采煤机滚筒调高截割记忆程控的控制策略

针对采煤机滚筒调高机构的特点,即定量、开关式控制液压系统,分析了记忆程控——预知控制结果的再现控制的特征。给出了滚筒调控静态数学模型,并根据调高机构的调控特征方程与采样点间顶底板变化特征方程的差异,给出了在其采样区间内的指令式控制策略,其方法的规则条目少、简单易运算、符合实际控制要求。

采煤机滚筒截割记忆程控的灰关联度计算新方法

针对采煤机滚筒记忆程控调高和截割工作循环的特征,分析了这种指令式控制的特点,研究了采煤机在不同的截割循环中其姿态的改变引起滚筒位置基准产生的偏差和滚筒截割记忆程控的再现精度预测的必要性和偏差修正的方法.根据各截割循环滚筒位置高度参数序列相互之间及其分别与参考序列之间的关联程度的预测,分析了灰关联度的理论方法对序列参数特征敏感性和算法的递推性,提出了适合截割记忆程控序列参数特点的灰色预测的一种关联度新算法,即面积比值法,具有计算的递推性和对序列幅值总体变化趋势的敏感性.

采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.

采煤机滚筒截割记忆程控误差的灰预测

根据采煤工作面设备配套条件和采煤机工作循环特点,分析了记忆程控滚筒调高的采样、控制环节误差产生的原因,论述了可靠预测采样控制的精度及误差的修正,以再现上一截割循环顶底板的变化序列曲线。通过对正弦函数型的参考序列曲线和比较序列曲线关联度计算分析,研究了灰预测关联度的几种方法特征,给出了适合采煤机滚筒记忆程控特点的关联度预测方法,满足记忆程控的指令宏观再现控制要求。

采煤机滚筒调高记忆程控采样周期

针对采煤机滚筒记忆程控调高的特征,分析了影响采样周期大小的诸多因素,以采煤机牵引行走位移作为采样间隔的标尺,给出了等位移间隔作为采样周期的理论值。

基于记忆程控截割法的采煤机液压调高系统响应时间的研究

主要介绍滚筒记忆程控截割技术,分析液压调高系统的响应时间与记忆程控调高的关系。在AMESim中建立液压调高系统模型,以MG750/1860-WD型采煤机为例进行仿真分析,得出液压系统空载调高情况下的响应时间,并对响应时间对螺旋滚筒高度调整的影响进行分析,同时通过实验来验证液压调高系统实际的响应时间。通过仿真分析及实验验证更加准确地确定了液压调高系统的响应时间,为采用记忆程控截割技术的采煤机滚筒高度调整中电磁阀通断时间长短的设定提供一定的数据依据,使螺旋滚筒高度的调整更加精确。

改进型采煤机滚筒调高记忆程控策略

为了提高采煤机滚筒高度调整的精确性,给出了采煤机滚筒静态调高模型,分析了液压调高系统的响应时间与记忆程控策略的关系,提出了考虑液压系统响应时间的改进型记忆程控策略。该策略将滚筒高度变化简化为线性变化,可在一定程度上避免滚筒调高过程中出现截割顶板的现象,提高了截割的安全性,且具有算法简单、调高精度高等优点。

采煤机记忆程控滚筒调高控制策略分析

记忆程控滚筒调高控制技术在采煤机中的应用,可有效提升煤矿开采效率。简要介绍了采煤机滚筒调高系统的发展现状,分析了它的运行原理,并提出了采煤机记忆程控滚筒调高的控制策略。

采煤机记忆程控滚筒调高控制策略分析

叙述了采煤机滚筒调高系统发展现状,分析了采煤机记忆程控的原理,提出了采煤机记忆程控滚筒调高控制措施。

采煤机记忆程控滚筒调高控制策略分析

基于采煤机记忆程控原理,从记忆程控滚筒调高控制系统、数据的获取、数据的储存和滚筒高度预测控制对滚筒调高控制策略进行详细的分析,探讨了相应记忆程控数据存储的方法,为今后采煤机设计的工作提供一定帮助。

采煤机记忆程控滚筒调高控制策略分析

目前看来,采煤机在操作方面实现自动化,国内外对此的技术水平差距较大。采煤机割煤时,由于煤岩分界曲线不是固定的,所以采煤机的滚筒的作业高度随煤岩分界曲线而变化,这促使采煤机滚筒自动调高技术的产生。采煤机滚筒自动调高技术的广泛运用,有助于综采工作面的自动化,延长机器使用期限,保障作业工人的安全。本文从采煤机滚筒调高的意义入手,结合记忆程控的概述,分析采煤机记忆程控滚筒调高控制策略。

采煤机滚筒自动调高技术的分析

滚筒自动调高是实现采煤工作面自动化的关键技术之一,其核心是煤岩分界识别技术。采用记忆智能程控为主与传感器煤岩分界为辅的综合识别技术,不仅可弥补单一传感器识别所带来的稳定性、可靠性差和精度低等问题,又可避免记忆程控过于依赖人的行为所带来的不及时和随机现象。此种技术方法适用于大功率自动化采煤机,是首选的调高方法。