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电动缸举升伺服机构动力学建模与参数辨识
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作者 万子平 范世珣 +3 位作者 马丽莎 陈宁 任广安 范大鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1396-1407,共12页
针对电动缸举升伺服机构动力学参数辨识困难的问题,本文提出了一种限定记忆区间的循环最小二乘辨识法,用于机构全行程内非线性模型、扰动参数的辨识拟合.首先,分析了机构完整模型的非线性参数成因,并提出了相应的简化模型;然后,分析了... 针对电动缸举升伺服机构动力学参数辨识困难的问题,本文提出了一种限定记忆区间的循环最小二乘辨识法,用于机构全行程内非线性模型、扰动参数的辨识拟合.首先,分析了机构完整模型的非线性参数成因,并提出了相应的简化模型;然后,分析了最小二乘法在平均位姿下的参数近似辨识特性,并提出了限定记忆区间的循环最小二乘法;最后,通过构造输入输出信号和选择辨识伺服环路,使得辨识过程不会超过机构的行程范围.实验结果表明:所提辨识法使得正弦速度和位移响应均方根误差相比最小二乘法分别下降了59.3%和84.2%.所提辨识法可给电动缸举升伺服机构的高精度动力学建模,控制器结合观测器的复合控制策略的实现提供参考. 展开更多
关键词 电动缸举升机构 正交投影定理 记忆区间 循环最小二乘法
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基于时域定区间记忆补偿的视频对象分割算法 被引量:2
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作者 祝世平 马丽 侯仰拴 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1241-1246,共6页
提出了一种新的基于时域定区间记忆补偿的视频对象分割算法。首先,使用对称帧帧差累计法及帧差图像的四阶矩检测出初始运动变化区域;然后,对检测出的初始运动变化区域通过时域定区间记忆补偿法进行补偿,并进一步整合形成全局运动记忆母... 提出了一种新的基于时域定区间记忆补偿的视频对象分割算法。首先,使用对称帧帧差累计法及帧差图像的四阶矩检测出初始运动变化区域;然后,对检测出的初始运动变化区域通过时域定区间记忆补偿法进行补偿,并进一步整合形成全局运动记忆母板,在空域使用Sobel边缘检测算子较为精确地检测得到当前帧中所有边缘;最后,进行时空融合,从而提取出完整精细的运动对象轮廓并通过填充得到运动对象模板。实验证明了本文算法的正确性和快速性。 展开更多
关键词 时域定区间记忆补偿 全局运动记忆母板 SOBEL 视频分割 时空融合
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利用“区间记忆法”解对数问题
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作者 胡万奎 《高中数学教与学》 2002年第2期26-27,共2页
对数函数y=logax(a>0且a≠1)具有性质: (1)当0<a<1,0<x<1时,有y>0,x>1时,y<0; (2)当a>1时,0<x<1时,y<0,x>1时,y>0. 同学们在利用上述概念解题时,往往容易混淆.如果注意到这两个性质有这样的... 对数函数y=logax(a>0且a≠1)具有性质: (1)当0<a<1,0<x<1时,有y>0,x>1时,y<0; (2)当a>1时,0<x<1时,y<0,x>1时,y>0. 同学们在利用上述概念解题时,往往容易混淆.如果注意到这两个性质有这样的特点:当底数和真数都在同一区间(0,1)或(1, 展开更多
关键词 区间记忆 对数问题 不等式 高考试题
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Narratives of Spatial Division: The Role of Social Memory in Shaping Urban Space in Belfast
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作者 Clare Mulholland Mohamed Gamal Abdelmonem Gehan Selim 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2014年第6期746-760,共15页
The paper examines the role of shared spaces in divided cities in promoting future sustainable communities and spaces described as inclusive to all. It addresses the current challenges that prevent such inclusiveness ... The paper examines the role of shared spaces in divided cities in promoting future sustainable communities and spaces described as inclusive to all. It addresses the current challenges that prevent such inclusiveness and suggests future trends of its development to be of benefit to the wider city community. It explains how spaces in divided cities are carved up into perceived ownerships and territorialized areas, which increases tension on the shared space between territories; the control of which can often lead to inter-community disputes. The paper reports that common shared space in-between conflicting communities takes on increased importance since the nature of the conflict places emphasis on communities' confidence, politically and socially, while also highlighting the necessity for confidence in inclusion and feeling secure in the public domain. In order to achieve sustainable environments, strategies to promote shared spaces require further focus on the significance of everyday dynamics as essential aspects for future integration and conflict resolution. 展开更多
关键词 Divided cities shared space community integration social behavior urban design.
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多区间功放预失真方案与FPGA实现 被引量:2
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作者 陈军 冯穗力 +1 位作者 黄妙娜 张远见 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期90-94,共5页
为了降低通信系统中功放非线性特性带来频谱泄漏对邻带信号的干扰,针对使用较为广泛的Doherty功放,提出了分区间记忆多项式功放模型.经过实际测试,新的模型对于Doherty(80W)功放的邻带交调(ACLR)性能比记忆多项式模型有16 dB的提升,与... 为了降低通信系统中功放非线性特性带来频谱泄漏对邻带信号的干扰,针对使用较为广泛的Doherty功放,提出了分区间记忆多项式功放模型.经过实际测试,新的模型对于Doherty(80W)功放的邻带交调(ACLR)性能比记忆多项式模型有16 dB的提升,与其他数字预失真方案相比,其ACLR性能也至少有10 dB的改善,且更易用可编程逻辑器件(FPGA)实现. 展开更多
关键词 数字预失真 可编程逻辑器件 记忆多项式模型 功放 区间记忆多项式模型
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