计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿漏斗胸NUSS术中的应用

目的:探讨海信计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿漏斗胸NUSS术中的应用及临床意义。方法:收集2019年1月至2023年10月青岛大学医学院附属医院收治的42例不对称漏斗胸患儿的临床资料,按照手术方式的不同将患儿分为CAS手术组(n = 21,应用CAS系统对其胸部CT数据进行三维重建)与常规手术组(n = 21,未应用CAS系统指导手术)。对比分析两组手术效果。结果:两组年龄、性别、术中出血量[(5.5 ± 1.4) ml vs (5.8 ± 1.7) ml]差异无统计学意义(P > 0.05)。CAS手术组与常规手术组手术时间[(44.2 ± 3.3) min vs (52.1 ± 7.3) min, P = 0.01]、手术优良率[(90.48%) vs (76.20%), P = 0.02]、术后并发症发生率[(4.76%) vs (28.57%), P = 0.04]差异均有统计学意义。结论:CAS系统有助于提高小儿外科医生对患儿个体胸壁及心肺解剖的认识,辅助设计NUSS手术个性化方案,可提高手术的准确性、安全性,减少手术时间,降低术后并发症,提高手术满意度,具有较高的临床应用价值。

计算机辅助手术系统在小儿外科临床中的应用及意义

目的探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在小儿外科疾病手术治疗中的应用价值。方法回顾性分析2016年3月-2022年10月于本院小儿外科行手术治疗患儿的临床资料,所收集的病例术前均采用Hisense CAS对病灶及周围组织进行三维重建,分别分析胸部、腹部及盆腔疾病三维重建图像、病灶模拟手术切除体积、患儿手术可行性及随访结果等,探讨Hisense CAS在小儿外科疾病手术治疗中的应用及意义。结果经Hisense CAS三维重建后可清晰显示病灶周围脉管走行和分支情况,可从任意角度观察病灶与其周围脉管结构的空间解剖关系,准确对病变进行定位和评估。本研究中323例患儿术前进行了三维重建,重建例次达372例次,全部患儿均按术前模拟手术设计方案顺利进行了手术。323例患儿术后有287例进行了随访,36例失访,随访时间为9(2,16)个月。286例患儿均无明显术后并发症,生存良好;1例肾母细胞瘤患儿术后出现肠梗阻,二次手术后患儿恢复良好。结论Hisense CAS能够对肝肾等实质器官肿瘤进行准确术前评估,并辅助设计最优手术方案,使小儿外科手术更加精准、安全及有效,对外科手术精准实施具有重要指导意义。

医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展

综述了医用机器人与计算机辅助手术(MRCAS)技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程。首先,根据图像模式的不同,总结了计算机辅助手术在CT/MRI导航、透视导航、无图像导航以及其他一些导航手术中的研究进展。然后,按照医用机器人的发展历史,阐述了基于工业机器人平台的外科机器人、专用外科机器人和小型模块化机器人三个发展阶段。接着,根据临床应用特点,介绍了遥操作手术在本地遥外科和远程遥外科中的应用。最后,讨论了MRCAS的未来发展趋势。

数字医学与计算机辅助手术

数字医学是现代医学的重要发展方向,而计算机辅助手术是数字医学的重要组成部分。本文阐述了数字技术在计算机辅助术前手术规划中的应用,介绍了计算机辅助设计和计算机辅助制造技术在个性化假体置换、个性化医疗器械或医疗辅具设计与制造中的应用。阐述了术中手术导航的关键技术以及临床应用,展望了计算机辅助手术的发展方向和重大前景。

计算机辅助手术系统与3D打印技术在口腔颌面部缺损修复重建中的应用

数字医学是一门新兴的多领域交叉学科,数字医学的快速发展,绐临床医学带来厂革命性变化。尤其是计算机辅助手术系统的开发与应用,使医学进入了一个全新的可视化的信息时代,其与3D打印技术相结合,推动了精准外科手术的发展,引发外科领域的技术革命,促进外科治疗发生质的飞跃。口腔颌面部缺损的修复重建具有复杂性与高要求的特点,计算机辅助手术系统与3D打印技术在口腔颌面部缺损修复重建中的应用,深刻地改变了这一领域的面貌。本文对计算机辅助手术系统与3D打印技术在口腔颌面部缺损修复重建中的应用与进展作一综述,并对其发展前景进行展望。

八叉树搜索算法在计算机辅助手术中的应用

讨论基于八叉树的空间搜索与求交算法,包括基于八叉树的单元格分配及求交运算2个步骤。该算法可有效应用于计算机辅助手术,实现解剖标志点的空间定位、距离测量、骨厚测量、三维模型间的干涉与距离检测等。其运算效率较高,具有良好的通用性和扩展性,适用于各类计算机辅助手术规划与手术导航软件。

计算机辅助手术向远程手术方向的发展

本文对计算机辅助手术 (CAS)系统的关键技术 :医学图像三维可视化、多模医学图像配准进行了全面的探讨 ,进一步讨论了在计算机网络中通过共享医学图像的各种分析处理结果 ,来完成计算机辅助手术向远程手术的转化。对计算机辅助手术向远程手术发展所必须解决的问题 ;三维医学图像传输环境下的医学图像实时三维可视化、协同分布式并行计算环境。

影像导航计算机辅助手术系统中的空间数据结构模型研究

影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),并就基本操作的可实现性和实时性,分析比较了MALTO与4种常用模型的性能。研究结果表明:MALTO不但可以实现数据查找、搜索和计算等基本操作,且具有时间效率优势。因此,MALTO是适合于ICAS的空间数据结构模型。

骨盆骨折计算机辅助手术进展

计算机辅助骨科手术(CAOS)的发展使骨科手术发生了里程碑式的变化,已成功应用于骨盆截骨、简单髋臼骨折、骶髂螺钉固定等多种骨盆手术中。骨盆复杂的解剖结构,使得现有的空间配准技术对复杂的骨盆骨折存在较大局限,成为CAOS导航研究的难点所在。在传统的CT三维重建基础上进行虚拟手术规划,借助超声测距原理将术中超声图像与术前的多模态医学图像实时配准,通过同步动力化技术跟踪骨折复位情况、确认手术效果,可实现骨盆骨折手术的微创、实时、非X线暴露的三维导航目的。该文就CAOS应用于骨盆骨折的近期研究进展作一综述。

虚拟肝切除:利用3D肝脏模型进行计算机辅助手术规划

术前了解肝内的复杂解剖结构以及详细评估功能性残肝体积对肝脏手术的安全性有重要意义。最近影像学技术的发展使得运用3D影像处理软件进行手术规划成为可能。虚拟肝切除系统可以提供传统2D影像无法显示的信息,包括肝脏结构的3D影像,基于门静脉灌注区的体积分析,以及肝静脉引流区的定量评估。下一步,计算机辅助将从术前虚拟拓展到术中实时领域。本综述回顾了3D影像处理软件的发展历史和虚拟肝切除实际临床应用,并且讨论了存在的问题和计算机辅助肝脏手术的发展前景,意在让肝胆外科医生和放射科医生对其有一宏观性了解,并进一步将其更好地应用于临床。

计算机辅助手术系统

计算机辅助手术是近年来在国际上发展迅速的一个领域 ,它对于确定病灶位置、制定最佳手术方案和保证手术成功等都具有十分重要的意义。本文沿着计算机辅助手术的发展轨迹 ,从系统组成和临床应用两大方面详细介绍了计算机辅助手术系统 (CAS)的发展状态 ,并给出了目前商业化的导航系统。最后对计算机辅助手术的发展作了展望。

计算机辅助手术中虚拟内窥镜技术的应用

对计算机辅助手术中虚拟内窥镜技术的应用作了较为全面的阐述。介绍了虚拟内窥镜的技术发展、关键技术和实现的技术难点。就典型的耳鼻喉、脑神经外科手术领域,详细地分析了虚拟内窥镜技术的实现,并就计算机辅助手术领域虚拟内窥镜技术的发展作了进一步的展望。

脊柱外科计算机辅助手术导航系统应用现状

计算机辅助手术导航系统(CASNS)是一种依据标记与合适软件,引导外科医生在手术步骤中实时跟踪和监测手术器械与患者解剖之间关系的技术,旨在提高手术安全性和精确度,提高手术治疗效果。该文就CASNS在脊柱外科领域的应用现状作一简要综述。

计算机辅助手术在骨科的应用

计算机辅助手术（Computer Assisted Surgery，CAS）是综合当今先进的成像设备（如CT、MRI），计算机技术，空间定位技术等进行图像三维重建及融合，术前充分评估病人的情况，规划手术路径、方案、模拟手术、术中追踪手术器械，引导手术，确定手术范围，从而使外科手术更精确、安全、微创化的一门综合性技术。计算机辅助手术在骨科的综合应用称为计算机辅助骨科手术（Computer Assisted Orthopaedic Surgery，CAOS）。CAOS技术从90年代初在欧洲和北美问世发展十分迅速。现就其在骨科的应用情况做一介绍。

3D打印技术联合计算机辅助手术系统在口腔颌面部缺损修复重建中应用效果研究

目的分析修复重建口腔颌面部损伤过程中应用3D打印技术联合计算机辅助手术系统的疗效,为口腔颌面部缺损修复重建的治疗方案提供参考依据。方法选取2016年1月~2016年12月我院收治44例需要接受颌面部缺损修复重建患者作为研究对象,采用随机平均法分为对照组与实验组,各22例。对照组采用常规颌骨重建手术,实验组采用计算机辅助手术系统联合3D打印技术进行重建,对比两组修复效果、手术时间与术中出血量。结果实验组总有效率为95.45%,对照组总有效率为76.19%(P<0.05);就术中出血量和手术时间而言,实验组要比对照组少,差异性明显,存在统计学意义(P<0.05)。结论在修复重建口腔颌面部损伤过程中应用3D打印技术联合计算机辅助手术系统,可以显著提升修复效果,手术时间短、术中出血量少,有利于患者预后,值得推广。

计算机辅助手术系统和3D打印在下颌骨缺损修复中应用的研究

目的探讨计算机辅助手术系统(CAS)以及3D打印在下颌骨缺损修复中的临床价值,以期指导临床下一步研究。方法随机将便利选取该院2017年1月—2018年1月收治的30例下颌骨缺损修复的患者分为两组,每组15例。对照组行传统手术治疗,观察组行CAS联合3D打印治疗。比较两组临床效果。结果①观察组手术时间、出血量分别为(17.5±2.4)min、(403.4±30.7)mL;对照组分别为(50.6±3.8)min、(582.6±51.5)mL,比较差异有统计学意义(t=6.229、5.824,P<0.05);②观察组外貌满意度、咀嚼满意度、发音满意度分别为100.00%(15/15)、93.33%(14/15)、93.33%(14/15);对照组分别为80.00%(12/15)、73.33%(11/15)、73.33%(11/15),两组比较差异有统计学意义(χ^2=12.149、11.520、12.542,P<0.05)。结论计算机辅助手术系统联合3D打印在下颌骨缺损修复中效果理想,且创伤性小,患者恢复速度快,值得推广应用。

计算机辅助手术的发展状况和展望──参加第17届国际计算机辅助放射学及手术大会(CARS`03)后记

计算机辅助手术和治疗(IGST)是一个新兴的多学科交叉的研究领域,近年来取得了飞速的发展。作为该领域顶级会议之一的国际计算机辅助放射学及手术大会(CARS2003)于2003年6月25至28日在英国伦敦伊丽莎白二世国际会议中心隆重举行了第17届会议。本文将对这次大会作一回顾和总结,内容包括科学论文方面的评论和产品展览方面的情况。