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基于Groebner基的平面五杆机构位置分析符号解
被引量:
5
1
作者
雷经发
徐礼钜
林光春
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2004年第2期81-85,共5页
基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对各种结构型式的平面两自由度五杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序 ,建立多项式对的集合 ,求S -多项式 ,约简等运算 ,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组 ,...
基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对各种结构型式的平面两自由度五杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序 ,建立多项式对的集合 ,求S -多项式 ,约简等运算 ,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组 ,得到了封闭形式的解析解。本文研制的软件可以适用于各种结构形式的平面两自由度五杆机构位置分析进行符号求解 ,导出的三角化的Groebner基不仅可以用于研究输入参数对输出构件位置的影响 ,也可以研究调节构件几何参数对输出构件位置的影响规律。
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关键词
位置分析
GROEBNER基
平面五杆机构
计算机符号处理技术
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职称材料
多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解
2
作者
杨志刚
徐礼钜
+1 位作者
林光春
雷经发
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005年第11期16-19,共4页
提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理...
提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。
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关键词
可调机构
刚体导引综合
平面四杆机构
数学机械法
计算机符号处理技术
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职称材料
基于Groebner基法的三自由度并联机床的位置正解与可操作性分析的符号解
3
作者
王进戈
王黎明
徐礼钜
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第5期616-619,共4页
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对三自由度并联机床的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解;导出...
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对三自由度并联机床的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解;导出了雅可比矩阵,引入了符号处理技术,并且对该并联机床的可操作性进行了分析,给出了具体数值实例。
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关键词
并联机床
位置分析
GROEBNER基
可操作性
计算机符号处理技术
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职称材料
基于Groebner平面两自由度七杆机构位置分析的符号解
4
作者
管家春
雷经发
+2 位作者
扈静
范丽华
王进戈
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第4期64-66,共3页
借助Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组,导出了单变量的8次代数方程,...
借助Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组,导出了单变量的8次代数方程,得到了封闭形式的解析解,并给出了具体数值实例。
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关键词
平面两自由度七杆机构
位置分析
GROEBNER基
计算机符号处理技术
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职称材料
基于Groebner基法的平面七杆机构位置分析
5
作者
王进戈
范丽华
+1 位作者
管家春
徐礼钜
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第3期40-43,共4页
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解,该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S -多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封...
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解,该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S -多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解。给出了机构的装配构形。研制的软件可以适用于各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析进行符号求解,研究了几何参数和输入参数对机构输出位置的影响,给出几个数字实例。
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关键词
平面两自由度七杆机构
位置分析
GROEBNER基
计算机符号处理技术
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职称材料
空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法
被引量:
1
6
作者
魏志刚
荣辉
+1 位作者
丁洪生
张同庄
《机电产品开发与创新》
2003年第2期54-55,共2页
本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个等价的三角化方程组,得到了机构综合的封闭形式的解析解,并给出一个数字实例说明这种方法。
关键词
RSSR机构
刚体导引
机构综合
吴方法
计算机符号处理技术
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职称材料
题名
基于Groebner基的平面五杆机构位置分析符号解
被引量:
5
1
作者
雷经发
徐礼钜
林光春
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2004年第2期81-85,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 3 75 10 4)
文摘
基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对各种结构型式的平面两自由度五杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序 ,建立多项式对的集合 ,求S -多项式 ,约简等运算 ,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组 ,得到了封闭形式的解析解。本文研制的软件可以适用于各种结构形式的平面两自由度五杆机构位置分析进行符号求解 ,导出的三角化的Groebner基不仅可以用于研究输入参数对输出构件位置的影响 ,也可以研究调节构件几何参数对输出构件位置的影响规律。
关键词
位置分析
GROEBNER基
平面五杆机构
计算机符号处理技术
Keywords
Bars (metal)
Shaft displacement
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解
2
作者
杨志刚
徐礼钜
林光春
雷经发
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005年第11期16-19,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375104)
文摘
提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。
关键词
可调机构
刚体导引综合
平面四杆机构
数学机械法
计算机符号处理技术
Keywords
adjustable mechanism
rigid-body guidance synthesis
planar four-bar linkage
mathematic mechanicalmethod (Wu elimination method)
computer symbolic process-ing technology
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于Groebner基法的三自由度并联机床的位置正解与可操作性分析的符号解
3
作者
王进戈
王黎明
徐礼钜
机构
西华大学
四川大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第5期616-619,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50375104)
四川省重点学科项目(SZD425231)资助
文摘
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对三自由度并联机床的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解;导出了雅可比矩阵,引入了符号处理技术,并且对该并联机床的可操作性进行了分析,给出了具体数值实例。
关键词
并联机床
位置分析
GROEBNER基
可操作性
计算机符号处理技术
Keywords
Parallel machine tool
Direct displacement analysis
Groebner base
Manipulability
Computer symbolic manipulating technique
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于Groebner平面两自由度七杆机构位置分析的符号解
4
作者
管家春
雷经发
扈静
范丽华
王进戈
机构
西华大学机械工程与自动化学院
安徽建筑工业学院
合肥工业大学
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第4期64-66,共3页
文摘
借助Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组,导出了单变量的8次代数方程,得到了封闭形式的解析解,并给出了具体数值实例。
关键词
平面两自由度七杆机构
位置分析
GROEBNER基
计算机符号处理技术
Keywords
planar two-DOF seven-bar linkages mechanism
displacement analysis
groebner base
computer symbolic manipulating technique
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于Groebner基法的平面七杆机构位置分析
5
作者
王进戈
范丽华
管家春
徐礼钜
机构
西华大学机械工程与自动化学院
四川大学制造科学与工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第3期40-43,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375104)
四川省应用基础研究资助项目(0322129)
四川省重点学科资助项目(SZD425231)
文摘
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解,该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S -多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解。给出了机构的装配构形。研制的软件可以适用于各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析进行符号求解,研究了几何参数和输入参数对机构输出位置的影响,给出几个数字实例。
关键词
平面两自由度七杆机构
位置分析
GROEBNER基
计算机符号处理技术
Keywords
planar two-DOF seven-bar linkage
displacement analysis
Groebner base
computer symbolic manipulating technique
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法
被引量:
1
6
作者
魏志刚
荣辉
丁洪生
张同庄
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2003年第2期54-55,共2页
文摘
本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个等价的三角化方程组,得到了机构综合的封闭形式的解析解,并给出一个数字实例说明这种方法。
关键词
RSSR机构
刚体导引
机构综合
吴方法
计算机符号处理技术
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Groebner基的平面五杆机构位置分析符号解
雷经发
徐礼钜
林光春
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2004
5
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职称材料
2
多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解
杨志刚
徐礼钜
林光春
雷经发
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
3
基于Groebner基法的三自由度并联机床的位置正解与可操作性分析的符号解
王进戈
王黎明
徐礼钜
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
4
基于Groebner平面两自由度七杆机构位置分析的符号解
管家春
雷经发
扈静
范丽华
王进戈
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2005
0
下载PDF
职称材料
5
基于Groebner基法的平面七杆机构位置分析
王进戈
范丽华
管家春
徐礼钜
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
6
空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法
魏志刚
荣辉
丁洪生
张同庄
《机电产品开发与创新》
2003
1
下载PDF
职称材料
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