基于讨价还价博弈机制的B-IHCA^(*)多机器人路径规划算法

针对密集场景中大规模冲突导致多机器人路径规划(Multi-agent path finding,MAPF)成功率低的问题,引入讨价还价博弈机制并以层级协作A^(*)(Hierarchical cooperative A^(*),HCA^(*))算法为内核,提出一种基于讨价还价博弈机制的改进层级协作A^(*)(Bargaining game based improving HCA^(*),B-IHCA^(*))算法.首先,在HCA^(*)算法基础上,对导致路径无解的冲突双方或多方进行讨价还价博弈.由高优先级机器人先出价,当低优先级机器人在该条件下无法求解时,则其将不接受该出价,并通过降约束求解方式进行还价.再由其他冲突方对此做进一步还价,直至各冲突方都能协调得到可接受的路径方案.其次,为避免原始HCA^(*)算法由于高优先级的阻碍陷于过长或反复无效搜索状态,在底层A^(*)搜索环节加入了熔断机制.通过熔断机制与讨价还价博弈相配合可在提升路径求解成功率的同时兼顾路径代价.研究结果表明,所提算法在密集场景大规模机器人路径规划问题上较现有算法求解成功率更高、求解时间更短,路径代价得到改善,验证了算法的有效性.

基于讨价还价博弈的中长期购电计划制定方法

随着节能发电调度模式在我国的推行,经济性与节能性成为电网在制定中长期发电计划时需要同时考虑的重要因素。这两个目标相互联系但又并非完全一致。该文在考虑公平性原则的基础上,给出了以电网中长期购电经济性最优及煤耗最优为目标的优化模型。针对这一双目标规划问题,引入博弈论的思想,将各优化目标视为博弈者,从而将不同目标之间的协调过程建模为一个讨价还价的博弈过程。在Nash公理的基础上,通过求解讨价还价型博弈问题,使经济性和节能性目标在竞争、合作意义上实现最优。算例研究表明,该方法具有理论意义与实用性,对中长期购电决策的制定有着重要的参考价值。

第三方供应链金融的双边讨价还价博弈模型

运用鲁宾斯轮流讨价还价博弈思想,构建了信息不对称情形下第三方供应链金融服务商与银行、客户企业之间双边讨价还价博弈模型,分析了服务商与银行之间的利率定价以及服务商与客户企业之间的利率定价问题.结果表明,在服务商与银行(或客户企业)的单边讨价还价博弈中,由于不知道与客户企业(或银行)达成的最终价格,只能得出对银行(或客户企业)的最优理论报价,而不能确定具体报价值;服务商需要将双边最优理论报价结合起来进一步推导才能确定与银行、客户企业最优定价的具体值.最后,案例分析了怡亚通供应链金融模式的定价问题.

一种基于DEA与Nash讨价还价博弈的固定成本分摊方法

结合DEA和Nash讨价还价博弈方法研究固定成本分摊问题。本文证明了如果将分摊成本作为新的投入,存在某些分摊方案在绩效评估中可以同时满足组织的整体理性和组织内子决策单元的个体理性。在此基础上,本文引入Nash讨价还价博弈模型,给出了唯一的分摊方案。最后经过算例说明该方法的有效,以及与现有DEA分摊方法相比在可实施方面具有一定的优势。

基于讨价还价博弈的关联供应链生产性废弃物的定价策略

对生产性废弃物进行再利用的关联供应链是循环经济以及节约型社会构建的有效实践形式。生产性废弃物定价是实现关联供应链协调运作的关键问题之一。文章针对生产性废弃物的产出依赖于主产品的市场需求,其提供能力有限这样的客观背景,基于纳什讨价还价博弈,给出了在一定提供能力下实现关联供应链系统最优的生产性废气物定价策略,讨论了提供能力对价格以及系统总效用的影响,给出了当提供量小于合同定购量时的激励相容定价策略。

风险规避下基于Stackelberg博弈与Nash讨价还价博弈的供应链契约比较

以批发价契约与回购契约为例,分析与比较风险规避型供应链分别采取Stackelberg博弈和Nash讨价还价博弈时的最优化决策,探讨供应链主导方如何根据合作伙伴的风险规避水平选择契约与博弈机制。研究表明,当零售商与供应商风险规避水平相同时,供应链的最优选择是采用Nash讨价还价博弈的批发价契约或者回购契约,二者等价;当零售商与供应商风险规避水平比较接近时,采用Nash讨价还价博弈下的回购契约要优于相同博弈机制下的批发价契约;当零售商与供应商风险规避水平相差较大时,供应商不会选择Nash讨价还价博弈下的任一契约,而是选择Stackelberg博弈下的回购契约。与风险中性假设下的结论相比,风险规避下的研究结论更符合供应链管理实践。

水源涵养林生态产权与水文生态服务价值实现:基于讨价还价博弈

随着经济社会的发展,水源地保护和流域上下游利益均衡问题日益突出。集中体现是经济社会发展面临水资源短缺问题,而水源地缺乏环境行为意愿对水源涵养林进行保护。环境行为意愿问题折射了现行水源涵养林产权制度的缺陷:生态产权缺失使得水文生态服务外部性无法内部化,导致了生态治理中的市场失灵。由此,文章围绕水源涵养林生态产权展开,通过分析水文生态服务的地理运动判别其外部性的作用区域,进而明确水文生态服务的供给者和需求者。基于产权细分理论,将水源涵养林的产权分为生态产权和经济产权。生态产权的有效分离形成了水文生态服务市场,水文生态服务价值通过产权流转实现。在分析中指出,水源涵养林的所有者是文水生态服务的供给者,水库是水文生态服务的需求者;在市场交易模式下,二者关于价格的分歧,可以通过不断协商,达成合作与共识。着眼于此,本文基于讨价还价博弈理论,建立不完全信息动态博弈模型研究水文生态服务供给者和需求者的讨价还价活动,使用MATLAB软件,以国家森林资源连续清查统计为主要数据,以陕西省为例对水库汇流区农户和水库的博弈过程进行仿真模拟,结果表明:引入政府奖励作为激励机制能够将谈判双方的保留价格揭示出来。基于此,本文提出通过建立生态产权制度完善水源涵养林的生态补偿机制,即明晰生态产权,消除交易对象模糊不清引起的争议;赋予产权人自由交易的权益,通过流转交换实现产权权益;引入激励机制,形成价格信息揭示直接机制。本文进一步提出政府应通过对市场主体的规制和完善相关法律体系、资金保障体系、监管评估体系,来保障水文生态服务市场的有效运行。

基于粮食处理中心讨价还价博弈模型的原粮供应链治理模式

粮食处理中心是粮食"最初一公里"的关键环节。利用鲁宾斯坦(Rubinstein)讨价还价博弈模型,分析粮农与粮食处理中心就激励契约谈判的过程及均衡契约的影响因素,提出粮食处理中心的原粮供应链治理的优化模式:粮食处理中心向上游集成的事前协商模式,即粮食处理中心通过粮食处理提高粮食品质,从而提高粮食等级,顺价卖给收购企业或者国家储备库,获得一个比市价高的价格。针对上游粮农,采用事前协商的讨价还价模式,商讨未来售粮增值利润的分配;通过明示烘干去杂等成本、销售成本、风险成本等信息协调的方式,减少均衡契约获得的谈判成本。均衡契约既优先考虑了粮农利益,又兼顾了处理中心基本利益和机会主义支付,突出了双方的共同利益。

低碳经济背景下技术创新链式扩散机制研究——基于Rubinstein讨价还价博弈理论

基于Rubinstein轮流出价的讨价还价博弈理论构建创新提供者与潜在采纳企业间的讨价还价模型。研究表明,在从创新提供者直接向潜在采纳者扩散的讨价还价过程中,创新提供者的出价与己方的心理压力呈减函数关系,与潜在采纳企业的心理压力呈增函数关系,双方的收益与己方的心理压力呈反向关系,与对方的心理压力状态呈正向关系;当中介机构代表创新提供者时,低碳技术创新贬值越大、潜在采纳企业心理压力的越小,创新提供者越急于寻求中介机构的帮助,当中介机构代表潜在采纳企业时,潜在采纳企业选择采纳低碳技术创新和选择不采纳策略间的收益差值越大、创新提供者的心理压力越大,潜在采纳企业越愿意寻求中介机构的帮助。

煤电产业纵向联盟定价研究——基于讨价还价博弈模型

煤电价格矛盾是影响我国经济生活的一个突出问题,也是政府部门和学者们一直关注的焦点。而作为市场主体的煤电企业对煤电价格的确定从根本上讲是由双方谈判所决定的。从煤电谈判这一热点事件切入,利用讨价还价博弈模型来分析煤电产业纵向联盟定价问题。结果证明在煤电企业成本既定的情况下,谈判双方的利润同时受到各方贴现因子、谈判破裂风险概率以及谈判参与者外部选择的影响。最后根据研究结果提出了关于煤电产业纵向联盟定价的几点政策建议,包括建立科学合理的电煤价格信息监测体系,完善煤电市场机制以及调整和优化产业结构、健全节能市场机制。

嵌入讨价还价博弈的经营者报酬对公司绩效影响研究

文章研究表明:董事会与CEO之间的权力博弈是影响CEO报酬和公司绩效关系的重要因素。中国国有上市公司董事会与CEO之间的博弈扭曲了CEO报酬机制,损害了CEO报酬对公司绩效的促进作用,应当从博弈的制度环境入手矫正上述博弈机制,理顺CEO报酬机制的作用机理。

基于讨价还价博弈的ATO供应链零部件生产及补货策略

通过建立ATO供应链中最终产品制造商与其两个供应商间的讨价还价合作模型,研究了ATO供应链的零部件生产补货策略和相应的利润分配策略,并探讨了供应链中各合作主体议价能力对最优解的影响。研究发现,ATO供应链应随着最终产品销售价格的提高而增加零部件产量,随最终产品组装成本或零部件生产成本的提高而减少零部件产量;随着最终产品制造商对其中一个供应商议价能力的增强,该供应商零部件的转移价格及其利润会降低,而另外一个供应商的零部件转移价格和利润会提高;若最终产品制造商比另外一个供应商的议价能力强,其期望利润会得到提高,反之,则会降低。

国有企业ESOP中利益相关者讨价还价博弈分析

在国有企业改革过程中,为深化改革、明确企业产权,国有企业管理体制与产权形式正面临急剧变革,ESOP是一种可以借鉴的形式与手段。本文对国有企业ESOP过程中利益相关者——政府、企业、员工之间的讨价还价博弈进行了分析,提出了实施ESOP政府应采取有效率的监管措施,弱化权力强势方的权力,促进利益公平分配;政府、企业应采取适当的策略,以降低交易成本,促使改革顺利进行。

基于讨价还价博弈的PPP项目运营商的激励契约设计

在现实代理人市场不完全竞争条件下,假设PPP项目公司(由项目投资者为主体组建)和PPP运营公司双方均重视依靠讨价还价来进行激励契约的谈判,根据PPP项目公司先出价建立无限期讨价还价模型,并求解出唯一子博弈精练纳什均衡,在均衡契约中,PPP项目公司获得固定的项目净利润,而具体运营PPP项目的运营公司则获得剩余部分的利润,利用破裂点(谈判破裂谈判双方依旧可以得到的最低收益)和子博弈纳什均衡给委托代理双方提供一份非线性激励契约。通过实证分析该激励契约是有效的,并且更加符合实际情况。

讨价还价博弈、先动优势与全球贸易治理话语权争夺——以WTO谈判为例

本文将多边贸易谈判视为一个无限回合讨价还价的动态博弈,并将夏德克、萨顿两单位讨价还价博弈分析的结论,推广到多边环境下。指出在多边讨价还价博弈中,先动优势也是存在的先要价方可以获得更多的收益。并在此基础上,提出了我国争夺全球贸易治理话语权,谋求WTO谈判主导权可以采取的策略。

煤电价格联动的讨价还价博弈分析

通过对煤炭企业和发电企业进行无限回合讨价还价的博弈分析,求得煤炭价格均衡解,以及均衡时煤炭企业和发电企业各自的利润。得出提高上网电价能够提升发电企业和煤炭企业的利润,缓解电煤价格冲突。同时电煤价格也会随之上升,短期之内电煤价格上升为发电企业带来的成本增加不会超过上网电价上升带来的利润增加。

讨价还价博弈模型在企业并购中的应用

企业并购是一项复杂且风险较大的业务。本文将企业并购行为抽象为并购企业和被并购企业之间的完全且完美信息的讨价还价动态博弈,利用逆向归纳法分析了并购双方在并购活动中的策略选择及相关变量对并购活动结果的影响。

基于讨价还价博弈的公众参与政府定价问题研究

文章借鉴轮流出价的讨价还价博弈模型,分别讨论了完全信息条件下和不完全信息条件下博弈过程,相应的子博弈纳什均衡解即为双方在两种情况下的获益比例,发现利益分配比与双方的谈判损耗系数、双方的强弱地位对称性以及政府迫使公众转让的利益相关。为了减小谈判损耗,需提高讨价还价的能力。结合南京地铁的实例得出结论:双方对博弈信息的掌控程度直接影响最终的利益分配,为了保护公众的利益,政府应尽量消除这种信息不对称的现象,公众也应更加积极获取信息来参与定价。

重大民航事故中旅客赔偿的讨价还价博弈

"MH370事件"引起了国际社会的广泛关注,而飞机坠毁重大事故的赔偿机制不同于一般赔偿机制。为此,运用重复讨价还价博弈理论对此进行了分析,考虑到航空公司在讨价还价博弈中受声誉和保障感的影响,在讨价还价分析过程中引入心理压力、支付收益率和生活或运营条件因素影响的贴现因子,通过求解由上述所有因素建立的效益函数,利用无限阶段讨价还价逆向推导的方法,得出讨价还价均衡结果,并最终得出结论:考虑声誉和保障因素可以增加受害家属的赔偿金额;心理条件、支付收益率和生活或运营环境通过影响贴现因子影响着讨价还价博弈均衡结果。

装配式建筑外部效益分配问题研究——基于讨价还价博弈

基于外部性理论,提出装配式建筑产生的外部效益应该在各利益方之间均衡分配,实现外部效益向内部化转换,从而激发各利益主体推广装配式建筑的热情。在系统分析装配式建筑产生的外部效益的基础上,构建了政府、开发商和消费者三方之间的讨价还价博弈模型。现阶段只有满足开发商及消费者的最佳期望效益值,才能不断促使装配式建筑增量及转型。因此,为寻求最优的外部效益分配方案,构建了两种不同的博弈模型。一种是基于三大利益方的共同博弈模型,另一种是开发商与消费者达成短暂联盟与政府进行的讨价还价博弈。实证研究表明,开发商与消费者形成联盟方对分配结果有较大的影响。当开发商和消费者达成短暂联盟进行博弈时双方的分配额度都将增加,从而极大地增加了参与装配式建筑的积极性。