基于虚拟现实的计算机辅助立体定向神经外科手术系统

介绍了一个计算机辅助立体定向神经外科手术系统 ,该系统基于实时可视化绘制、机器人和虚拟现实技术 ,辅助医生完成立体定向神经外科手术 .系统首先利用患者脑部的扫描数据重构并绘制出患者脑部的三维组织结构 ,为医生调整和确定手术规划提供参照 .系统采用了标记点的校准方法 ,在手术前和手术中分别进行脑部模型和患者的坐标校准 .通过机械臂的导航 ,使机械臂达到手术规划规定的位置和姿态 ,医生利用安装在机械臂上的手术器械完成立体定向神经外科手术 .通过虚拟现实设备 ,系统可以创造一个虚拟手术环境和虚拟病人 .在这个虚拟环境中 ,医生可以进行虚拟手术 。

脑内病灶的计算机辅助立体定向活检

目的 :总结脑内病灶行计算机辅助立体定向活检术的经验。方法 :在CT引导下对 5 3例脑内病灶患者采用计算机辅助立体定向进行活检手术。结果 :5 3例患者中颅内肿瘤 4 0例 ,脑炎 7例 ,脑血吸虫病 2例 ,正常 4例。组织活检阳性率 92 .5 %。 2例活检部位少量出血 ,2周后自行缓解 ,无严重并发症和死亡病例。结论

计算机辅助立体定向神经外科手术导航系统

本文介绍一个基于红外定位系统、三维可视化技术和三维图像处理技术的计算机辅助立体定向神经外科手术导航系统。系统对病人脑部扫描的断层图像数据进行三维重构 ,经网格简化和切割等处理后将其显示出来。为了达到手术过程中组织结构的精确定位 ,采用红外导航技术 ,利用在病人头部的定位标志点 ,进行图像坐标系和手术室坐标系的校准。

MRI引导计算机辅助内窥镜脑立体定向术9例

MRI引导计算机辅助内窥镜脑立体定向术推进了神经外科向高科技、微侵袭发展.2013年2～6月,我们对9例患者施行该术,取得满意疗效.现报告如下.临床资料：本组9例患者均来自昆明医科大学第一附属医院神经外二科病房,其中男6例,女3例;年龄7～59岁,平均38岁;颅内病变活检术6例,炎性肉芽肿取出术1例,蛛网膜囊肿造瘘术1例,等体积胶质瘤切除术1例;病变均位于脑深部或重要功能区,其中额叶2例、颞叶2例、顶叶2例、基底节区1例、环池1例、多发病变1例.

计算机辅助立体定向血肿碎吸引流术治疗高血压脑出血幕上小血肿

目的 探讨计算机辅助立体定向血肿碎吸引流术治疗高血压脑出血幕上小血肿的临床价值。 方法 自 2 0 0 1年 6月起 ,应用计算机辅助立体定向血肿碎吸引流术治疗高血压脑出血幕上小血肿 4 2例。 结果 本组术后一月进行疗效评定 ,基本痊愈 11例 ,显著好转 19例 ,好转 8例 ,无变化 4例。有效率达 71.4 % ,显效率达 90 .5 %。神经功能缺损评分 6 .9± 2 .1。治疗期间发生呼吸道感染、泌尿系统感染、应激性溃疡等并发症 11例 ,随访 3个月无死亡病例。 结论 对于高血压脑出血幕上小血肿 ,立体定向血肿碎吸引流术是一种安全、简便、有效的微创手术 ,但不宜于超早期内 (<7h)

计算机辅助立体定向颅内多靶点毁损治疗难治性精神分裂症临床研究

目的:探讨计算机辅助立体定向技术和颅内多靶点组合毁损对难治性精神分裂症的临床疗效及安全性。方法:选择80例难治性精神分裂症病患者作为研究对象,每例患者均在CT和MRI图像融合技术指导及计算机辅助下,采用杏仁核、伏隔核、内囊前肢、扣带回等多靶点组合射频热凝治疗。按全国精神外科协作组1990年制定的疗效评定方法进行疗效评定。结果:80例患者中,术后2周显著进步36例,进步41例,无效3例,加重0例,总有效率96.25%;术后6个月显著进步43例,进步33例,无效4例,加重0例,总有效率95%;术后无严重并发症和后遗症发生。结论:计算机辅助立体定向颅内多靶点毁损治疗难治性精神病安全有效。

计算机辅助立体定向脑内靶点定位治疗帕金森病

目的研究计算机辅助立体定向脑内靶点定位与术中电生理刺激结合确定丘脑腹外侧核(VL)、苍白球腹后外侧部(VPLP)在治疗帕金森病(PD)中的作用。方法对58例PD病人共进行76次手术,先进行立体定向CT扫描,将扫描资料在专用的计算机中确定解剖学靶点后,术中进行电生理刺激的方法验证和纠偏,根据调整后的结果进行射频毁损。结果立体定向CT扫描计算机定位准确率达92.1%,电生理纠偏率为7.9%。结论立体定向CT扫描计算机定位准确性很高,但术中电生理刺激验证和纠偏仍有必要。

计算机辅助立体定向手术在颅内病变诊断治疗中的应用

目的 :利用计算机技术在图象和数据处理方面的优势 ,扩大立体定向手术临床应用范围 ,提高立体定向手术的安全性、准确性和实用性。方法 :以“BH”机器人定向系统为基础 ,以CT影像技术为引导方法 ,对颅内占位性病变为主的 6类疾病进行不同方式的立体定向手术。结果 :顺利成功地开展了 42例 5 0次立体定向手术 ,手术成功率 10 0 % ,无手术死亡 ,无并发症 ,术后近期症状好转率达 10 0 % ,病理诊断符合率为 95 %。结论 :计算机辅助定向系统设计合理 ,可操作性强 ,图象处理清晰 ,靶点选择精确 ,三维坐标数据可靠 ,手术过程简单方便 ,省时 ,安全性高 。

计算机辅助立体定向术中放化疗治疗脑深部肿瘤的临床试验研究

目的 报道P32Y90ACNU对42例脑深部肿瘤的治疗。方法 利用计算机立体定向术,置管定期放、化疗。结果 肿瘤消失30例(71.43％);肿瘤缩小(>50％)9例(21.46％);无变化2例(4.76％);肿瘤增大1例(2.38％)。结论 利用计算机立体定向术中置导管放化疗是治疗脑深部肿瘤方便、操作简单且行之有效的方法。

计算机辅助脑立体定向手术设备的管理准备与消毒

近年来我科应用计算机辅助脑立体定向手术４０例，手术成功率１００％，无手术合并症和感染，这与手术前手术设备的妥善管理、充分准备及严格消毒紧密相关。总结本组资料和经验以下几点应予以重视。１设备的管理准备与消毒立体定向仪是高精密度手术设备，应设专人管理，为...

CT引导计算机辅助脑立体定向手术30例

脑立体定向手术是近年来神经外科的重要发展方向之一，我科自１９９７年１２月～１９９８年５月开展了在原脑立体定向手术基础上应用计算机进行辅助，并对３０例患者进行ＣＴ引导下计算机辅助脑立体定向手术，不但疗效满意，同时为我区把计算机应用于医学领域，尤其是应用...

计算机辅助下立体定向颅内多靶点毁损治疗难治性精神分裂症的疗效观察及护理

目的观察计算机辅助立体定向技术和颅内多靶点组合毁损治疗难治性精神分裂症的临床疗效。方法 80例难治性精神分裂症病患者,均予计算机辅助下立体定向颅内多靶总毁损治疗,并予围术期护理,观察手术效果。结果 80例患者显著进步43例,进步33例,无效4例,加重0例,总有效率为95%。患者术后无严重并发症和后遗症发生。结论计算机辅助立体定向颅内多靶点毁损治疗难治性精神病安全有效,注重围术期护理能有效降低其术后并发症,显著提高疗效。

计算机辅助CT引导立体定向血肿清除术治疗高血压脑出血的疗效与死亡因素的分析

目的：分析计算机辅助CT引导下立体定向术治疗高血压脑出血的疗效和 死因。方法：收集两院从1993年以来，利用本方法治疗高血压脑出血患者185例，Glasgow计分，3－5分79例，6－12分106例，其中死亡24例。结果：年龄≥65岁死亡率31．71％，＜65岁死亡率7．64％；意识状态（Glasgow计分）3－5分者死亡率22．78％，6－12分者死亡率5．66％；血肿量≥60ml者死亡率47．06％，＜60ml者死亡率9．52％；血肿皮入脑室者死亡率23．81％，未破入脑室者死亡率9．79％；出血至手术时间＞12h死亡率16％，≤12h的死亡率9．41％；术后有合并症的死亡率28．77％。结论：死亡率与年龄、意识状态、血肿量、手术时机、血肿破入脑室、术后的并发症等有关。

计算机辅助立体定向手术治疗超早期高血压丘脑出血

丘脑出血是高血压脑出血患者中相对较重的类型，患者有明显的偏瘫、偏身感觉减退、偏盲（三偏）症状，如优势半球出血还可出现失语．致残率较高。由于出血部位深在，开颅手术损伤较大，且需全麻，对病前有心、肺、肾等严晕疾患者多不适合。随着计算机辅助立体定向手术的发展，采用血肿单纯抽吸、血肿破碎吸引以及注药溶解血肿等方法．清除丘脑血肿已变得简单易行、创伤小．在局麻下即可施行。且早期治疗可以减轻脑组织损害，减少功能障碍及并发症，提高生存质量。本组采用计算机辅助立体定向手术治疗超早期高血压丘脑出血50例．观察其临床效果及预后。

计算机辅助三维重建技术在眼科领域中的应用

近年来,计算机辅助三维重建技术在眼科基础研究和临床疾病诊断方面都取得很大的进展。应用这项技术能精确地显示生物组织复杂的三维结构,提供三维立体视觉,结合测量软件,使形态学的研究从定性向量化方向发展。本文综述了连续组织切片、CT、MRI和B超图片,以及激光共聚焦显微镜图片的计算机辅助三维重建技术在眼科领域的应用情况。