基于3-P T T型并联机器人的计算机动态仿真系统的研究与实现

本文首先对机器人仿真技术进行了探讨 ,然后在C++Builder平台上开发出了一套基于OpenGL的3-PTT型并联机器人的仿真系统软件 ,并对该系统的计算机动态仿真实现原理做了细致的介绍。