3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法

基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。

4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法

提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用,不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。

计算机辅助几何法分析4-DOF并联机器人

提出运用计算机辅助几何法来研究新型四自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型四自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。

计算机辅助几何法分析平面五杆机构运动的研究

提出了用计算机辅助几何法分析平面五杆机构的运动,运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造五杆机构的模拟机构;再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点的速度和角速度;最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具。

用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合

机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位姿情况下构造一个基本六杆模拟机构 ,再根据轨迹和运动综合的原则 ,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 计算机模拟结果表明 ,该方法不仅具有简洁直观、求解精度高和重复性好的特点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。

新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析

提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。

计算机变量几何法在剪切机构运动分析中的应用

对滚切式定尺剪的剪切运动进行了分析,利用计算机变量几何法,建立了滚切式定尺剪的剪切机构模型,并对该剪机的剪切运动进行了仿真分析。

用于弯管的计算机辅助纤维缠绕(英文)

纤维缠绕模式.在计算机辅助纤维缠绕中起着关键的作用,然而对于非轴对称纤维缠绕设计,目前还没有稳定、可靠的模式设计方法.另外,如何有效地处理纤维路径设计中产生的大量数据也是非轴对称纤维缠绕的一大难题.给出了用于弯管的纤维缠绕模式和一种被称为节点存储法的新的数据处理方法.

设计学类专业计算机辅助设计课程常见问题及改进措施

计算机辅助设计是高等院校设计学类专业开设的重要基础课程,具有很强的综合性和实践性。课程开设的目的是为了培养和锻炼学生的动手能力,实现科技与艺术相融合,为设计行业提供高质量的专业人才。具备计算机辅助设计能力是设计学类专业学生直面社会的必备条件,文章从教学方法、教学手段几个方面进行探讨,对教学中存在的问题以及解决措施做出分析。

计算机辅助不动产投资分析

本文讨论了计算机辅助不动产投资分析的方法和投资分析概率模型的基本特点,可为编制不动产投资分析的计算机程序提供一种思路。另外,选登本文旨在说明,高新技术的应用将成为房地产业的竞争手段之一。

部分变量迭代法求解几何循环约束

在对几何约束进行求解时,一般先要进行适当分解,然后再根据分解得到的求解次序进行依次求解。当同时进行求解的约束数量较多时,必须采用数值解法。如果这样的循环约束中变量的数量较多,则采用全部变量迭代的方法会导致计算不稳定,且计算时间较长。本文提出了部分变量进行迭代的方法,大大降低了迭代变量的个数,增加了计算的稳定性,缩短了计算时间。

浅论《画法几何及工程制图》教材的改革

浅论《画法几何及工程制图》教材的改革胡敬佩（重庆广播电视大学理工教研室）０前言在电大的《画法几何及工程制图》教材中有一些基本的理论没有与数学知识紧密结合起来，使学生在学习中产生一些困难，对此．本文提出了关于体的形成的新观点，有助于求体与体表面的交线和...

基于改进几何哈希法的矢量图形检索

针对图形文件以矢量方式记录几何实体的特点,提出了一种基于改进几何哈希法的图形检索算法。与图像的对应处理方式相比,该算法充分利用图形的矢量信息,以实体基准点和实体的准确几何形式描述几何实体;在检索过程中,每个图形实体仅有基准点参与排序和查询,哈希表数据组织形式简单,查询速度快;通过验证图形实体属性,保证了查询结果的准确性。最后以矢量图形文件为图例,验证了方法的有效性。

面向对象的单元地质实体几何建模法

本文分析了传统的表示复杂形体的CSG与Brep技术的缺点，并引出适用于地质实体的几何单元生成方法，采用面向对象技术，定义了该方法中使用的术语，分析了单元的性质、拓扑结构、数据结构和数据操作，探讨了单元几何法建立地质实体模型的可行性及具体实现。并且以一个断层模型为例，描述了该方法的实现过程，几何单元生成技术充分体现了面向对象的观念，是适用于地质实体建模的新方法。

一种选点法和能量法相结合的曲线光顺方法

将选点修改法和能量法相结合,提出了一种新的曲线光顺方法。和传统的选点修改法以及能量法的区别是:选点修改法每次只修改一个坏点,能量法一次性地修改所有控制顶点,而本文的方法则是用能量法一次性地修改所有对坏点有影响的控制顶点。数值实例表明,这是一种有效的曲线光顺方法。

WSB曲线的升阶公式和递推算法

WSB曲线通过引入参数L、u来表示Bezier曲线、Wang-Ball曲线、Said-Ball曲线以及它们之间的中间曲线.利用WSB函数的对偶泛函给出WSB型曲线的升阶公式和递推算法.通过升阶公式可以提高WSB型函数的次数,通过递推算法可以实现WSB曲线和Said-Ball型曲线、Bezier曲线的转换.此算法在计算机辅助几何设计理论研究和实际应用中都有一定的意义.

例谈作图法在高中化学解题中的应用

以高中化学中一些常见的定量计算为例,根据题给条件,建立相应的函数关系,利用计算机辅助计算,用作图的方法解决高中化学中的一些多变量问题。与通常方法相比,该方法的解题思路更清晰,说理更有力,结果更直观。能促进学生养成良好的学习习惯,形成严谨的思维品质。

工程制图虚拟模型库的计算机辅助设计

工程制图是工科院校的一门技术基础课,是我校大一学生30多个专业的必修课。它是研究用投影法绘制工程图样和解决空间几何问题的理论和方法,因而用平面图形表达空间立体是其主要的特征之一。在工程制图教学实践中。

求解并联机器人加工自由曲面的实时速度/加速度

提出一种新的计算机辅助变量几何法,用于实时求解一个3自由度3-UPRR并联机器人在模拟加工一个3D自由曲面过程中,各个驱动杆以及末端运动平台的速度/加速度解。首先,基于计算机辅助变量几何法建立3-UPRR并联机器人的模拟机构,并在此基础上建立用于加工任意3D自由曲面的模拟加工系统;其次,基于同一个固定平台构造其速度模拟机构以及加速度模拟机构;最后,求解出在加工3D自由曲面过程中实时的速度和加速度。经解析验证,模拟得到的结果完全正确。计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了复杂编程的过程。

新型4-DOF并联机器人位置和工作空间分析

提出研究新型4-DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。