计算机辅助骨科手术在创伤骨科的应用

目的讨论计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopedic surgery,CAOS)在创伤骨科的应用及其意义。方法分析CAOS在创伤骨科应用的现状,总结其应用的价值及相关问题。结果目前CAOS在创伤骨科主要应用于脊柱、四肢骨折内固定物的植入和人工髋、膝关节置换以及膝关节交叉韧带的重建等,而在骨折复位方面的应用很少且技术不成熟,但已显示明显的优越性。在CAOS应用过程中应注意其缺点、临床医学评价、手术医生的地位、正确的微创观念等相关问题。结论CAOS在创伤骨科手术微创化进程中有重要意义和无可替代的价值,应处理好一些相关的问题,促进其更好地发展。

基于超声图像配准的计算机辅助骨科手术

计算机辅助骨科手术(CAOS)已在临床骨科多个领域得到应用,但面临着手术时间延长、骨块漂移及增加X线暴露等缺点。近年随着对微创、实时及非X线暴露等要求的提高,超声在CAOS中的应用日益受到重视。CAOS中借助超声回波测距原理形成的超声骨点云轮廓与术前三维CT图像进行实时配准,并通过同步动力化技术实现对手术过程的监控。该文就超声应用于CAOS的原理、配准技术、误差分析以及影响因素等作一综述。

计算机辅助骨科手术系统在创伤骨科中的应用

现代医疗水平的进步及治疗理念的更新，使骨折治疗逐渐趋向规范化、精细化、微创化方向发展。计算机辅助骨科手术系统（computer assisted orthopaedicsurgery，CAOS）的出现，对骨折微创治疗技术的发展起到了有力的推动作用。它将立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术、精密机械制造、医用机器人技术与骨科手术结合起来，

发展中的国际计算机辅助骨科手术协会

国际计算机辅助骨科手术协会（The International Societyfor Computer Assisted Orthopaedic Surgery，CAOS-International）是一个既年轻又朝气蓬勃的国际性专业学术团体。今天它的会员遍及全球且与日俱增，并不断拓展基础研究与临床应用。世界各地的专家、学者积极参加每年一度的国际性会议，交流经验，增进发展与提高。这个国际性学术组织从最初的瑞士伯尔尼最终走向世界。进入21世纪后，发展成为欧洲和北美的联合性学术团体，最近更是面向亚洲，不断发展壮大成为跨越欧洲、北美、乃至亚洲的国际性专业协会。

本刊“医学植入体”栏目组稿重点:计算机辅助骨科手术系统(CAOS)在椎弓根螺钉置入中的应用

在脊柱外科,计算机辅助骨科手术广泛应用于各节段的椎弓根螺钉固定的导航手术中,传统的椎弓螺钉固定技术是靠C臂或术中摄片提供形态学的监测方法,但对椎弓根螺钉三维的位置不能准确的判断，且X线检测存在较多的假阴性，因此，术中必须探测椎弓根钉道上、下、内、外、前五个壁的完整性。

北京积水潭医院计算机辅助骨科技术临床手术27例，一次性成功率达100％

最近一段时间，许多媒体都以“机器人医生”的说法，报道了国内第一个应用于骨科手术的机器人的新闻。日前，北京积水潭医院该科研项目的专家王满宜教授和王军强主治医师认为，其实这种说法并不准确。

本刊“医学植入体”栏目组稿重点:计算机辅助骨科手术导航系统

计算机辅助骨科手术导航的基本原理是用光学定位系统把手术部位的组织结构和手术器械同时登录到计算机中,并精确地跟踪他们的变化,使医生通过观察屏幕上的器械与手术路径。

计算机辅助骨科手术（CAOS）

计算机辅助骨科手术（CAOS）是一项飞速发展的技术。欧洲已有众多的医院正在使用导引／导航技术（navigation technologies）。主要应用于导引全膝关节或髋关节置换（navigated total knee／hip replacement，TKR／THR）。除了这些用途之外，CAOS在创伤处理中的应用则很少。原因是急性创伤处理的准备时间很短，在骨折手术冶疗中的复位能力有限，同时传统的手术方法必须要经过一些调整才能整合一套CAOS系统。

计算机辅助骨科手术在创伤骨科中的应用

目前,我国计算机辅助骨科手术(CAOS)的应用中,比较成熟的项目主要有人工髋和膝关节的置换、重建膝关节位置的交叉韧带以及植入椎弓根,可是CAOS在四肢骨折方面的应用还不太成熟。本文主要分析CAOS在创伤骨科中的具体应用现状,同时提出相应的手术注意事项和展望。CAOS的微创化进程具有非常重大的意义以及实际应用价值,需要对有关问题进行有效的处理,使其能够更好地发展。

计算机辅助骨科手术的应用和进展

计算机辅助手术(CAS)是近年来在外科手术领域发展最为迅速的一个领域。CAS在骨科手术中的具体应用被称为计算机辅助骨科手术(CAOS)。CAOS的含义是利用当今医学领域的先进成像设备如计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)、正电子发射断层扫描(PET)、数字血管减影(DAS)、超声成像(US)以及医用机器人(MR)所得到的多模图像数据,在计算机的帮助下,对医学图像信息进行处理并结合立体定位系统,对人体骨骼的解剖结构进行显示和定位,并由计算机规划手术路径,制定合理、定量的手术方案,进行术前手术模拟,在适当的图像监视和立体定位系统下,利用一定的导引系统,在骨科手术中使用计算机和医用机器人进行手术干预,为骨科医生提供强有力的工具和方法。CAOS在提高病灶定位精度,减少手术损伤,执行复杂外科操作,提高手术成功率方面有卓越的表现,配准和定位是CAOS的核心技术。CAOS已应用在脊柱外科、人工关节置换术、创伤骨科、骨肿瘤治疗中。

计算机辅助骨科技术的现状与未来

近年来,计算机技术在外科领域应用日益广泛,计算机辅助骨科技术(CAOS)在神经外科导航的基础上发展迅猛,成功地应用到越来越多的骨科疾病中。它是在计算机技术支持下进行的骨科手术,包括了医学图像数据的获取、术前计划和模拟、配准、术中导航和机器人系统。它的应用提高了手术的准确性,减小了手术创伤,更好的进行手术计划和模拟,并且减少了射线的暴露量。文章评述了CAOS的发展现状,提出了未来研究的设想。

客观认识和评价计算机辅助骨科手术技术,稳步推进临床应用研究

计算机辅助骨科手术（computer assisted orthopedic surgery，CAOS）近来正日益成为国内外骨科学术研究的热点，我国的很多医院目前已经应用CAOS手术系统开展了相当数量的骨科手术，CAOS能够在术前进行手术路径的规划、在术中进行手术部位及手术器械和骨科内植物的实时示踪和导航、在术后进行治疗效果的评估，这些不同于传统骨科手术的先进治疗手段已经被越来越多的骨科医生所认同和掌握；但随着CAOS临床应用的逐渐增多，在应用过程中所暴露出的问题也相应增多。广大骨科同道应该清醒的认识到CAOS是一种新兴的技术，

计算机辅助骨科手术在骨盆骨折治疗中的应用进展

骨盆骨折多由巨大暴力直接作用于骨盆所致,约占全身骨折的3％,但其死亡率却达到13.4％.在多发伤患者中,骨盆骨折的发生率可上升至25％,而在交通伤中其发生率高达42％[1].对于骨盆骨折,由于切开复位内固定术存在创伤大、术中出血量多及血管神经损伤等问题,风险较大,目前大多数学者主张采用闭合复位微创内固定治疗[2].近年来,计算机辅助骨科手术（computer-assisted orthopaedic surgery,CAOS）在创伤骨科领域迅速发展[3],使得很多复杂的手术不再单纯依赖术者的经验,而更多取决于术者的规范,被认为是骨科手术里程碑式的革命[4].医生可以通过导航系统对手术部位的CT、单光子发射计算机断层成像术、磁共振成像、数字减影血管造影等多模医学图像融合重建出三维模型,将手术部位实体配准到三维模型坐标系中并显示在导航系统的屏幕上,引导医生尽量避开一些细微而关键的神经和血管,将手术器械准确送达骨折部位,降低手术风险,减少患者痛苦,使微创得以实现[5].然而,现有的CAOS技术在骨盆骨折的治疗中仍存在一些局限,尚待进一步完善.本文就CAOS在骨盆骨折治疗中的应用研究进展作一综述.

计算机辅助手术在骨科的应用

计算机辅助手术（Computer Assisted Surgery，CAS）是综合当今先进的成像设备（如CT、MRI），计算机技术，空间定位技术等进行图像三维重建及融合，术前充分评估病人的情况，规划手术路径、方案、模拟手术、术中追踪手术器械，引导手术，确定手术范围，从而使外科手术更精确、安全、微创化的一门综合性技术。计算机辅助手术在骨科的综合应用称为计算机辅助骨科手术（Computer Assisted Orthopaedic Surgery，CAOS）。CAOS技术从90年代初在欧洲和北美问世发展十分迅速。现就其在骨科的应用情况做一介绍。

三维空间标记点分布拓扑对计算机辅助骨科手术定位精度的影响

空间配准是计算机辅助骨科手术的关键步骤,配准精度直接影响导航效果。本文针对基于二维图像的视觉配准方法,通过理论分析和计算机仿真,研究该方法常用的双平面定位标尺标记点分布拓扑对定位精度的影响,得到了标记点间距、数目等因素对定位精度的影响规律,给出了定位误差在空间上的分布特点。研究表明,增加标记点的数目和间距有助于减小定位误差;并且,在包络外接圆半径相等时,五点四边形的分布拓扑方式较四点矩形和四点三角形更优。