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基于计算统一设备架构的高铁故障诊断方法 被引量:3
1
作者 陈志 李天瑞 +1 位作者 李明 杨燕 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期2819-2823,共5页
为解决传统高铁振动信号故障诊断方法速度慢、难以满足实时处理的要求,提出一种基于计算统一设备架构(CUDA)加速的高铁振动信号故障诊断方法。首先利用CUDA架构对高铁数据进行经验模态分解(EMD),进而计算分解所得到的各个分量的模糊熵,... 为解决传统高铁振动信号故障诊断方法速度慢、难以满足实时处理的要求,提出一种基于计算统一设备架构(CUDA)加速的高铁振动信号故障诊断方法。首先利用CUDA架构对高铁数据进行经验模态分解(EMD),进而计算分解所得到的各个分量的模糊熵,最后利用最近邻分类(KNN)算法对多个模糊熵特征组成的特征空间进行故障分类。实验结果表明,该方法能高效地对高铁振动信号进行故障分类,运行速度较传统方法有明显提高。 展开更多
关键词 故障诊断 计算统一设备架构 经验模态分解 模糊熵 最近邻分类算法
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计算机统一设备架构加速外部计算机断层图像重建 被引量:2
2
作者 曾理 倪风岳 +1 位作者 刘宝东 洪达平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2665-2671,共7页
外部计算机断层成像(CT)重建主要用于重建管状物(如管道)的管壁截面图像,具有重要的实际意义。外部CT重建算法中,带子区域平均图像总变差最小的凸集投影(SA-TVM-POCS)重建数值算法可以得到高质量的CT图像,可用于管道的无损检测。但由于... 外部计算机断层成像(CT)重建主要用于重建管状物(如管道)的管壁截面图像,具有重要的实际意义。外部CT重建算法中,带子区域平均图像总变差最小的凸集投影(SA-TVM-POCS)重建数值算法可以得到高质量的CT图像,可用于管道的无损检测。但由于在实现过程中计算量较大,阻碍了其在一些时间要求较高环境中的应用。计算机统一设备架构(Computer Unified Device Architecture,CUDA)是近几年发展起来的解决高强度计算的有效工具之一,该文利用CUDA的高强度并行计算性能,提高外部CT问题SA-TVM-POCS算法的速度,从而增加该算法的应用范围;为充分利用CUDA其高强度数据级并行计算能力,该文改进了SA-TVM-POCS算法的实现过程以适应CUDA的并行计算架构。实验结果表明,该文方法可以在重建图像质量没有下降的情况下,加速比达到20倍以上;所以,利用CUDA可以加快SA-TVM-POCS算法的计算速度。 展开更多
关键词 工业CT 外部图像重建 计算统一设备架构 SA-TVM-POCS算法 并行计算
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基于统一计算设备架构和基因表达式编程的自动聚类算法 被引量:1
3
作者 杜欣 刘大刚 +3 位作者 张开活 申远 赵康 倪友聪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第7期1890-1893,1907,共5页
针对基于基因表达式编程(GEP)的自动聚类算法GEP-Cluster中聚类中心的筛选和聚合、计算数据对象到各聚类中心距离两个关键步骤效率不高的问题,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)和GEP的自动聚类改进算法(CGEP-Cluster)。CGEP-Cluste... 针对基于基因表达式编程(GEP)的自动聚类算法GEP-Cluster中聚类中心的筛选和聚合、计算数据对象到各聚类中心距离两个关键步骤效率不高的问题,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)和GEP的自动聚类改进算法(CGEP-Cluster)。CGEP-Cluster算法采用基因阅读运算器方法对GEP-Cluster算法的聚类中心筛选和聚合步骤进行改进,并基于CUDA将GEP-Cluster算法中数据对象到各聚类中心距离的计算并行化。实验结果表明,在数据对象规模较大时,CGEP-Cluster算法可获得8倍左右的加速比。CGEP-Cluster算法可用于聚类数未知且数据对象规模较大情况下的自动聚类。 展开更多
关键词 统一计算设备架构 基因表达式编程 聚类算法 GEP CLUSTER 演化算法
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统一设备计算架构下的栅格河网提取并行算法 被引量:1
4
作者 王玉着 刘修国 张唯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期960-963,967,共5页
针对大规模高分辨率数字地形数据提取栅格河网效率低下的问题,提出了基于统一设备计算架构(CUDA)利用淹没模型提取栅格河网的并行算法。使用图形处理器(GPU)将汇流累积量计算分解为独立的多任务并行处理,通过数据异步传输减少数据交换时... 针对大规模高分辨率数字地形数据提取栅格河网效率低下的问题,提出了基于统一设备计算架构(CUDA)利用淹没模型提取栅格河网的并行算法。使用图形处理器(GPU)将汇流累积量计算分解为独立的多任务并行处理,通过数据异步传输减少数据交换时间,进而加速河网提取的运算。实验结果表明,该算法运行效率明显优于串行河网提取算法,在NVIDIA Geforce GTX660上对数据量为600 MB(网格大小为9784×8507)数字高程模型(DEM)数据提取河网加速比达到62。 展开更多
关键词 统一设备计算架构 数字高程模型 栅格河网 D8算法 并行计算
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统一计算设备架构下的F-X域预测滤波并行算法 被引量:2
5
作者 杨先凤 贵红军 傅春常 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期486-491,共6页
针对传统F-X域预测滤波去除地震资料随机噪声耗时巨大的问题,提出了基于统一计算设备架构(CUDA)的并行算法。首先,对算法进行模块化分析以找到算法的计算瓶颈;然后从每个窗口数据计算相关矩阵、求滤波因子、滤波等步骤入手,使用图形处理... 针对传统F-X域预测滤波去除地震资料随机噪声耗时巨大的问题,提出了基于统一计算设备架构(CUDA)的并行算法。首先,对算法进行模块化分析以找到算法的计算瓶颈;然后从每个窗口数据计算相关矩阵、求滤波因子、滤波等步骤入手,使用图形处理器(GPU)将滤波过程分解为多个任务并行处理;最后,对算法进行并行实现,并对相邻滤波窗口的数据冗余读取进行优化以提升算法效率。基于NVIDIA Tesla K20c显卡的实验结果表明,在250×250大小工区的地震数据中,所提并行算法较原串行算法在效率上实现了10.9倍的提升,同时能保证工程中要求的计算精度。 展开更多
关键词 统一计算设备架构 并行计算 F-X域预测滤波 图形处理器 冗余读取优化
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磁共振扩散张量成像数据分析中基于统一计算设备架构的高速行处理求解超定线性方程组方法
6
作者 王飞 高嵩 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期1226-1229,共4页
目的提出一种运行于普通个人电脑平台上的并行方法,用于求解MR DTI中的超定线性方程组。方法利用统一计算设备架构(CUDA)使中央处理器(CPU)与图形处理器(GPU)协同求解超定线性方程组。CPU用于数据准备与生成扩散矩阵,GPU中的大量流处理... 目的提出一种运行于普通个人电脑平台上的并行方法,用于求解MR DTI中的超定线性方程组。方法利用统一计算设备架构(CUDA)使中央处理器(CPU)与图形处理器(GPU)协同求解超定线性方程组。CPU用于数据准备与生成扩散矩阵,GPU中的大量流处理器并行用于迭代计算。结果 CUDA模式下行处理运算速度远快于CPU串行计算,图像矩阵增大时这一优势更加明显。结论与CPU串行模式相比,CUDA模式可显著提高DTI数据处理速度。 展开更多
关键词 扩散磁共振成像 图像处理器 统一计算设备架构
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基于统一计算设备架构的并行串匹配算法 被引量:3
7
作者 唐定车 刘任任 谭建龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第B06期399-401,共3页
BF算法是串匹配算法经典算法之一,但并不适合GPU这种并行体系结构。提出了基于统一计算设备架构(CUDA)架构的解决方案,通过对需要处理的数据增加一定比例的冗余信息,设计了适合CUDA计算数据的独立性特点的并行BF算法。实验结果表明,基于... BF算法是串匹配算法经典算法之一,但并不适合GPU这种并行体系结构。提出了基于统一计算设备架构(CUDA)架构的解决方案,通过对需要处理的数据增加一定比例的冗余信息,设计了适合CUDA计算数据的独立性特点的并行BF算法。实验结果表明,基于CUDA架构的并行串匹配算法比同等CPU算法获得约10倍的加速比。此外还对该算法性能的影响因子做了分析。 展开更多
关键词 统一计算设备架构 单指令多线程 并行 串匹配算法
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统一计算设备架构并行图割算法用于肝脏肿瘤图像分割 被引量:4
8
作者 李拴强 冯前进 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期641-647,共7页
统一计算设备架构(CUDA)技术使GPU通用计算(GPGPU)从图形硬件流水线和高级绘制语言中解放出来,开发人员无须掌握图形学编程方法即可在单任务多数据模式(SIMD)下完成高性能并行计算。在研究了CUDA的设计思想和编程方式的基础上,对图割算... 统一计算设备架构(CUDA)技术使GPU通用计算(GPGPU)从图形硬件流水线和高级绘制语言中解放出来,开发人员无须掌握图形学编程方法即可在单任务多数据模式(SIMD)下完成高性能并行计算。在研究了CUDA的设计思想和编程方式的基础上,对图割算法进行了并行改造,并在CUDA上实现了其并行化。结合肝脏肿瘤的特点,引入感兴趣区域,改进了交互方法,实现了对肝脏肿瘤的分割。实验结果表明,该方法分割结果准确,鲁棒性强,执行效率高,易于交互和扩展。 展开更多
关键词 统一计算设备架构(CUDA) 图割 肝脏肿瘤 分割
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基于统一计算设备架构的北斗软件接收机相关器设计
9
作者 谢维华 《测绘科学与工程》 2016年第6期68-72,共5页
软件接收机相对于硬件接收机更灵活,通过可编程的软件平台能实现卫星信号的捕获、跟踪和定位解算,但接收机中的相关器运算量大,基于PC平台的软件接收机难以达到实时处理。本文利用PC机显卡的图形处理器(GSU)设计并实现了一种基于... 软件接收机相对于硬件接收机更灵活,通过可编程的软件平台能实现卫星信号的捕获、跟踪和定位解算,但接收机中的相关器运算量大,基于PC平台的软件接收机难以达到实时处理。本文利用PC机显卡的图形处理器(GSU)设计并实现了一种基于统一计算设备架构的相关器。实验结果表明,该相关器能实时完成北斗B1、B2和B3频点民用信号的相关运算,且运算速度比采用中央处理器(cPu)的传统软件接收机相关器快10倍以上,实现了软件接收机对GNSS信号的实时处理功能。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 统一计算设备架构 软件接收机 相关器 显卡处理单元
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基于计算统一设备架物Fortran的直接模拟蒙特卡洛方法并行优化 被引量:2
10
作者 严立 戴欣怡 +2 位作者 陈佳洛 王平阳 欧阳华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1198-1204,共7页
利用基于图形处理器(GPU)的计算统一设备架构(CUDA)Fortran编程平台,对直接模拟蒙特卡洛(DSMC)方法进行并行优化,并以高超声速气动热计算为例,考察了串行与并行计算速度以及不同仿真分子数对并行效率的影响.结果表明,在保证计算精度不... 利用基于图形处理器(GPU)的计算统一设备架构(CUDA)Fortran编程平台,对直接模拟蒙特卡洛(DSMC)方法进行并行优化,并以高超声速气动热计算为例,考察了串行与并行计算速度以及不同仿真分子数对并行效率的影响.结果表明,在保证计算精度不变的情况下,程序取得了4~10倍的加速比,并且加速性能高低与计算规模大小成正比. 展开更多
关键词 直接模拟蒙特卡洛 FORTRAN 图形处理器 计算统一设备架构 气动热
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一种基于新型查表方法的统一计算设备架构并行计算全息算法 被引量:10
11
作者 蒋晓瑜 丛彬 +2 位作者 裴闯 闫兴鹏 赵锴 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期80-87,共8页
为解决点源法计算全息速度较慢的问题,提出了一种新的查表算法,命名为三角函数查表法(T-LUT算法)。该算法是基于点源法基本的数学公式,通过一系列数学近似与恒等变换,生成了一种纯相位查找表,该查找表具有三维特性,并具有生成速度快、... 为解决点源法计算全息速度较慢的问题,提出了一种新的查表算法,命名为三角函数查表法(T-LUT算法)。该算法是基于点源法基本的数学公式,通过一系列数学近似与恒等变换,生成了一种纯相位查找表,该查找表具有三维特性,并具有生成速度快、精度高、占用内存少等特点,克服了点源法重复计算相位的缺点。同时采用统一计算设备架构(CUDA)并行计算在图形处理器(GPU)上加以实现,并进行了三次并行优化。在算法的验证与对比实验中,采用单显卡(GPU显卡)实现T-LUT算法,在不牺牲全息图再现像质量的前提下,成功地将点源法计算全息的速度大幅度提升。实验发现在不同的物空间采样点数量的情况下,速度相对于点源法GPU运算提升30倍至近千倍不等。 展开更多
关键词 全息 三角函数查表算法 查表法 统一计算设备架构 并行计算
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基于CUDA的加速MATLAB计算研究 被引量:9
12
作者 刘绍波 刘明贵 张国华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第6期2140-2143,共4页
介绍了NVIDIA公司新的编程框架CUDA的特点以及CUDA加速MATLAB的方法,测试了CUDA加速岩土工程中常用的算法如矩阵计算、快速傅里叶变换、支持向量机。随后分析了数据规模、算法复杂性与加速效果的关系,指出了基于CUDA的MATLAB加速计算的... 介绍了NVIDIA公司新的编程框架CUDA的特点以及CUDA加速MATLAB的方法,测试了CUDA加速岩土工程中常用的算法如矩阵计算、快速傅里叶变换、支持向量机。随后分析了数据规模、算法复杂性与加速效果的关系,指出了基于CUDA的MATLAB加速计算的应用前景。测试结果表明,CUDA方式相对传统计算方式的最好加速效果分别达到了22.39倍、46.88倍、51.32倍,证明了CUDA加速计算的有效性。 展开更多
关键词 统一计算设备架构 MATLAB 加速计算
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CUDA架构下外辐射源雷达杂波抑制并行算法 被引量:9
13
作者 武勇 王俊 +1 位作者 张培川 曹运合 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期104-111,共8页
为了解决用于杂波抑制的直接矩阵求逆算法在外辐射源雷达工程应用中实时处理困难的问题,提出了分段并行的直接矩阵求逆算法.充分考虑了直接矩阵求逆算法的特点,将整个运算块分解为多个规模相同的子运算块,在计算统一设备架构下对这些子... 为了解决用于杂波抑制的直接矩阵求逆算法在外辐射源雷达工程应用中实时处理困难的问题,提出了分段并行的直接矩阵求逆算法.充分考虑了直接矩阵求逆算法的特点,将整个运算块分解为多个规模相同的子运算块,在计算统一设备架构下对这些子运算块进行并行处理,达到了提高算法处理效率的目的.实验结果表明,在采样率为200kHz,杂波对消阶数为128的条件下,与传统的串行处理算法相比,该算法的运行效率提高了25倍,并成功用于某外辐射源雷达实时信号处理中. 展开更多
关键词 外辐射源雷达 杂波抑制 直接矩阵求逆算法 计算统一设备架构 并行
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CUDA架构下的快速图像去噪 被引量:12
14
作者 李军 李艳辉 陈双平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第11期183-185,222,共4页
图像处理通常需要较大的计算量,其中图像去噪是经常使用的一种预处理算法,研究其快速算法具有重要意义。图形处理器具有强大的并行计算能力,但大部分时间处于闲置状态。统一计算设备架构提供了一种简单易用的开发环境,可利用图形处理器... 图像处理通常需要较大的计算量,其中图像去噪是经常使用的一种预处理算法,研究其快速算法具有重要意义。图形处理器具有强大的并行计算能力,但大部分时间处于闲置状态。统一计算设备架构提供了一种简单易用的开发环境,可利用图形处理器进行通用计算。提出了基于统一计算设备架构的快速图像去噪算法,可以利用GPU的计算能力,加快去噪过程,显著地减少计算时间。 展开更多
关键词 图形处理器 图像去噪 统一计算设备架构 并行数据处理
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基于GPU计算平台的三维波动方程叠前深度偏移 被引量:5
15
作者 匡斌 杜继修 +2 位作者 王华忠 郭见乐 单联瑜 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期705-709,836+661,共5页
GPU/CPU协同并行计算是一项全新的、具有革命性的技术,将对地震资料处理行业产生深远的影响。本文在充分发挥GPU存储带宽宽、多寄存器和多处理器结构特点的基础上,通过改进地震成像并行计算模块的核心函数,形成一套波动方程地震成像GPU... GPU/CPU协同并行计算是一项全新的、具有革命性的技术,将对地震资料处理行业产生深远的影响。本文在充分发挥GPU存储带宽宽、多寄存器和多处理器结构特点的基础上,通过改进地震成像并行计算模块的核心函数,形成一套波动方程地震成像GPU高效并行算法,并取得理想的加速比和可扩展性。所形成的一套GPU/CPU平台下波动方程叠前深度偏移软件,已投入地震资料处理实际应用。理论模型试算和实际资料的处理验证了本方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 图形处理器 统一计算设备架构 波动方程叠前深度偏移
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面向CPU+GPU异构计算的SIFT特征匹配并行算法 被引量:11
16
作者 肖汉 郭运宏 周清雷 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1732-1737,共6页
依据图形处理器(GPU)计算特点和任务划分的特点,提出主从模型的CPU+GPU异构计算的处理模式.通过分析和定义问题中的并行化数据结构,描述计算任务到统一计算设备架构(CUDA)的映射机制,把问题或算法划分成多个子任务,并对划分的子任务给... 依据图形处理器(GPU)计算特点和任务划分的特点,提出主从模型的CPU+GPU异构计算的处理模式.通过分析和定义问题中的并行化数据结构,描述计算任务到统一计算设备架构(CUDA)的映射机制,把问题或算法划分成多个子任务,并对划分的子任务给出合理的调度算法.结果表明,在GeForce GTX 285上实现的尺度不变特征变换(SIFT)并行算法相比CPU上的串行算法速度提升了近30倍. 展开更多
关键词 遥感影像 特征匹配 图形处理器(GPU) 统一计算设备架构(CUDA) 尺度不变特征变换(SIFT)
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CPU-GPU异构计算环境下的并行T近邻谱聚类算法 被引量:3
17
作者 张帅 李涛 +2 位作者 焦晓帆 王艺峰 杨愚鲁 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2555-2567,共13页
谱聚类是数据挖掘领域最常用的聚类算法之一,但对于如何利用多核CPU与资源有限的众核加速器设计并实现一个在异构单节点上能够处理大规模数据集的高效谱聚类算法,目前尚无理想的解决方案.PSCH(parallel spectral clustering for hybrid... 谱聚类是数据挖掘领域最常用的聚类算法之一,但对于如何利用多核CPU与资源有限的众核加速器设计并实现一个在异构单节点上能够处理大规模数据集的高效谱聚类算法,目前尚无理想的解决方案.PSCH(parallel spectral clustering for hybrids)算法是专为CPU-GPU异构计算环境设计的并行T近邻(T-nearest-neighbors,TNN)谱聚类算法,通过分块计算相似性矩阵打破了GPU设备内存的限制,所能处理的数据集规模仅受限于CPU主存的容量.PSCH算法中使用CUDA设计实现双缓冲轮转4段流水机制,通过重叠计算与传输在打破存储瓶颈的同时保证了高计算性能.PSCH算法采用隐式重启动Lanczos方法(implicitly restarted Lanczos method,IRIM)在异构硬件上计算稀疏特征矩阵的特征分解,减轻了特征分解步骤的计算瓶颈.PSCH算法在配有一块GTX 480GPU的单节点上能够对百万以上规模的数据集进行聚类,并对实验中的4个数据集取得了相对于使用16进程的MPI并行谱聚类PSC算法2.0~4.5倍的性能. 展开更多
关键词 谱聚类 T近邻 CPU-GPU异构计算 计算统一设备架构 OpenMP
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多GPU加速在高性能数值计算中的应用 被引量:2
18
作者 张娜 明平洲 +2 位作者 王加昌 曾辉 刘东 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期2602-2606,共5页
针对核能领域中存在的大量数值计算问题,结合实际应用中多核硬件平台里面的多GPU(图形处理器)计算节点,提出基于CUDA(统一计算设备架构)的任务级的并行编程框架。为核电工程设计中的数值计算提供并行硬件平台下的基础GPU编程模型,将CUD... 针对核能领域中存在的大量数值计算问题,结合实际应用中多核硬件平台里面的多GPU(图形处理器)计算节点,提出基于CUDA(统一计算设备架构)的任务级的并行编程框架。为核电工程设计中的数值计算提供并行硬件平台下的基础GPU编程模型,将CUDA底层对多GPU的有效调度与上层使用进行分离,隔离底层的编程技术,减轻设计人员和开发人员对CUDA底层接口的使用难度;将主程序中的耗时计算模块用CUDA进行改写,再移植到GPU上执行,提升多GPU对计算任务的加速性能。实验结果表明,该编程框架能有效提升多GPU对计算任务的加速。 展开更多
关键词 并行计算 并行编程 图形处理器 统一计算设备架构 数值计算 调度策略
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非规则流中高维数据流典型相关性分析并行计算方法 被引量:5
19
作者 周勇 卢晓伟 程春田 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1053-1072,共20页
为了满足在计算资源受限的环境下高维数据流处理的实时性要求,提出一种方法——基于GPU(graphicprocessing unit)的非规则流中高维数据流的处理模型和具体的可行架构,并分析设计了相关的并行算法.该六层模型是将GPU处理数据的高宽带性... 为了满足在计算资源受限的环境下高维数据流处理的实时性要求,提出一种方法——基于GPU(graphicprocessing unit)的非规则流中高维数据流的处理模型和具体的可行架构,并分析设计了相关的并行算法.该六层模型是将GPU处理数据的高宽带性能结合进滑动窗口中数据流的分析,进而在该框架下基于统一计算设备架构(compute unified device architecture,简称CUDA),使用数据立方模型以及降维约简技术并行分析了多条高维数据流的典型相关性.理论分析和实验结果均表明,该并行处理方法能够在线精确地识别同步滑动窗口模式下高维数据流之间的相关性.相对于纯CPU方法,该方法具有显著的速度优势,很好地满足了高维数据流的实时性需求,可以作为通用的分析方法广泛应用于数据流挖掘领域. 展开更多
关键词 图形处理器 高维数据流 典型相关性 统一计算设备架构 降维约简技术
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基于CUDA的改进互信息并行计算方法 被引量:3
20
作者 杜晓刚 党建武 王阳萍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期288-292,298,共6页
基于计算统一设备架构(CUDA)的互信息并行计算方法存在因bank冲突而导致执行效率降低的问题。为此,提出一种改进的互信息并行计算方法。利用CUDA的线程层次模型和共享存储器,按等步长数据并行访问方式计算直方图,结合共享存储器,通过分... 基于计算统一设备架构(CUDA)的互信息并行计算方法存在因bank冲突而导致执行效率降低的问题。为此,提出一种改进的互信息并行计算方法。利用CUDA的线程层次模型和共享存储器,按等步长数据并行访问方式计算直方图,结合共享存储器,通过分块两次归并方法计算联合熵,采用生成树归并算法避免bank冲突,使用指令展开策略进一步优化执行效率,由熵和联合熵完成互信息计算。实验结果表明,该方法在避免bank冲突的同时,能有效提高互信息计算效率。 展开更多
关键词 计算统一设备架构 图像直方图 图像熵 归一化互信息 并行计算
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