下肢残障者康复训练器具设计

下肢残障者康复训练器具是一种具有双足步行特征的自动化器械,其目的是帮助使用者进行康复训练,从而实现其行走愿望。但是,目前大多数康复训练器具缺乏外观设计,给人一种冰冷的感觉。为改变这一现状,设计一款满足使用者需求的康复训练器具,首先,分析人体下肢行走机理;其次,讨论康复训练器具外观设计要素;最后,完成下肢残障者康复训练器具的外观设计。

器具辅助口部运动训练联合语言认知训练治疗孤独症语言交流障碍患儿效果及对语言、图片表达功能的影响

目的探讨器具辅助口部运动训练联合语言认知训练干预孤独症语言交流障碍患儿效果及对语言、图片表达功能的影响。方法选取2016年2月‐2017年2月该院收治的孤独症语言交流障碍患儿96例为对象,采用随机数字表法将其均分为观察组和对照组各48例,对照组实施常规语言认知训练,观察组在对照组基础上实施器具辅助口部运动,比较干预后两组的干预效果、语言发育迟缓检查法(S-S)评分及患儿的语言、图片表达功能。结果干预前两组患儿S-S评分、语言和图片表达功能评分相较差异均无统计学意义(P>0.05),干预后观察组的S-S评分、总有效率及语言图片表达评分均高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论器具辅助口部运动训练联合语言认知训练干预孤独症语言交流障碍效果好,能有效提高患儿语言、图片表达功能,改善语言交流障碍,有一定推广意义。

器具辅助口部运动训练对孤独症儿童言语康复的效果及可行性分析

目的研究器具辅助口部运动训练对孤独症儿童言语康复的效果及可行性。方法样本限定为郑州大学附属郑州市中心医院儿童康复科病区2020年7月-2021年7月期间在院的孤独症患儿,共计150例,基于康复干预措施分组,常规康复干预的75例患儿样本录入对照组,采用器具辅助口部运动训练的75例患儿样本录入观察组,分析组间调研数据差异。结果观察组康复满意度人数占比高于对照组(P<0.05);观察组S-S检查表达能力评分对比中,观察组3~1手势阶段、3~2词语阶段、4~1两词阶段、4~2三词阶段人数占比高于对照组,数据差异显著(P<0.05);观察组图片表达能力评分对比中,观察组1~3分人数占比低于对照组(P<0.05);4~6分、7~9分、10分人数占比高于对照组,数据差异显著(P<0.05)。讨论孤独症儿童言语康复干预阶段开展器具辅助口部运动训练,来进一步提高语言表达能力,增强常规语言的认知与表达,优化患儿的语言功能与逻辑思维能力有极高的临床应用价值。

康复机器人辅助人体站立的关节力矩模拟与试验研究

无法站立患者的康复训练往往依赖于家人和专业理疗师辅助完成,但人工辅助训练既无法保证每次站立都沿相同轨迹完成,又无法保证足够的训练强度[1].专业的辅助站立训练器具可以解决上述问题,但目前的辅助站立器具存在如下缺点：无法保证辅助站立轨迹的精度,控制器易受噪声信号的干扰,无法记录训练参数等.对站立过程分析可知,患者在站立时需要足够的关节力矩来保证身体的平衡并防止摔倒[2-3].针对上述问题,本文设计了康复机器人系统,目的是为了结合患者主动力和机器人辅助力来完成站立训练,并保证对站立轨迹的精确追踪.