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题名室外农业机器人导航研究综述
被引量:5
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作者
柳平增
毕树生
付冬菊
苗良
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
山东农业大学
泰安市工商局
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出处
《农业网络信息》
2010年第3期5-10,共6页
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基金
山东农业大学青年科技创新基金
山东省教育厅科技计划项目(J09LG24)
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文摘
农业机器人是现代农业技术的集中体现和未来发展趋势,当前研究中还存在着许多制约因素,其中导航是完成自动作业的关键,也是制约农业机器人发展的最大瓶颈。在长期的农业机器人自动导航研究中,经历路标、气味、机器视觉及星基导航等多种方式的研究和探索,其中视觉和星基导航逐渐成为当前导航研究的主要内容,星基导航以其成本低、系统结构简单、控制灵活等特点,必将在未来机器人导航领域占有越来越重要的地位。
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关键词
农业机器人
计算机视觉导航
全球卫星导航
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Keywords
agricultural robot
computer visual navigation
global satellite navigation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于不确定性知识的实时道路场景理解
被引量:15
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作者
吴东晖
叶秀清
顾伟康
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机构
浙江大学信息与通讯工程研究所
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出处
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2002年第1期69-74,共6页
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文摘
由于室外机器人的工作环境非常复杂 ,因此机器人的视觉导航必须具有足够的智能和鲁棒性 .为此 ,提出了一种基于不确定性知识的实时道路理解算法 ,该算法通过不确定性知识推理来融合多种信息和知识 ,以满足在复杂道路环境下的鲁棒性要求 ,它即使在有强烈阴影、水迹等干扰下也能给出比较好的结果 ;通过图象边缘信息的提取可以得到精确的道路边界 ,以满足视觉导航的精确性要求 ;同时在算法设计时 ,兼顾了实时性要求 ,使得算法得以实时实现 ,该算法已在实际的机器人上进行了测试 。
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关键词
计算机视觉导航
道路场景理解
不确定性知识推理
实时道路理解算法
机器人
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Keywords
Computer vision navigation, Road scene understanding, Uncertain knowledge reasoning
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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