采煤机记忆割煤数学分析及实现方法

现有采煤机自动化割煤方法缺乏合适的数学模型及算法,无法实现长期、连续自动化割煤,制约了工作面自动化水平的提高。针对该问题,在三维坐标系中分析了采煤机姿态、位置与截割高度之间的函数关系,建立了基于静止坐标系和运动坐标系的采煤机运动方程,并提出了基于运动坐标系的双示范刀、单示范刀记忆割煤算法及具体实现方法。在锦界煤矿31112工作面应用单示范刀记忆割煤算法进行长期自动化割煤,实现了包括三角区在内的全工作面区域自动化割煤,证明了算法的正确性、可行性及鲁棒性。

Faceboss采煤机记忆割煤的应用实践

介绍了JOY公司7LS1A型FACEBOSS系统采煤机记忆割煤在榆家梁44305工作面的应用情况及使用方法,并简述了记忆割煤常见故障、适用条件及应用前景。

07LS06C采煤机记忆割煤的应用研究

阐述了JOY公司生产的07LS06C采煤机记忆割煤工作原理,介绍了该型号采煤机记忆割煤所需的准备工作,通过对07LS06C型采煤机记忆割煤在神东锦界煤矿31105综采工作面的应用情况,分析了该煤机记忆割煤的优点和不足,指出应在记忆割煤的基础上对煤机进一步改进。

综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现

为提高矿山开采效率,提高矿山机械化程度,引进PLC电控系统实现采煤机记忆割煤技术,通过不断优化生产模式,实现矿山设备与计算机网络的结合,在减少工作人员的情况下能够完成对割煤机的远程操作,该技术成功应用于某矿1130综采工作面。

基于记忆割煤的综采工作面自动化技术分析

受地质条件复杂多变等诸多因素的影响,综采工作面自动化技术仍持续处于探索阶段。以目前国内外大多采用的采煤机记忆割煤为主导的综采工作面自动化技术中常见的采煤机自动化技术发展存在的瓶颈和问题为研究对象,对陀螺仪、加速度传感器的应用进行分析,探讨了采煤机自动化发展对综采工作面自动化成套技术发展的影响。提出采煤机自动化技术需要强化基础、解决细节问题的观点,最后对综采工作面自动化发展进行展望。

基于记忆原理的采煤机自动割煤系统研究及应用

针对采煤机自动割煤系统的设计、应用课题,在分析自动割煤的影响因素及难点的基础上,基于采煤机的记忆割煤原理,对自动割煤系统的工作模式、流程进行设计,并完善远程控制系统、通信系统、保护系统等,并在西安煤机厂的MG620/1660-WD型采煤机、德国艾柯夫公司的SL500采煤机等机型上进行工程应用,取得了较好的应用效果,促进了综采工作面无人化、智能化的发展进程,实现了较好的技术及经济效益。

基于EPEC控制系统MG565交流电牵引采煤机记忆截割的应用

本文介绍了基于EPEC控制系统MG250/565-BWD交流电牵引采煤机记忆截割的应用及采煤机记忆截割技术控制原理,并为实现其中部分功能而编写的控制程序。系统运行表明,该系统设计合理,可靠性高,事故率低,维修方便。

鲍店煤矿智能化工作面的建设与优化

传统工作面存在占用人工较多、危险系数大、劳动效率低等缺陷,鲍店煤矿优化了自动跟机系统、自动放煤工艺、记忆割煤工艺,建成7304智能化综放工作面。应用效果表明,该智能化工作面实现全工艺段采煤机记忆截割、时序自动放煤、液压支架自动跟机、运输机自动张紧和断链保护等自动化功能的常态化运行,达到了减人增效、提高安全系数的目的。

综采工作面自适应截割路径规划算法研究

三维空间信息是智能开采的关键信息,目前的智能化开采面临煤岩层三维信息不精准,缺乏实时高精度感知技术等问题。为解决基于记忆算法的截割技术精度较差的问题,提出了三维高精度动态地质建模方法,自适应截割路径规划方法与动态修正技术,并对比了记忆截割技术与自适应截割技术的精度差异。结果表明,基于数据收集与修正技术、三角网与似直三棱柱建模方法可以建立高精度的三维地质模型。通过在创建的可视化三维交互式管控平台中引入惯性导航技术,最终实现综采工作面的自适应截割和实时动态修正。经过与记忆截割技术的对比验证,自适应截割技术会约束采煤机自动调整前后滚筒调整量,适应煤层地质形态的高低起伏变化,实现自适应截割。

煤矿井下无人工作面的发展前景

"无人则安"是煤矿安全的发展方向。文章以神东煤炭公司榆家梁煤矿44305工作面为试点,介绍了煤矿井下工作面自动化采煤自动化的关键技术和试验中存在的问题,并提出了今后的研究方向。

煤矿综采工作面无人化开采技术研究

分析了综采工作面自动化发展现状,对采煤机记忆割煤、支架跟机自动化、煤岩识别等技术的应用情况及存在问题进行了分析,并提出了综采工作面高速传输无线网络建设、标准化数据传输、采煤机模糊判断和自适应割煤、支架高级跟机自动化、工作面实景成像、工作面自动校直等技术的实现途径。

综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术

针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题,基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术,提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术。依据综采工作面生产作业工艺,对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配,生成采煤机和液压支架协同工序,各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制。应用结果表明,与人工干预控制模式相比,该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性,提高了综采工作面自动化水平,为实现无人化开采提供了技术支撑。

薄煤层自动化智能化开采技术探索及应用

2004年以来,国家能源神东煤炭集团开始探索研发采煤工作面自动化开采技术,先后形成了采煤机记忆割煤、液压支架联动跟机拉架推溜的自动化生产模式,在此基础上,通过在采煤机机身加装摄像头,将采煤工作面视频信息和采煤机、液压支架等主要综采设备操作功能以及主要显示参数等信息外移至运输顺槽集中控制室,形成了可视化远程集中控制干预的生产模式.但采用这两种模式割煤时,一个共同的问题就是采煤机对工作面煤层顶底变化没有识辨调整功能,并且由于电磁干扰等因素对记忆参数产生漂移现象,所以一般只能进行两个循环作业后再由人工参与割一个循环,以此循环往复进行,采煤设备运行还没有摆脱人工直接参与操作.此外,在采用远程集中控制和干预模式进行生产时,由于摄像头在有煤尘、喷雾水的工作面工作,视频图像模糊不清,从而影响了使用效果.

采煤机智能化控制技术优化

本文介绍了一种鸡西MG300/730BWD型采煤机的主控系统改造的方法,该方法将采煤机机载惯导系统、智能互感单元、温度检测单元、智能传感器检测单元及智能遥控接收器采集的数据通过CAN总线,传输至主控模块,并通过机载无线WiFi将CAN总线数据及机载视频数据传输至采煤机集控中心,经集控中心的采煤机记忆割煤软件、视频监控系统与操作人员协调配合完成采煤机智能化控制。

综采工作面采煤机远程智能遥控技术

为应对采场少人乃至无人化的需求,实现远离采场顺槽以及地面的远程遥控采煤方式成为自动化、智能化的必然趋势。在明确综采工作面采煤机远程智能遥控技术的总体要求和国内相关技术发展现状后,从远程控制技术的系统方案、安全控制逻辑和操作策略、远程记忆截割控制技术、采煤机与支架、刮板等设备的协同控制技术等方面论述了采煤机远程智能控制技术的优势和具体操作方式;分析了远控实时性技术、故障诊断及数据分析、远控操作的常态化等需要解决的关键技术,并展望了未来的发展趋势。

蒙西煤矿采煤工作面智能化回采系统的应用

呼伦贝尔蒙西煤业有限公司蒙西煤矿在209综放试验智能化回采,是通过智能化控制软件和工作面高速环网将采煤机、液 压支架、运输机、破碎机、转载机、乳化液泵站、顺槽带式输送机、水处理、负荷中心/组合开关、视频监控、语音通讯、网络等工作 面各设备纳入到一个统一的监控平台,改变了原设备的自成小系统、信息孤岛状态,实现采煤机记忆割煤,液压支架和前后运输机自动 跟机作业。

综采工作面智能化装备关键技术与应用

为实现综采工作面的智能化开采,旨在解决综采工作面开采设备技术落后、开采效率低、工作环境恶劣的问题,通过分析国内外综采工作面智能化开采先进设备的应用情况,目前综采智能化技术装备在薄及较薄煤层、地质条件较好的工作面应用情况已经较好,具有很多成功案例。为了推广智能化技术装备在厚煤层、地质条件较复杂的综采工作面使用,在西山煤电股份有限公司马兰矿厚煤层成功建设与应用了智能化综采工作面,并投入使用;并就其中涉及到的采煤机记忆割煤技术、工作面直线度检测及控制技术、煤流负荷监测及其协同控制技术等关键技术进行了应用分析及总结,最后就综采工作面智能化技术装备的发展方向进行了展望。

JOY ASA高级自动化系统的应用研究

综采工作面自动化是煤炭开采技术的发展方向,采煤机作为综采工作面最重要的装备,其自动化程度的高低是决定综采自动化成功的关键。JOY是煤炭开采装备的供应商,其采煤机自动化控制技术走在了行业的前列,论文结合实例对JOY最新的ASA系统进行研究,对自动化割煤各个重点环节进行分析,为同类装备的实践应用及国产自动化程序的开发提供了有价值的参考。

智能化矿井建设的红柳林实践

首创了采煤机记忆割煤、液压支架自动跟机及人机交互界面友好的顺槽可视化远程遥控技术;研制了采煤机与液压支架安全防碰撞装置;独创了将角度、接近、行程、压力、激光测距仪等多种传感器用于工作面围岩检测;近年来,陕煤集团陕北矿业红柳林公司智能化建设硕果累累。

综采工作面自动化技术应用与展望

针对综采工作面不能够常态化自动化运行的问题,对综采工作面自动化技术的应用与发展进行探讨,着重介绍了自动化工作面的主要组成,包括液压支架电液控系统、自动集成供液系统、远程视频监控系统、综采自动化控制系统等,并进一步对自动化工作面目前存在的问题及以后发展方向展开分析,以期为相关项技术研究提供理论参考。