多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现

提出了一种多移动机器人计算机仿真系统的设计方案,开发并实现了在局域网上以服务器-客户端模式工作的基于二维平面模型的多移动机器人仿真系统。该系统提供的环境建模及实时修正功能,参数可调的传感器模型,通讯协议,算法设计相对独立的特点极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。

热连轧生产过程计算机仿真系统

系统地介绍了热连轧生产过程计算机仿真系统的结构、功能及设计与实现。它用Client/Server模式，在两台计算机上实现了除加热炉外整个热连轧生产线的仿真。

RV12L6R焊接机器人运动学及计算机仿真系统研究

本机器人仿真系统是为焊接ＩＶＥＣＯ汽车横梁而研制的，本文在对ＲＶ１２Ｌ６Ｒ焊接机器人结构分析的基础上，建立了运动学模型，并给出了运动学正解、逆解．从图形学的角度，对机器人工作空间实施三维图形仿真，并用三维造型技术集机械手、转位工作台、工件三位一体，来表示机械手复杂的位置、姿态信息．解决了目前国内外学者对机器人运动学仿真系统的研究主要集中在运动学算法［１～５］及简单的二维图形仿真研究上［８～１５］的问题，这里提供了一套通用的方法，同时为转位工作台的设计安装提供了依据．最后在运动学解的结果基础上，给出了横梁焊接示例程序；本系统已成功的应用于ＩＶＥＣＯ横梁焊接．

单螺杆挤出过程计算机仿真系统的研究开发

通过建立挤出过程的三段七区数学模型及各种物性及螺杆参数数据库,使用高级编程语言Visual C++6.0、OpenGL等软件,开发了完全基于Windows的单螺杆挤出过程计算机仿真系统。本系统能近似地模拟聚合物挤出成型过程,并预测加工条件变化对制品的影响。

天然气输气管线清管通球计算机仿真系统的设计与实现

由于天然气输气管线埋在地下，在通球清管过程中，球的运行情况不能直接观察，管线入口和出口压力在球运行过程中的变化也不能提前预测，也难准确控制进气量，使球能以１ｍ／ｓ的速度到达出口，为此进行了天然气输气管线清管通球计算机仿真系统的设计与实现的研制。该仿真系统是在深入分析和研究天然气输气管线清管通球运行规律的影响因素的基础上，以数据库管理、计算机仿真技术和人工智能等新技术为主要工具来开发的。着重介绍了该仿真系统的总体结构与功能设计，软件编程与调试。该仿真系统能真实仿真清管球在管线内运行，通过对靖边—榆林输气管线多次清管通球的运行过程实际模拟，其符合率在９３％以上。

一个基于高级仿真构架(HLA)的计算机仿真系统的设计

本文结合雷达电子对抗仿真实例，论述了基于ＨＬＡ 的分布交互式多机仿真系统ＹＨ－ ＮＩ／ＮＲ 的体系结构、运行支持系统、仿真应用对象模型、联邦总管和通信网络。

计算机仿真系统述评

国内外现有计算机仿真系统,琳琅满目,而且普遍存在着"建立仿真应用研究的时间太长、费用太高"的问题。原因就在于缺乏正确的技术理论指导,或盲目追求大而全,或低水平地重复。显然,在需求牵引、技术推动、经济支撑下,紧跟时代前进步伐,要用信息化理念和方法建立计算机仿真系统。高新技术与先进管理相结合才可能有高质量仿真系统的诞生。为了今后建立又好又快又省的计算机仿真系统,把现有计算机仿真系统归纳一下,以便从中吸取教训,改进工作。

冲击电流计算机仿真系统的研制

研制了以小型冲击电流发生器模拟冲击电流的冲击电流计算机仿真系统 ,用Rogowski线圈、瞬态记录仪和计算机实时记录冲击电流波形。按IEC及国标通过实验结果与理论计算及与标准测量作比对 ,研究了该仿真系统的特性。结果表明该系统性能良好 ,幅值和波形误差均 <1 %。

油田联合站计算机仿真系统

为分析研究油田联合站各环节的动态特性,研究各环节输出变量与输入变量间的关系,开发适合高含水期油田联合站生产过程特点的新型控制方案,设计了一种油田联合站计算机仿真系统。此系统仿真形象逼真、实时性强;操作直观、灵活性好;并提供开放性接口,不仅能够模拟研究油田联合站生产过程的动态特性,而且能够用于油田联合站工艺特性的分析及新型控制策略的开发。此外,此计算机仿真系统还可以用于联合站岗位工人的技术培训,提高工人的技术素质。

电子电路的计算机仿真系统研究

阐述了利用多媒体技术和仿真技术,研制开发的电子电路计算机仿真系统的构成与特点,指出了建立模拟实验环境的实现方法.

单螺杆挤出过程的计算机仿真系统

介绍了单螺杆挤出过程的计算机仿真系统。通过建立单螺杆挤出过程的数学模型、各种物料的物性数据库及螺杆参数数据库 ,使用可视化程序设计语言VisualC + +、数据库开发语言SQLsever等 ,开发了完全基于Windows的单螺杆挤出过程仿真系统。本系统能近似模拟挤出工艺的过程 ,并预测加工条件的变化对产品性能的影响。

计算机仿真系统在化工原理实验教学中的应用

以离心泵性能曲线的测定实验为例,介绍了仿真技术在高校化工原理实验教学中的应用,与传统实地操作实验教学相结合,收到了良好的效果。

用于《自动控制理论》课程的计算机仿真系统

本系统是为自动化实验室控制理论计算机仿真实验从DOS平台升级到WINDOWS平台,实现全中文化而设计的。VB灵活的WINDOWS界面设计与MATLAB强大的计算功能巧妙的结合,实现了应用系统的无缝集成。运用多媒体技术使人机交互方式更加友好,界面生动、形象、直观。用户可以运用此软件从不同角度对控制系统进行分析、设计、计算、仿真,以及对分析结果进行实时直观的图形化显示。

硅微结构异向腐蚀技术及其计算机仿真系统研究

单晶硅异向化学腐蚀技术是制造三维硅微结构的重要加工手段，已广泛应用于微传感器、微致动器等微机械元件的制作。对该项技术的深入探讨有助于研究单晶硅在异向腐蚀液中各晶面的腐蚀情况，以建立异向腐蚀技术计算机仿真系统，制作出更为复杂精确的微机械结构。仿真系统可以模拟腐蚀工艺过程，预测腐蚀结果，同时可用于工艺设计及掩模图形设计等。

电力系统静态模拟及其计算机仿真系统

介绍了电力系统静态模拟及其计算机仿真系统。

长江堤岸失稳过程计算机仿真系统研究

由于暴雨、河势变化、江水涨落等因素 ,长江堤防有许多岸坡失稳的事例。为了能够在计算机上计算和显示岸坡失稳发生和发展的动态过程 ,研制开发了一套计算机仿真软件系统。在该系统中 ,对地形地质数据、力学模型和有限元成果、计算机可视化技术、计算机图形学和多媒体技术进行综合运用 ,使堤岸失稳动态过程仿真得以实现。运行该系统就能在计算机上重现岸坡失稳的过程。

研究检流计特性实验的计算机仿真系统

文章以高等院校基础物理实验教学中‘研究磁电式检流计特性’实验的计算机仿真系统为例，阐述了以辅学辅教为目的的计算机仿真实验系统的设计原理、仪器建模、软件实现方法及其特点，为类似的计算机仿真系统的开发提供了参考的方法。

一种部队铁路输送计算机仿真系统的研发

文章介绍了一个部队铁路输送计算机仿真系统的结构框图、设计思想、功能特性和实现方法。运用这一系统,可以优化铁路军事运输方案,提高铁运计划编制和铁路输送的效率。

连铸二冷喷嘴性能测试及计算机仿真系统

通过连铸二冷喷嘴的冷、热态性能测试及其计算机仿真系统进行二冷区温度场和坯壳厚度及液芯长度的模拟、优化,可指导现场生产,提高铸坯的实物质量。

变压器保护实验计算机仿真系统的结构设计

根据变压器继电保护的发展状况及实验要求 ,提出了变压器保护实验的仿真系统结构。