Several low-lying isomers are determined, and many of them in electronic configurations with a high spin multiplicity. The stability trend of Ag-doped Aun dusters is compared to that of pure Aun clusters. Our results indicate that the inclusion of two Ag atoms in the clusters lowers the cluster stability, indicating higher stability as the structures grow in size. The bigger energy difference between the Aun and AunAg2 curves as the structures grows in size. This information will be useful to understanding the enhanced catalytic activity and selectivity gained by using silver-doped gold catalyst. 展开更多
关键词 first-principle calculation geometrical configuration Au-Ag clusters bimetallic clusters
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A Comparative Study of the Performance of Symmetric and Asymmetric Mixed-conducting Membranes 被引量:1
18
作者 常先锋 张春 +3 位作者 何艳君 董学良 金万勤 徐南平 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第4期562-570,共9页
According to the configuration,mixed-conducting membranes are classified as symmetric membranes and asymmetric membranes consisting of a thin dense layer and a porous support.In this study,these two kinds of SrCo0.4Fe... According to the configuration,mixed-conducting membranes are classified as symmetric membranes and asymmetric membranes consisting of a thin dense layer and a porous support.In this study,these two kinds of SrCo0.4Fe0.5Zr0.1O3-δ oxide-based membranes were systematically compared in terms of oxygen permeability and chemical stability,and their differences were elucidated by means of the theoretical calculation.For the oxygen permeability,the asymmetric membrane was greater than the symmetric membrane due to the significant decrease of bulk diffusion resistance in the thin dense layer of the asymmetric membrane.In regard to the chemical stability,the increase of oxygen partial pressure on the asymmetric membrane surface at CH4 side produced the stable time of over 1032h in partial oxidation of methane at 1123K,while the symmetric membrane was only of 528h.This study demonstrated that the asymmetric membrane was a promising geometrical configuration for the practical application. 展开更多
关键词 comparison mixed-conducting oxide symmetric membrane asymmetric membrane oxygen perme- ability chemical stability
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An efficient method for tracing planar implicit curves 被引量:2
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作者 YU Zheng-sheng CAI Yao-zhi +2 位作者 OH Min-jae KIM Tae-wan PENG Qun-sheng 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第7期1115-1123,共9页
This paper presents a method for tracing a planar implicit curve f(x, y)=0 on a rectangular region based on continuation scheme. First, according to the starting track-point and the starting track-direction of the c... This paper presents a method for tracing a planar implicit curve f(x, y)=0 on a rectangular region based on continuation scheme. First, according to the starting track-point and the starting track-direction of the curve, make a new fimction F(x, y)=0 where the same curve withf(x, y)=0 is defined. Then we trace the curve between the two domains where F(x, y)〉0 and F(x, y)〈0 alternately, according to the two rules presented in this paper. Equal step size or adaptive step size can be used, when we trace the curve. An irregular planar implicit curve (such as the curve with large curvatures at some points on the curve), can be plotted if an adaptive step size is used. Moreover, this paper presents a scheme to search for the multiple points on the curve. Our method has the following advantages: (1) it can plot Co planar implicit curves; (2) it can plot the planar implicit curves with multiple points; (3) by the help of using the two rules, our method does not need to compute the tangent vector at the points on the curve, and directly searches for the direction of the tracing curve; (4) the tracing procedure costs only one of two evaluations of function f(x, y)=0 per moving step, while most existing similar methods cost more evaluations of the function. 展开更多
关键词 Planar implicit curve Curve tracing Continuation method Geometric modeling
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一种新型四自由度并联机器人运动学特性 被引量:1
20
作者 赵宏彬 《机电产品开发与创新》 2009年第4期11-13,共3页
提出一种新型四自由度并联机器人机构,命名为2UPU/2SPSI1机构,该机构可以实现空间的三维移动和一维转动。采用计算机辅助几何法,建立并联机器人模拟机构,得到动平台位置轨迹,并采用拟合法分析动平台速度﹑加速度。采用解析法建立机构的... 提出一种新型四自由度并联机器人机构,命名为2UPU/2SPSI1机构,该机构可以实现空间的三维移动和一维转动。采用计算机辅助几何法,建立并联机器人模拟机构,得到动平台位置轨迹,并采用拟合法分析动平台速度﹑加速度。采用解析法建立机构的位置正反解方程,并基于影响系数法推导速度﹑加速度方程,对计算机辅助几何法的分析结果进行验证。验证结果表明,计算机辅助几何法研究并联机器人的运动学特性是可行的,值得推广。 展开更多
关键词 计算机辅助几何 并联机器人 模拟机构 运动学特性 影响系数
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