基于T-S模糊时滞系统的记忆反馈控制与分析

T-S模糊控制可以将严格的数学理论与线性系统的适用性相结合,因此其可以有效地解决实际工程系统中被控制对象受到的非线性、时间延迟、不确定性扰动等问题。首先T-S模糊时滞系统的稳定性问题可以通过构建一个Lyapunov函数,再结合Jensen不等式的放缩方法和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)技术有效地解决;其次,充分条件提供了适当的控制器增益,使得时滞系统保持稳定;最后,根据卡车拖车模型的计算机仿真实验结果可以充分说明该技术的可行性和有效性。

时滞电力系统带记忆反馈控制方法

该文针对广域电力系统中通信时滞对系统运行产生的严重影响,研究此类系统的反馈控制问题。首先,利用Lyapunov稳定性理论,构造新型的泛函,运用Wirtinger积分不等式,得到了保守性较低的时滞电力系统稳定性判据。然后,考虑电力系统过去状态信息的影响,设计带记忆的反馈控制器,并对判据中的非线性元素进行分类处理,运用改进的线性矩阵不等式方法,将结论转化为严格的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式。最后,通过仿真分析说明该文方法的有效性。

不确定变时滞系统的无记忆反馈控制器设计

针对控制系统中应用广泛的不确定性问题,主要探讨了含时变非结构不确定性变时滞线性系统的镇定,通过将不确定性分解为匹配与不匹配两部分,结合R iccati方程的处理方法及不等式技巧,给出了使系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制器的存在条件和设计方案,及相应算例验证了所得结果的可行性和有效性.

中立型时滞互联系统的H_∞记忆反馈控制

为研究一类中立型时滞互联系统的H∞控制问题,当滞后时间对系统影响较小时,设计分散化记忆反馈控制器,并应用李雅普诺夫函数理论,结合自由加权矩阵和牛顿-莱布尼茨公式对系统进行稳定性分析,应用线性矩阵不等式给出系统存在外界干扰时仍能保持稳定且满足H∞性能指标的充分条件.最后应用Matlab对系统进行数值仿真,仿真结果表明,所提控制方法不仅能保证被控系统的稳定性,而且当系统存在外界干扰时能保证具有H∞性能指标.

线性时滞系统的无记忆反馈镇定的一个充分条件

本文利用Lyapunov稳定性理论通过一个推广的Lyapunov矩阵方程得出了线性时滞系统利用无记忆反馈控制能够镇定的充分条件,最后给出的例子充分说明了所得结果的有效性。

一类不确定切换模糊系统的记忆保成本控制

针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的不确定性条件下,结合多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法得到最终的充分条件,保证闭环系统能够渐近稳定;且得到满足设计的切换律的记忆状态反馈控制器增益。最后通过Simulink仿真验证了所提方法的正确性。

一类中立型时滞互联系统的记忆反馈控制及稳定性条件

针对一类中立型时滞互联系统,当滞后时间对系统影响较小时,研究其记忆反馈控制问题.设计记忆反馈控制器,给出新的李雅普诺夫函数,结合自由加权矩阵及牛顿-莱布公式对系统稳定性进行分析,并应用线性矩阵不等式(LMI)给出中立时滞互联系统稳定的充分条件.数值仿真验证了所提控制方法的可行性.

随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H_∞控制

基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和H∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器.最后,通过数值仿真说明了方法的有效性和结论的正确性.

具记忆状态反馈的输入受限时滞系统模型预测控制器

针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立优化变量,与其它作为反馈控制的时域控制序列分开处理,以降低算法保守性,提高可行性.然后,给出了基于线性矩阵不等式凸优化的控制策略以及系统稳定的充分条件.最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性.

模拟反馈联想记忆的吸引域和指数收敛速度的估计及其应用

本文得到了若干关于模拟反馈联想记忆各记忆模式的吸引域及其中每一点趋向相应记忆模式的指数收敛速度的估计结果，它们可用于高效模拟反馈联想记忆的性能评价以及综合过程．

连续反馈联想记忆的吸引域和指数收敛速度的估计及其应用

估计了连续反馈联想记忆模式的吸引域及其中每一点趋向记忆模式的指数收敛速度。这些结果可用于连续反馈联想记忆网络的容错性能评价以及综合过程。

离散广义线性时滞系统的有记忆状态反馈H_∞容错控制

研究离散广义线性时滞系统在有记忆状态反馈作用下的H∞容错控制问题。针对执行器故障情形,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了故障发生时闭环广义系统容许且H∞性能指标满足给定上界的充分条件;同时,给出了有记忆状态反馈容错控制器的设计方法。数值例子表明了所提出方法的有效性。

连续反馈联想记忆的吸引域和指数收敛速度的估计

利用一些实分析技巧和Liapunov方法 ,重新估计了连续反馈联想记忆模式的吸引域及其中每一点趋向记忆模式的指数收敛速度 ,得到一些新的结果 。

反馈型自联想记忆神经网络

自联想记忆神经网络具有类似于大脑的记忆和联想的特性 .在Hopfield网络的理论基础上 ,提出了一种反馈型的自联想记忆神经网络 .和Hopfield模型不同的是 ,这种神经网络增加了一个隐含层来扩大网络的存储容量 ,并采用局部相连的拓扑结构来代替全相连 ,从而减少了计算复杂度 .在网络的学习过程中 ,各神经元之间的权值按照学习规则不断地进行调整 ,使回忆后的输出结果更加接近期望输出 .

反馈式ECL记忆门的记忆性能和移位计数器

经过数学论证表明,改进反馈式ECL(MFECL)门可在二个状态中任一态保持稳定,所以认为MFECL门就是一种ECL记忆门或D锁存器.提出了一种由两个ECL记忆门组成的ECL主从D触发器.在上述理论基础上,利用此主从D触发器设计出5进制移位型计数器.经过计算机模拟上述电路,验证了理论和电路的正确性.

不确定时滞广义线性系统的有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制

研究了不确定时滞连续广义线性系统在有记忆状态反馈作用下的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式方法,给出闭环广义系统对于所有容许不确定性都容许并且H∞性能指标满足给定上界的充分条件。同时,给出有记忆状态反馈控制器的设计方法。数值例子表明了所提出方法的有效性。

随机分布系统状态记忆保性能控制的研究

对于连续随机分布控制中的保守性问题,采用平方根B样条逼近建立系统静态模型(输出概率密度函数模型),利用系统输入和输出概率密度函数权值之间的动态关系建立动态模型,提出状态记忆反馈保性能控制算法,并利用凸优化技术优化算法,通过计算机仿真验证,该算法能够实现系统输出概率密度函数追踪目标概率密度函数,并满足规定的性能指标。

时滞不确定系统的有记忆鲁棒容错控制器设计

为解决线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于传感器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数.仿真结果表明该方法的有效性.

时变时滞不确定系统的鲁棒无记忆控制

针对控制时滞系统存在时变时滞及参数摄动的情况，通过构造适当形式的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，求得无记忆反馈控制律．给出单滞后系统稳定化控制，并讨论具有指定衰减度的控制器设计，进而将结论推广到多重滞后系统．

线性时滞系统对记忆尺度的自适应控制

时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题、提高控制系统性能,有具体的理论和实践意义。针对时滞信息完全未知的线性时滞系统,研究了带记忆状态反馈控制问题。通过设计出记忆尺度的自适应律,并将记忆尺度引入稳定性判据中,得到实时变化的反馈增益,从而更好地实现了对系统的控制。自适应控制器可以直接通过求解线性矩阵不等式而得到。最后通过仿真示例验证了所给方法的有效性。