基于电容传感漏播检测及记忆追赶式补偿的马铃薯精密排种系统设计与试验

长期以来,由于勺链式马铃薯播种机光电式漏播检测系统抗干扰性差、自动补偿系统结构复杂,严重影响了马铃薯精密播种技术的推广应用。基于电容极板间因介质不同导致测量结果不同的物理机理,提出基于空间电容传感器的漏播检测方法,选用AD7745高精度电容芯片高速采集电容值,利用以穿越电容极板过程中载种与空勺测量电容最大值之差(即电容净变化量)判断是否漏播。样机土槽试验表明,漏播检测系统识别准确率高达95%以上,具有良好的抗尘、抗振性;当播种速度为0.2 m/s、0.3 m/s、0.4 m/s时,补偿系统补种成功率分别是94.32%、83.65%、73.67%,具有较强的可靠性。为非光电马铃薯排种高可靠性监测及低复杂度漏播补偿的实现提供了参考案例。