基于VR技术的工业机器人操作技能训练虚拟仿真教学系统设计

利用虚拟现实技术可以提高技术工人的工业机器人系统操作的职业技能培训效率,利用虚拟现实技术能够对机器人操作的运动轨迹进行模拟。对基于VR技术的工业机器人操作系统虚拟仿真训练系统设计进行了探讨,首先利用3D软件进行建模、并在Unity 3D软件中进行技能训练虚拟场景的搭建,模拟真实的机器人配置。充分利用VR技术特点,为学习者提供多感官沉浸式体验的训练系统,可以提升技能训练的学习效率,显著地降低现有培训的时间和经济成本。

通信设备训练仿真系统通用模型的建立

针对目前各种通信设备需要开发相应的仿真训练系统的情况,分析了这些设备的共性后,提出了建立系统通用模型的总体思想。在该思想中归纳的建模原则和建模规范的指导下,对SDH光纤通信训练仿真系统建立总体功能模型,说明该通用模型思想的合理性。

基于虚拟现实的船舶轮机仿真训练系统

将虚拟现实技术应用于轮机系统仿真中 ,建立了“基于虚拟现实的轮机仿真训练系统”。虚拟现实技术是近年来发展起来的一种新的计算机技术 ,结合了计算机硬件 ,图形显示 ,生理学 ,心理学的最新研究成果。本系统实现了传统船舶轮机仿真系统所无法实现的一些特殊运行情况的模拟 ,并为训练者提供真实的临场感觉。本文介绍了系统的设计思想、总体结构及系统的组成和特点。

地空导弹训练仿真系统的设计与实现

以一类指令制导地空导弹为对象,设计并研制了地空导弹训练仿真器样机,实现了导弹武器系统的多种训练功能。本文提出了该训练仿真器的设计原则;介绍了武器系统的仿真建模方法、监控台的功能和多媒体演示方案;重点展示了训练仿真系统的硬件结构、软件实现手段以及系统所实现的各种训练模式,并分析了系统的时空一致性。

基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术,使用基于图像的全景建模方法,构建虚拟现实三维飞行实景系统,使得受训人员易于沉浸其中,大大提高训练的效率。该系统研制成功,对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。

分布式仿真训练系统通用开发框架研究

针对当前复杂分布式仿真训练系统在开发过程中存在着大量重复工作的问题,在分析其共性特征的基础上,提出了一套适用于分布式仿真训练系统的通用开发框架。该框架采用基于HLA的分布式结构,包含岗位训练软件开发框架、训练指挥台开发框架、三维场景显示开发框架和一个数据库系统,满足共性特征。详细阐述了通用开发框架的软件架构、通用功能类库和自动化科目生成器。描述了使用该框架进行仿真训练系统开发的一般流程。实际应用表明,该框架不仅能够大大减少重复的开发工作,而且统一的软件架构也有利于系统的维护。

潜艇综合训练仿真系统HLA联邦设计与开发研究

为了构造潜艇综合训练仿真系统更为合理的体系结构,增强联邦各仿真部位和控制部位的可重用性和互操作性,在技术手段上保证潜艇综合训练仿真系统的开发水平和训练质量,结合潜艇部队装备发展和作战训练实际,针对仿真驱动的潜艇实装作战训练仿真系统,基于高层体系结构(HLA)机制,结合HLA接口规范所提供的六类服务,重点研究潜艇综合训练仿真系统联邦的设计与开发过程等内容。

基于虚拟现实的轧钢实时仿真训练系统

将虚拟现实技术应用于轧钢实时训练系统仿真中,在对轧钢过程进行数学建模的基础上,运用OpenGL图形库,直观快速地再现了轧钢场景,实现了轧钢过程的可视化仿真,为轧钢操作工的训练提供了实时的模拟操作环境。实际应用表明,这种实时仿真技术是一种安全、经济、有效的训练轧钢操作工的方法与手段。介绍了系统的设计思想和总体结构,重点讨论如何运用OpenGL实现建模、仿真及动态驱动。

潜艇作战仿真训练系统联邦中HLA接口规范研究

为了提高潜艇作战仿真训练系统联邦的可重用性,增强各仿真部位和控制部位的互操作性,构造更为合理的体系结构,该文结合潜艇部队装备发展和作战训练实际,针对仿真驱动的潜艇实装作战仿真训练系统,基于高层体系结构(HLA)机制,结合HLA接口规范所提供的6类服务,重点研究潜艇作战仿真训练系统联邦中的HLA接口规范。

大型航海仿真教学训练系统的研制与应用

简要地介绍上海海运学院根据国内外航海教学训练需要所研制的大型航海仿真教学训练系统的有关情况 ,并就近年来该系统在航海教学培训、科研等工作中的成功应用及其经验作了论述。

C&C08程控交换机仿真训练系统

本文介绍了C &C08程控交换机仿真训练系统的总体框图及其在硬件配置、数据管理、呼叫仿真这三部分的实现。

基于虚拟现实的装备维修仿真训练系统研究

虚拟现实 (VR)技术应用于装备维修训练 ,能使操作者通过虚拟仿真训练得到操作真实设备的训练效果 ,不仅能减少消耗成本 ,而且不受场地和时间的限制。文中介绍了虚拟装备维修训练的系统的设计思想、总体结构及系统的组成和特点。装备维修是以装备恢复正常功能为目的 ,虚拟现实技术应用于装备维修训练时 ,除了需要装备的几何建模和物理特性建模外 ,必须对装备部件间的功能关系进行描述。该文较好地解决了装备维修中存在的问题。

基于HLA的潜艇作战仿真训练系统

潜艇是一个技术密集、功能设备较多,操作战位分散、相互协同要求高的作战整体,其作战仿真训练系统对各仿真部位和控制部位的可重用性和互操作性要求很高,潜艇作为潜艇作战仿真训练系统的核心,其仿真水平的高低将直接影响整个系统的训练效能。为了提高潜艇作战仿真训练系统联邦的可重用性,增强各仿真部位和控制部位的互操作性,构造更为合理的体系结构,结合潜艇部队装备发展和作战训练实际,基于高层体系结构(HLA)机制,重点研究基于HLA的潜艇作战仿真训练系统联邦中潜艇联邦成员的实现问题。

三维立体显示技术在肝脏手术仿真训练系统中的应用

分析了手术仿真训练的显示需求和三维立体显示原理,设计了一种基于3D Vision技术的解决方案,并对其方案设计、硬件构成和软件开发实现进行了讨论。教学应用表明该方法具有性价比高、立体感强、教学效果好等优点。

基于Web技术的MRI仿真训练系统在MRI开放实验教学中的应用

通过总结现有MRI实验教学的弊端,提出一种以自行研发的基于Web技术的核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)仿真训练系统作为开放性实验平台来有效整合所有与MRI相关课程的开放实验教学新模式。以期学生能在有限的学习时间内理解所有MRI基本知识、MRI检查的基本操作及流程,并初步确立MRI影诊思路。

虚拟火炮训练仿真系统中场景显示的实现方法

利用OpenGL的交互式三维图形建模能力和微软的MFC在编程方面具有的无可比拟的优越性 ,在微机平台上开发了虚拟火炮训练仿真系统 。

飞行训练仿真系统中实时数据同步模型设计与实现

针对下一代航天飞行训练模拟器分布式仿真系统对仿真数据管理与实时同步的高要求,分析了国内外仿真系统数据同步技术发展现状,在前期任务数据分发模型的基础上,提出了基于组播、共享内存和订阅发布技术的局域网仿真数据高速同步方法,设计了一种基于数据语义标识的通信模型。仿真试验表明:此模型合理高效,与上一代同步技术比较,同步时钟提高到10 ms内,相同节点数目时,40 ms仿真周期内数据量提高了近一倍,开发效率提高了一倍以上。

基于HLA海军岸基指挥自动化训练仿真系统设计总体方案与实现

指挥自动化系统仿真对我军指挥自动化建设和指挥自动化人才的培训具有较高的军事效益和经济效益。出于增强系统的通用性、灵活性、重用性和互操作性的考虑,本文提出了基于HLA构建海军岸基指挥自动化训练仿真系统的总体方案;其次,详细介绍了联邦的组成、指挥所建模的功能模块和系统网络信息流程;最后,阐述了联邦开发过程中所使用的建模工具,以及整个TSCCS的联邦运行流程。

开发程控交换机多媒体仿真训练系统的支撑软件环境

仿真技术是复杂系统研究和设计的一种新型和有效工具,广泛应用于各个领域。训练仿真系统是仿真运用的一个重要方向。针对单机型开发程控交换机多媒体仿真训练系统(MSTS) 的不足,本文提出了程控交换机MSTS开发支撑软件环境。给出了支撑软件环境总体设计方案,介绍了开发中的若干关键问题。该支撑软件环境为交换机MSTS开发提供有效的通用设计平台。

面向对象技术在程控交换仿真训练系统中的应用

面向对象技术在软件系统开发中得到了广泛应用。该文分析和比较了传统的结构化方法和面向对象方法的优缺点 ,并以一个实例说明了该技术在程控交换仿真训练系统中的应用。