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分层分布式计算机控制智能灌溉施肥系统
被引量:
1
1
作者
严海军
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期22-22,共1页
关键词
分层
分布式
计算机
控制
智能灌溉施肥系统
节水灌溉
节水型农业
系统功能
技术性能
下载PDF
职称材料
仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
被引量:
11
2
作者
陈贺
杨鹏
杨毅
《微计算机信息》
北大核心
2005年第07S期70-72,共3页
论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小...
论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点。关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节的算法,实验结果表明这种控制算法具有较强快速性、精确性、鲁棒性。
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关键词
仿人机器人
计算机分层控制
关节
控制
模糊
控制
DSP
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职称材料
题名
分层分布式计算机控制智能灌溉施肥系统
被引量:
1
1
作者
严海军
机构
中国农业大学水利与土木工程学院
出处
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期22-22,共1页
关键词
分层
分布式
计算机
控制
智能灌溉施肥系统
节水灌溉
节水型农业
系统功能
技术性能
分类号
S275 [农业科学—农业水土工程]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
被引量:
11
2
作者
陈贺
杨鹏
杨毅
机构
天津河北工业大学电气工程与自动化学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2005年第07S期70-72,共3页
文摘
论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点。关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节的算法,实验结果表明这种控制算法具有较强快速性、精确性、鲁棒性。
关键词
仿人机器人
计算机分层控制
关节
控制
模糊
控制
DSP
Keywords
humanoid robot
multi-levels computer control
joint control
fuzzy control
DSP
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
分层分布式计算机控制智能灌溉施肥系统
严海军
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
2
仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
陈贺
杨鹏
杨毅
《微计算机信息》
北大核心
2005
11
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职称材料
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