计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿漏斗胸NUSS术中的应用

目的:探讨海信计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿漏斗胸NUSS术中的应用及临床意义。方法:收集2019年1月至2023年10月青岛大学医学院附属医院收治的42例不对称漏斗胸患儿的临床资料,按照手术方式的不同将患儿分为CAS手术组(n = 21,应用CAS系统对其胸部CT数据进行三维重建)与常规手术组(n = 21,未应用CAS系统指导手术)。对比分析两组手术效果。结果:两组年龄、性别、术中出血量[(5.5 ± 1.4) ml vs (5.8 ± 1.7) ml]差异无统计学意义(P > 0.05)。CAS手术组与常规手术组手术时间[(44.2 ± 3.3) min vs (52.1 ± 7.3) min, P = 0.01]、手术优良率[(90.48%) vs (76.20%), P = 0.02]、术后并发症发生率[(4.76%) vs (28.57%), P = 0.04]差异均有统计学意义。结论:CAS系统有助于提高小儿外科医生对患儿个体胸壁及心肺解剖的认识,辅助设计NUSS手术个性化方案,可提高手术的准确性、安全性,减少手术时间,降低术后并发症,提高手术满意度,具有较高的临床应用价值。

Hisense计算机辅助手术系统在腹腔镜肝癌切除术围手术期的应用

目的:探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在腹腔镜肝癌切除术围手术期的临床应用。方法:收集2021年1月至2022年12月行腹腔镜肝切除术(LH)的肝癌患者的临床资料。将患者按手术难度分为低、中、高难度3个组,再根据术前是否使用CAS辅助系统分成CAS辅助亚组和对照组,比较不同组别患者的人口学及围手术期资料。结果:共收集317例患者临床资料,其中低难度组31例,中难度组132例,高难度组154例;CAS辅助亚组108例(34.1%),对照组209例(65.9%)。中难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组(P<0.001),术后1月AFP低于对照组(P<0.001)。高难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,术后1月AFP低于对照组(P均<0.001)。结论:中、高难度LH术前行CAS的患者围手术期结局更佳。Hisense CAS可有效协助普外科医生清晰确定肝肿瘤解剖部位,提供精准术前模拟和术中导航,为患者制定最佳手术方案。

计算机辅助手术系统在儿童腹部肿瘤破裂手术中的应用

目的:探讨HisenseCAS计算机辅助手术系统在儿童腹部肿瘤破裂手术中的应用优势。方法收集2012年1月至2024年1月期间于青岛大学附属医院小儿外科行手术治疗的24例腹部肿瘤破裂患儿的临床资料,根据术前是否应用HisenseCAS计算机手术辅助系统分为三维重建组(13例,54.17%)和二维CT组(11例,45.83%)。对2组患儿的基本信息和手术相关信息进行对比并进行统计学分析,比较计算机辅助三维成像与二维影像对手术规划的影响。结果:本研究中的24例患儿均通过开腹手术方式切除肿瘤,术中探查及术后病理均证实肿瘤存在破裂出血。三维重建组与二维CT组患儿性别、年龄、身高、体重、术前血红蛋白、肿瘤最大直径均无统计学意义(均P > 0.05),三维重建组患儿的手术时长短于二维CT组(P = 0.018),三维重建组患儿的术中出血量少于二维CT组(P = 0.008),三维重建组患儿的术后腹腔引流管拔管时间短于二维CT组(P 0.05)。三维重建组医生术前根据三维重建图像进行的手术模拟与术中实际探查情况相符。结论:儿童腹部肿瘤破裂少见且发病急骤,且肿瘤体积往往较大,易发生低血容量性休克,手术探查止血效果良好,但术前规划难度较高,HisenseCAS计算机辅助手术系统的3D可视化技术能补充CT检查结果,对腹部肿瘤破裂患儿的术区情况进行术前重建,完善患儿的术前评估,辅助医师设计手术方案,术中进行导航,提高手术的精准性和安全性,为腹部肿瘤破裂患儿的治疗和预后提供保障。

计算机辅助手术系统与3D打印技术在口腔颌面部缺损修复重建中的应用

数字医学是一门新兴的多领域交叉学科,数字医学的快速发展,绐临床医学带来厂革命性变化。尤其是计算机辅助手术系统的开发与应用,使医学进入了一个全新的可视化的信息时代,其与3D打印技术相结合,推动了精准外科手术的发展,引发外科领域的技术革命,促进外科治疗发生质的飞跃。口腔颌面部缺损的修复重建具有复杂性与高要求的特点,计算机辅助手术系统与3D打印技术在口腔颌面部缺损修复重建中的应用,深刻地改变了这一领域的面貌。本文对计算机辅助手术系统与3D打印技术在口腔颌面部缺损修复重建中的应用与进展作一综述,并对其发展前景进行展望。

影像导航计算机辅助手术系统中的空间数据结构模型研究

影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),并就基本操作的可实现性和实时性,分析比较了MALTO与4种常用模型的性能。研究结果表明:MALTO不但可以实现数据查找、搜索和计算等基本操作,且具有时间效率优势。因此,MALTO是适合于ICAS的空间数据结构模型。

3D打印技术联合计算机辅助手术系统在口腔颌面部缺损修复重建中应用效果研究

目的分析修复重建口腔颌面部损伤过程中应用3D打印技术联合计算机辅助手术系统的疗效,为口腔颌面部缺损修复重建的治疗方案提供参考依据。方法选取2016年1月~2016年12月我院收治44例需要接受颌面部缺损修复重建患者作为研究对象,采用随机平均法分为对照组与实验组,各22例。对照组采用常规颌骨重建手术,实验组采用计算机辅助手术系统联合3D打印技术进行重建,对比两组修复效果、手术时间与术中出血量。结果实验组总有效率为95.45%,对照组总有效率为76.19%(P<0.05);就术中出血量和手术时间而言,实验组要比对照组少,差异性明显,存在统计学意义(P<0.05)。结论在修复重建口腔颌面部损伤过程中应用3D打印技术联合计算机辅助手术系统,可以显著提升修复效果,手术时间短、术中出血量少,有利于患者预后,值得推广。

计算机辅助手术系统在胸腔镜肺结节切除术中的应用

目的:分析计算机辅助手术(CAS)系统在胸腔镜肺结节肺段切除术中的应用效果。方法:回顾分析2018年1月1日至2021年10月1日以肺结节入院行胸腔镜肺段切除术患者的临床资料,将患者分为实验组(n=96,应用CAS系统术前评估)与对照组(n=92,未应用CAS系统术前评估)。对比分析两组手术效果。结果:两组年龄、性别、吸烟史、术前基础疾病、第一秒用力呼气量/用力肺活量、最大通气量、肺结节直径、术后病理结果、术后并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。实验组与对照组手术时间[(2.01±0.39)h vs.(2.46±1.27)h,P=0.003]、术中出血量[(28.63±12.13)mL vs.(45.97±20.37)mL,P=0.036]、术后引流量[(436±128)mL vs.(514±92)mL,P=0.043]、拔除引流管时间[(2.64±1.49)d vs.(3.58±1.85)d,P=0.005]、住院时间[(6.71±2.23)d vs.(8.39±2.47)d,P=0.041]差异均有统计学意义。结论:CAS系统有助于提高肺结节定位的准确性,提高外科医生对患者个体肺解剖的认识,提前设计手术方案,在胸腔镜肺段切除术中具有临床应用价值。

3D打印技术联合计算机辅助手术系统在下颌骨恶性肿瘤切除术后组织缺损修复中的应用

目的:探究3D打印技术联合计算机辅助手术系统对下颌骨恶性肿瘤切除术后组织缺损修复的指导效果。方法:选取2016年3月-2019年3月在笔者医院颌面外科就诊的80例下颌骨恶性肿瘤切除术后修复患者,采用随机数字法分为常规组(40例)和实验组(40例)。常规组:给予常规颌骨重建手术进行修复;实验组:给予3D打印技术联合计算机辅助手术系统进行修复。观察并比较两组的疗效、手术情况、面颊肿胀程度、疼痛程度以及并发症发生情况。结果:实验组总有效率为95.00%,显著高于常规组的72.50%(P<0.05);实验组手术时间、术中出血量显著低于常规组(P<0.05);两组的面部肿胀程度无显著性差异(P>0.05);实验组无疼痛发生率显著高于常规组(P<0.05),中度疼痛、重度疼痛发生率及视觉模拟评分法(VAS)评分显著低于常规组(P<0.05),轻度疼痛发生率无显著性差异(P>0.05);实验组颈部血肿、淋巴瘘及涎瘘的发生率和常规组比较,均无显著性差异(P>0.05),但以上三种并发症合计发生率显著低于常规组(P<0.05)。结论:3D打印技术联合计算机辅助手术系统对下颌骨恶性肿瘤切除术后组织缺损修复具有较好的临床指导效果,可显著改善手术情况,减轻疼痛程度,降低并发症发生率,值得临床进一步推广。

计算机辅助手术系统在血管外科中的应用(上)

计算机辅助手术（CAs）系统是当前医学领域研究热点之一，近年来发展迅速，给临床诊断和手术治疗带来了巨大进步。它是基于CT、MRI、数字减影血管造影（DSA）、正电子发射断层摄影术（PET）、CT血管成像（CTA）、磁共振血管成像（MRA）等影像学技术，利用计算机建模、配准、定位、制定手术计划、进行手术模拟和外科手术干预及评估手术效果等，对于选择最佳手术路径、减少手术损伤、提高病灶定位精度，以及执行复杂外科手术和提高手术成功率等均具有十分重要的意义。

计算机辅助手术系统在血管外科中的应用(下)

（接上期）2.4交互测量及分析 2.4.1坐标变换为了能够在计算机屏幕上从任意空间位置观察重建的血管,须对所生成的三维图形进行坐标变换,将其从世界坐标系变换到设备坐标系,并映射到输出设备上。

计算机辅助全膝置换手术系统的创新设计

传统的全膝置换手术存在着夹具种类繁多、操作繁琐、股骨力学难以确定等问题。本文设计了一套新型的适用于全膝置换手术的装夹具 ,包括可调式的支撑臂及伺服电机驱动机械臂 ,并在实验室中搭建了计算机辅助全膝置换手术系统。实验证明该结构不仅彻底地解决了困扰传统机器人辅助手术中患者腿部的固定装夹问题 ,而且整个系统结构紧凑 。

计算机辅助关节外科手术系统的发展与应用

目的探讨计算机辅助手术系统在关节外科领域里的发展现状与应用范围。方法系统文献回顾分析在关节外科使用主动、半主动和被动的计算机辅助手术系统所能解决的临床问题。结果各种系统满足了人工关节置换、关节周围截骨矫形和微创技术等手术操作中准确的解剖定位定向、精确恢复正常的机械力线和控制好器械操作等各方面的技术要求。结论计算机辅助手术系统在关节外科领域里的应用提高了手术操作精确性,可取得理想的手术效果。

计算机辅助手术规划系统在精准肝切除中的应用价值

目的评价计算机辅助手术规划系统在精准肝切除中的临床应用价值。方法回顾性分析2006年11月至2009年11月解放军总医院对45例肝癌患者通过计算机辅助手术规划系统进行精准肝切除治疗的临床资料。术前通过计算机辅助手术规划系统进行肝脏三维重建，对肝脏血管结构及其与肿瘤的解剖关系进行二维和三维分析；分别计算肝段体积、肿瘤体积、全肝体积、预切除肝脏体积和剩余肝脏体积，切除标本术后称重并与预切除肝脏体积比较；实施虚拟肝切除，优化手术方案。采用t检验、Pearson相关分析、z。检验分析检测结果。结果术前预切除肝脏体积采用二维方法计算的结果与采用三维方法计算的结果比较，差异无统计学意义（t=2．125，P〉0．05）。计算机辅助手术规划系统能够清晰显示肝动脉、门静脉和肝静脉等血管结构的三级分支，对肿瘤与毗邻血管的空间解剖关系进行量化分析，精确测算血管所支配的功能体积，当预测的切除肝脏体积越大，切除标本质量越大（r=0．999，P〈0．05），误差率为5．1％。全组患者均进行了解剖性肝切除，手术并发症发生率为20％（9／45），均通过保守治疗好转。术后无肝功能衰竭发生，无围手术期死亡。结论计算机辅助手术规划系统能够优化手术方案，是开展精准肝切除的有益辅助工具。

应用计算机辅助手术导航系统治疗单侧颧骨复合体骨折

目的探讨计算机辅助手术导航系统在单侧颧骨复合体骨折治疗中的应用，通过色谱分析整体评价骨折复位的效果。方法应用计算机辅助手术导航系统对5例单侧颧骨复合体骨折患者进行手术方案设计，实时导航颧骨复合体骨折的复位，术后利用三维软件进行健患侧的色谱分析对比，对形态复杂的颧骨复合体复位效果进行整体评价。结果计算机辅助手术导航系统对单侧颧骨复合体骨折治疗实现术中实时导航，明确骨折复位的位置方向，术后色谱分析整体评价颧骨复合体骨折复位整体偏差均〈2mm。结论计算机辅助导航系统对单侧颧骨复合体骨折复位有明确的指导意义，色谱分析对于形态复杂的颧骨复合体骨折复位的整体评价更为客观真实。

二维计算机辅助手术导航系统引导腰椎椎弓根螺钉植入及术后CT重组断面评价

目的通过术后CT重组断面评价二维计算机辅助手术导航系统辅助腰椎椎弓根螺钉植入的准确性。方法 2011年2月-2013年4月,218例腰椎后路椎弓根螺钉内固定术患者被纳入研究,随机分为二维计算机辅助手术导航植钉组(导航组)95例和X线透视辅助植钉组(透视组)123例。两组患者性别、年龄及疾病类型等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录两组患者平均每枚螺钉植入时间、出血量、术中C臂X线机透视次数以及术中植钉一次性成功率;通过术后CT记录矢状面螺钉植入角(sagittal screw angle,SSA)、椎弓根皮质与螺钉的关系以及同一椎体双侧椎弓根螺钉矢状面夹角(sagittal angle on both sides,SBA)。结果导航组植入螺钉504枚,其中植钉一次性成功432枚(85.7%),最终植钉成功472枚(93.7%);透视组植入螺钉656枚,其中植钉一次性成功474枚(72.3%),最终植钉成功563枚(85.8%);两组植钉一次性成功率及最终植钉成功率比较差异均有统计学意义(χ2=30.19,P=0.00;χ2=18.16,P=0.00)。两组平均每枚螺钉的植入时间和出血量比较差异无统计学意义(t=0.88,P=0.38;t=1.47,P=0.14);但导航组平均每枚螺钉植入透视次数(0.7±0.3)次显著低于透视组(1.5±1.0)次(t=—8.09,P=0.00)。导航组SSA和SBA分别为(3.7±0.9)、(1.7±0.8)°,均显著低于透视组的(6.0±1.7)、(3.5±1.6)°,差异有统计学意义(t=—26.92,P=0.00;t=—22.49,P=0.00)。结论二维计算机辅助手术导航系统手术引导腰椎椎弓根螺钉植钉相对于传统X线透视下辅助植钉,能使螺钉更好地平行于上终板且提高了植钉准确率。

三维手术模拟辅助骨软骨瘤患者髁突重建

目的：研究计算机辅助三维手术模拟系统在髁突骨软骨瘤切除后下颌升支后缘上移髁突重建术中的作用，并探讨其临床应用价值。方法：2007～2009年期问，6例髁突骨软骨瘤患者，利用SurgicaseCMF软件行术前设计和三维手术模拟得出相关数据，辅助行病变髁突切除术和升支后缘切开上移髁突重建术。术后行临床检查、放射检查对骨瓣愈合情况和颞下颌关节功能进行评价。结果：所有的患者均获得良好的开口度，未见下唇麻木病例。全景片显示下颌升支后缘的上头位于关节窝内，无骨粘连和骨吸收。结论：在骨软骨瘤患者下颌升支后缘上移髁突重建手术中，应用计算机辅助三维手术模拟系统可以使得手术更加精确和方便，避免了对重要结构的损害，提高了患者的满意度。

计算机辅助手术导航系统在肝细胞癌肝切除术中的初步应用

在我国，以肿瘤为中心的局部切除仍然是当前肝细胞癌肝切除的主要术式。相对于规则性肝切除，肝细胞癌局部切除手术更复杂，对肝内血管的处理方案决定了肝细胞癌肝切除的安全性和疗效。肝内血管三维成像的应用使我们在术前就可以清楚了解肝内血管与肿瘤间的立体解剖关系，并据此进行术前虚拟手术规划，从而精确地指导肝切除的实施。

应用计算机辅助手术导航系统经口内径路复位颧弓M型骨折临床观察

目的探讨应用计算机辅助手术导航系统经口内径路复位颧弓M型骨折的技巧及经验。方法 2012年1月至2014年12月武汉大学口腔医学院47例颧弓M型骨折分为非导航组（26例）和导航组（21例）。非导航组患者20例经口内径路,6例经颞部小切口,26例中低年资医师开展3例。导航组患者均应用计算机辅助手术导航系统经口内径路进行开放复位,其中7例由低年资医师完成。术后随访3~6个月。结果非导航组1例经口内径路复位效果不佳,另1例术后复查X线片显示颧弓骨段塌陷,其他病例以及导航组全部病例均复位效果满意。结论应用计算机辅助手术导航系统经口内径路复位颧弓M型骨折是一种安全、高效、易于掌握的方法,尤其有利于低年资医师快速掌握手术技巧。