步进电机计算动词PID控制系统的设计

为了提高步进电机定位控制过程对负载变化、电机参数变化及系统转动惯量自适应能力,本文设计了一种步进电机计算动词PID控制器,用以深入分析误差绝对值的模糊集、动词相似度、动词规则的建立和实现;并且建立了计算动词PID步进电机定位控制系统仿真模型.仿真结果表明,步进电机计算动词PID控制器响应曲线优于传统PID控制器和模糊PID控制器,而且运算速度与传统PID控制器相当,体现了很好的控制性能;最后设计了基于TMS320LF2812A步进电机定位驱动控制系统,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性.

船舶航向计算动词PID自动舵设计

研究一种新的智能控制算法——计算动词PID控制算法在船舶航向控制器设计中应用。以非线性船舶运动模型为对象,详细地设计了一种计算动词PID控制器,并应用MATLAB软件进行仿真试验。仿真结果表明该智能控制器能够快速准确地跟踪设定航向,同时表明当模型参数摄动时,具有强鲁棒性。

二维计算动词元胞网络形成模式的整体空间频率分布

计算动词元胞网络是一种以计算动词规则为局部进化规则的新型元胞计算框架。在之前的研究中,已经从中观察到大量模式,例如条纹图形(单色、多色、错位等)、迷宫图形、棋盘格图形、网格图形、斑块图形、复合图形、同质图形、图灵斑图、游动的鱼、波传图等。实验数据表明,计算动词元胞网络有极大的潜力成为又一个通用的模型形成工具。然而这些分类方式往往是根据人眼的直观感受进行,因而缺乏系统性的分析。本文通过大量实验数据对一个特定动词规则矩阵下形成的模式进行统计分析,实验的粒度达到0.2,一共进行1000000次实验。结果表明,同质模式出现的概率为64.23%,整体的空间频率分布集中在最低频区域和3个最高频区域附近。

计算动词元胞网络中的菱形对称波模式

计算动词元胞网络(CVCN)是一种使用计算动词局域规则的新型元胞计算平台。对于利用语言描述的高级模型来建模人类个体之间的确定与不确定性社会行为,计算动词元胞网络是非常成功的模型。由于计算动词理论有丰富的动词规则,因而计算动词元胞网络有多种形式。元胞网络是建模复杂系统的良好载体,将计算动词应用于元胞网络的构建,是解决复杂社会行为可计算化的一个行之有效的方法。计算动词元胞网络把物理语言学植入到元胞网络的局域规则中,从而实现物理信号推理到符号推理的转变。因此只需简单的计算动词局域规则即可建模高级的社会行为。本文提出新型的计算动词元胞网络模式——菱形对称波模式,分为典型性和非典型性两类,在除图像处理上有应用,也在农业,电子等领域有着重要的研究价值。

基于动词相似度的特征分类方法

本文提出了一种新的说话人特征分类方法,基于计算动词相似度理论,建立距离和趋势的评价模型,通过计算特征向量与k-means算法聚类所得的聚类中心的相似度矩阵,将说话人个性特征从MFCC特征域映射到说话人相似度属性空间中,形成新的特征向量集,这样,每个说话人的特征向量将被聚为在距离和变化趋势上最具相似性的k分类。之后,利用GMM模型在属性空间内进行联合概率分析、匹配,建立新的说话人识别系统。本文采用标准TIMIT语音库与NIST语音库在该识别系统中进行一系列实验,结果表明,该基于新的优化特征分类的识别系统,对比传统的说话人识别系统,在等错误率上有很好的提高。