课程思政教学改革实施方法研究——以计算机控制技术为例

文章首先对课程思政进行了概述,然后阐述了课程思政教学改革目标和课程思政教学改革思路,接着以计算机控制技术为例,提出了课程思政教学改革实施方法,最后说明了课程思政教学改革实践成效。

基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计

针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。

具有切换特性和免疫控制的计算机病毒传播模型

针对目前计算机病毒传播建模研究中没有综合考虑安全防护以及病毒持续更新的影响,提出具有切换特性和免疫控制的计算机病毒SEIR(Susceptible-Exposed-Infected-Recovery)传播模型。考虑安全防护措施和病毒更新的影响,构建切换型病毒传播模型,该模型由低防护子系统和高防护子系统构成。考虑免疫控制策略,构建切换脉冲型病毒传播模型。为验证模型的有效性,分别在BA无标度网络和SW小世界网络进行数值仿真,并且进行对比分析。实验结果表明:在SW小世界网络中免疫控制策略更能有效控制病毒的传播;低防护传播期与高防护传播期的比值越小,达到平稳时潜伏节点和感染节点的密度越小;病毒的更新周期越长,潜伏节点和感染节点的峰值密度越低。

计算机技术在冶金工业生产中的应用——评《冶金生产计算机控制》

作者:郭爱民ISBN:9787502466701出版社:冶金工业出版社出版时间:2014-08计算机技术在冶金工业中日渐深入,使生产过程更加透明、可控。通过大数据、云计算和工业互联网登记,冶金企业可以实现对生产数据的高效处理,并对生产设备的运行情况进行实时控制,大幅提升冶金产量与工艺过程的稳定性,推动冶金行业的智能化、数字化发展。由郭爱民编写、冶金工业出版社出版的《冶金生产计算机控制》一书,介绍了冶金生产涉及的自动控制系统,对计算机技术在冶金行业的应用情况展开说明。

基于计算机网络控制的插秧机自动路径规划研究

首先,对插秧机导航控制原理进行了分析,建立了插秧机行驶模型;然后,通过确定矩形地块边界、直线和转弯路径规划实现了基于计算机网络控制的插秧机自动路径规划系统。系统采用Ω式转弯式覆盖方法,可以较大程度提高作业覆盖率。试验结果表明:插秧机在进行直线行驶的路径和仿真路径一致,只有在转弯时才会出现较小偏差,证明控制系统能够满足实际应用需求。

基于计算机网络安全防护技术的冶金工业控制系统设计研究——评《冶金生产计算机控制/高职高专“十二五”规划教材》

《冶金生产计算机控制高职/高专“十二五”规划教材》一书由郭爱民编著,冶金工业出版社于2014年8月出版。该书不仅从理论层面对冶金生产的计算机控制展开了深入探讨,还结合实际应用案例,为冶金行业的技术人员和管理者提供了宝贵的参考。特别是在当前网络安全问题日益严峻的背景下,该书对计算机网络安全防护技术在冶金工业控制系统设计中的应用进行了详细阐述,为冶金工业的智能化、自动化发展提供了有力支撑。

专业硕士计算机控制教学案例库建设

计算机控制课程是机械专业硕士机器人工程领域方向研究生的专业综合课。为提高学生计算机控制系统综合设计能力及创新水平,开展计算机控制课程案例库建设。在分析计算机控制课程本科硕士生教学现状基础上,提出知识点案例和综合案例两个层面构建案例库的方法,共设计12个教学案例,其中6个知识点案例由一个国家级项目分解衍生,涵盖系统结构、控制器、控制算法、I/0通道、人机接口和网络通信等计算机控制系统的全部内容;6个综合案例分别由企业产品开发或纵向科研课题提炼产生。该案例库建设以学生为中心,融合思政元素、信息化手段等,提高相关专业硕士解决复杂综合问题的能力及创新能力,为专业硕士课程案例库建设提供一种参考途径。

基于计算机视觉的自适应交通一体化控制系统设计

传统的交通控制系统采用预设的固定信号时序模式,无法根据当前的道路状况及车流量实现对交通模式的动态管理,因此,容易导致严重的交通拥堵。针对该问题,该文设计并实现了一种基于计算机视觉的自适应交通一体化控制系统。该系统能够根据交通的实际需求实时调整交通信号时长,从而显著缩短车辆通过交通路口的时间。此外,在该系统中开发的智能控制算法还能够提供如违规检测、道路监控、以及优先安排紧急车辆通过等智能交通功能。仿真实验验证了一体化控制系统的有效性。

心脏数字化单光子发射型电子计算机断层扫描设备质量控制研究

目的:研究心脏数字化单光子发射型电子计算机断层扫描(SPECT)设备质量控制方法,为制定数字化SPECT设备质量控制标准提供参考。方法:依据美国电器制造商协会《伽玛照相机性能测试》(NEMA NU1-2018)和心脏数字化SPECT设备相关厂家执行的设备日常质量保证的测试方法,采用一种通用质量控制方法,适用于使用半导体碲锌镉(CZT)材料且扫描时探头多角度转动的心脏数字化SPECT设备的质量控制。检测内容包括设备系统能量分辨率、系统均匀性、系统扫描灵敏度、带散射的断层空间分辨力和系统最大计数率5个检测项目。结果:检测结果与厂家要求相比较,系统能量分辨率、系统均匀性、系统扫描灵敏度、带散射的断层空间分辨力和系统最大计数率等5个项目的第1次检测结果分别为5.8%、8%、67811计数/(min·MBq)、4.91 mm和1.8×10^(6)s^(-1),第2次检测结果分别为5.6%、6%、68297计数/(min·MBq)、4.96mm和1.8×10^(6)s^(-1),均符合厂家指标的要求。结论:采用的质量控制方法能够科学并客观评价此类设备的运行状态,可为制定数字化SPECT设备质量控制标准提供数据支持。

基于计算机网络技术的工业炉过程控制系统研究

在当今数字化时代,计算机网络技术在各个领域都发挥着越来越重要的作用,其中工业炉过程控制系统作为工业生产的核心组成部分,也在不断受益于先进的计算机网络技术的发展。传统工业炉控制方法存在较多问题,影响控制精度与可靠性。解决这些问题的关键在于引入现代化的计算机网络技术、智能化算法和实时监测系统,以提高工业炉过程的控制精度、适应性、安全性和能源利用效率。工业炉过程控制系统的研究,基于计算机网络技术的不断创新与应用,为现代工业生产带来了巨大的变革和提升。通过对炉内温度、压力、流量等关键参数的实时监测和精准控制,计算机网络技术使得工业炉过程更加智能、高效、可靠。本文基于传统工业炉控制问题研究,讨论计算机网络技术的应用、工业炉过程控制系统设计以及关键技术应用。希望这一研究不仅推动工业生产的数字化和智能化进程,也能为提高生产效率、降低能耗、确保安全生产等方面作出积极贡献。

基于计算机的蓄热式加热炉燃烧过程控制系统研究

随着工业生产和能源需求的不断增长,工业领域正经历着巨大的变革。在此背景下,热处理和加热炉的设计和操作变得至关重要,因为它们直接影响到生产过程的效率和环境可持续性。蓄热式加热炉是热处理工业中的重要设备,广泛应用于钢铁、有色金属和其他行业。其燃烧过程的控制对产品质量、能源利用效率和环境保护至关重要。对基于计算机的蓄热式加热炉燃烧过程控制系统进行了深入研究和分析。探讨了蓄热式加热炉结构以及特点,分析蓄热式加热炉燃烧控制策略,并从温度前馈双交叉限幅燃烧控制系统设计以及板坯温度预报模型介绍结合了基于计算机控制的蓄热式加热炉设计方法,能够帮助工业企业以应对不断变化的工业需求和环境法规,推动热处理工业的可持续发展。

基于区块链的计算机数据访问控制研究

为避免计算机数据受到攻击,提高数据的安全性,研究将以区块链技术为基础提高计算机的数据防护能力。通过区块链技术,建立一个去中心化、安全且不可篡改的数据管理系统,重点在于如何利用区块链的特性,实现能源数据的安全存储、精准访问控制以及跨链数据共享,介绍能源数据访问控制方案的设计原理,包括数据的加密存储、智能合约控制的访问权限,以及跨链协作的实现。此研究为能源行业提供一种新型的数据管理解决方案,确保数据安全性的同时促进数据的合理利用。

压铸机全闭环计算机实时控制联动系统研发

本文致力于研发一种全闭环计算机实时控制联动系统,以提升压铸机的工作精度和效率。通过深入分析压铸机的工作原理,设计了一个全闭环计算机控制系统,实现了对关键参数的准确监测和精确调控。通过实际压铸实验,证实了该系统在提高铸件质量、降低废品率和提高生产效率方面的显著效果。本研究为压铸行业提供了一种先进的控制方案,有望推动压铸技术的发展。

基于计算机视觉及深度学习的无人机手势控制系统

在当今社会的诸多领域,无人机应用已日益普及,涵盖了影视、航测等多个方面。然而,传统无人机的人机交互相对复杂,并且需要大量的专业设备和训练,这使得很大一部分用户无法直接应用便捷的无人机。此时就需要一种便携、易学习和使用的控制系统和方式。其中,基于计算机视觉及深度学习的无人机手势控制系统可以避免过往无人机控制和使用中的诸多困难,并且有助于去除复杂背景以及相机漂移的影响,使得控制更加便捷和有效,对无人机的应用和控制水平提升具有重要意义和价值。文章旨在深入探讨和分析基于计算机视觉及深度学习的无人机手势控制系统。

基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计

数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实验平台,结合精准控制“机器人-视网膜”接触力这一工程背景,设计接触模型辨识、数字PID控制、最小拍控制和大林控制实验,引导学生将计算机控制系统的相关知识与工程实践相结合,提升解决实际问题的能力。

虚实结合的计算机控制系统课程实验平台开发

为增强计算机控制系统实验课程的高阶性、创新性和挑战度,设计基于Matlab/Simulink图形接口的3容水箱实验控制平台。该控制平台采用Matlab串口技术实现对3容水箱系统的实时通信,并结合Simulink仿真技术开发水箱控制器设计模块。基于该平台,可设计包括传统PID控制和串级控制在内的多种控制算法实验。该计算机控制系统实验平台将虚拟仿真与实时控制有机结合,在满足实践课程“两性一度”要求的同时,有效锻炼学生设计复杂控制算法的能力。

多维虚实融合的“计算机控制系统”实验教学创新实践

为提高课程教学质量,开发了多维虚实融合的多水位控制实验系统。该实验集仿真与实体实验、远程与本地实验于一体,结合了硬件与软件、系统与算法,能构成多种复杂控制对象,满足课程的实验教学需求。交替安排理论课与实验课,使实验贯穿教学全过程。通过线上线下混合教学、翻转课堂、讨论课的形式开展理论教学,由学生主导课堂。设计多种基础性实验和综合性实验,使知识点的过渡与难度的递进更平滑。采用多评价主体、多评价角度的方式使评价体系更多元全面。实践表明,该实验教学模式具有较好的教学效果。

计算机视觉在服装纹理识别与染整质量控制中的应用

随着消费者对服装质量和美观度要求的提升,服装制造商不断寻求更加高效和精确的方式来确保产品质量。计算机视觉具有高级图像分析和处理能力,能识别复杂的服装纹理模式,能确保染色一致,能检测出生产缺陷。将这种技术引入到服装生产线中,不仅优化了生产流程,还提高了产品的市场竞争力。

视觉机器人自动加球的分布式计算机控制系统

为克服传统球磨机自动加球系统磨球堵塞或卡住的问题,设计了视觉机器人自动加球系统,由磨球补充系统、磨球识别系统、磨球抓取系统、磨球输送系统等组成。为确保按现场工艺需求实现自动加球,基于以太网设计了可以进行数据传送的分布式计算机控制系统,由可编程序控制器和工控机组成。运行实践表明,分布式计算机控制系统的控制功能完全满足生产工艺对视觉机器人自动加球的要求,运行稳定可靠。

刍议计算机网络信息技术在疾病预防控制机构中的应用

计算机网络信息技术在疾病预防控制机构中的应用具有广泛的意义和应用前景。它可以有效地提高基层医疗卫生机构的信息化水平,加强疾病监测、预防和控制,促进医疗资源的优化配置和协同工作,改善医疗卫生服务质量和提高人民健康水平。本文旨在探讨计算机网络信息技术在疾病预防控制机构中的应用现状、优势和存在的问题,并提出相应的解决方案,以期为疾病预防控制机构的信息化建设提供一些有益的参考。