计算机自动编程在曲轴铸造工装上的应用

计算机图形交互式自动编程是相对自动编程而言的，是一种CAD与CAM高度结合的自动编程系统。前者以计算机绘图为基础，不存在编程语言问题；后者以自动编程语言为基础，必须用规定的编程语言形式来描绘几何图形信息及加工过程，然后再由计算机处理加工程序，这种编程方法直观性差、编程过程复杂。

电子绣花机圆柱剪线凸轮的自动编程及数控加工

本文对在轻工机械中应用广泛的圆柱凸轮的计算机辅助编程和计算机辅助制造进行了初步研究,为空间立体凸轮的编程及加工提供了参考。

基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计

针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。

偏置、旋转及刀具半径补偿指令在数控编程中的综合运用

手工编程是数控机床操作工必备技能之一，现代先进的计算机自动编程来源于手工编程的经验积累。面对单件、小批量复杂形状零件，生产现场手工编程经济又及时，并且能与数控系统的丰富功能灵活结合。本文以西门子系统为例，谈谈手工编程中零点偏置指令TRANS、坐标旋转指令ROT及刀具半径补尝指令（G41、G42）在数控加工中的综合运用。

关于遗传规划收敛性的一个定理

遗传规划是一种通过进化程序来得到问题近似或精确的方法．讨论遗传规划的收敛性质，证明在采用生长法变异算子的条件下遗传规划搜索有限的文法树空间的收敛性，并证明如果不采用最优个休保留策略则遗传规划是不收敛的，最后指出在遗传规划中使用变异算子的理论的实际意义．

MasterCAM直纹加工策略

目前数控加工程序的编制,已普遍采用计算机自动编程的方法.在自动编程中,首先须从CAD开始进行零件的造型.常用的零件造型方法一般可分为线架造型、曲面造型及实体造型;其中线架造型由点、直线和曲线等组成,用以描述几何对象的轮廓及断面特征.但在自动编程中,容易出现刀具路径的重复、空刀等情况,编程人员提高编程水平之一就是减少刀具路径的重复.

数控铣床倒角刀的使用方法与技巧

在加工零件时，给零件棱边进行倒角是每位生产者都需考虑的问题，因为倒角后的零件会带来不同的效果：装配件的轴与孔倒角后易于安装，同时零件倒角后能降低应力集中，加强轴类零件的强度、使得零件不容易损坏。对零件进行倒角可以预防某些尖角对使用人员造成伤害，同时也使得工件的外形美观。随着时代的进步，数控设备在我国大中型机械加工业用得越来越广泛：虽然对零件的加工编程有手工编程、计算机自动编程等方式，但在生产加工过程中，手工编程与计算机自动编程联合使用的情况较多。在生产实践当中，目前市场对零件的外形质量要求更高，因此对大部分加工零件的外形都要进行倒角。用倒角刀对零件进行倒角时，可以用手工编程或自动编程。以下笔者将讨论数控铣床上倒角刀的使用方法。

基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究

针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下,根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台Oto Studio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC-400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明,不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。

数控加工椭圆曲线的研究

椭圆曲线的轮廓加工用普通编程难以实现或比较烦琐,因此我们通常采用参数编程或者计算机自动编程。本文简要叙述了其编程方法,以及刀具半径的合理选择。

基于CPAC的节能化注塑机控制系统开发

节能将是工业发展的必然趋势,针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点,提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)注塑机控制系统的开发。新型注塑机采用的是直驱式电液伺服系统,通过伺服电机来动态调节定量泵的转速,实现压力和流量两者都是闭环控制,从而达到节能的目的。控制系统采用以HMI为人机交互界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心,利用ST语言和梯形图(LD)两种语言开发了开放式模块化注塑机控制系统。

绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证

针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式和Follow运动模式,结合插补算法实现了康复动作的控制;并借助光学动作捕捉系统验证了控制系统的准确性、稳定性。结果表明:单关节、多关节动作的最大绝对误差分别不超过5 mm和6 mm,随着康复训练动作角速度的增加,最大绝对误差虽有所增大,但增幅较为平缓,这表明控制系统能够实现对单关节、多关节康复训练动作的准确、柔顺控制。