浅谈基于计算机智能算法的机器人导航系统设计

智能移动机器人的导航系统是机器人系统的关键部分,本文讨论了机器人导航的主要方式、机器人导航系统的组成和应用技术以及目前机器人导航系统可以改进的方向,同时,基于计算机智能算法,设计出以模糊逻辑为控制算法的机器人导航系统。

基于混合计算智能的分数阶PID控制器参数优化

为解决分数阶PID控制器五维参数优化的难题,设计了一种把萤火虫算法和遗传算法相结合的混合计算智能算法,阐述了计算智能中的群智能算法和进化计算的基本原理和数学算法。该方法基于生物的群体智能和个体进化相结合的思想,能够有效地提高寻优精度,并使算法向最优方向不断进化。经过仿真验证,混合算法在分数阶PID参数整定方面具有运算时间短、仿真精度高等优点。

广义Gauss模型及其模拟退火算法

研究了求解优化问题全局解的随机神经网络方法 ,将Gauss模型拓展为广义Gauss模型 ,使之能求解一般优化问题的全局解。进而引入全局性较好的模拟退火算法的思想 ,提出了广义Gauss模型的模拟退火算法。通过算例比较了几种计算智能算法的全局性。广义Gauss模型的模拟退火运行全局性最好 ,但它付出了时间的代价 ;广义Gauss模型兼顾了计算效率和全局性 ;

铁路GYK智能辅助系统研究

针对轨道车司机现场作业过程中操作繁琐,时间长且易出错,难以获取行车过程中的重要项点等问题,开展铁路GYK智能辅助系统研究。通过梳理整合轨道车运行径路中的GYK操作信息、开车对标点、GYK关键项点等数据,应用北斗定位技术,确定轨道车当前位置,及时提示运行径路中的相关信息,实现行车途中所需数据的高效查询、实时提示及预警,以及运行径路导航等功能,缩短GYK操作时间,降低错误概率,确保轨道车的运用安全。从设计原则、系统架构及功能实现等几方面,对GYK智能辅助系统进行详细介绍,并通过现场实际运用,验证其在运行过程中径路导航的准确性和有效性。

人工智能：中国实验外科的机遇与挑战

人工智能是一门通过计算机模拟人脑智能行为的总称.当前人工智能在医学领域的研究和创新已取得显著进展并已带来巨大的社会变革,现代医学需要人工智能.成立人工智能实验室和网络临床数据库己成为我国实验外科当务之急.我们要开展人工智能在外科学领域的各项研究,包括机器学习、人工神经网络、大数据、脑科学、手术机器人,并进行人工智能伦理学问题的探讨.我们必须要继承和发扬外科优良传统.不久的将来,超级计算机将成为人类最好的朋友,将帮助外科医生做出医疗决策和在外科医生指导下进行手术.