柔性装配制孔设备运动学分析及仿真研究

柔性装配制孔设备的应用显著提高了飞机的装配效率,减少了制造时间和成本。为了对制孔设备进行精确控制,运用D-H参数法建立了制孔设备的运动学模型,采用基于CAA的CATIA二次开发技术开发了柔性装配自动制孔设备离线编程与仿真系统,实现了在数字化环境下描述该设备的合理运动方案和有效控制算法,从而解决了其在设计、制造以及加工过程中可能出现的问题。

自动制孔设备离线编程与仿真系统

根据飞机翼身整体结构柔性装配中配套的五坐标自动制孔设备的功能特点,定制开发一套专用的离线编程与仿真系统。该系统通过对CATIAV5进行二次开发,定制一套人机交互接口,并开发相关算法处理程序,从而实现自动制孔系统的离线编程、制孔过程仿真功能。制孔区域规划、定位误差补偿修正技术等是自动制孔设备离线编程与仿真系统的关键技术,完善这两种技术是离线编程与仿真系统实用化的重要保证。

基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法研究

孔的垂直度对于孔的质量有很大的影响,为此提出了一种基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法。该方法在调整传感器的位置和姿态后,通过选取特定传感器发射的光线在待测面上的光斑,建立坐标系,计算得到刀具轴线向量与待测面法向的夹角,进而得到了机器人需要旋转的角度。实验证明,该方法完全满足工艺要求。

民用飞机装配自动制孔设备探讨

考虑飞机装配的特点,结合当前国内外民机装配水平的现状,介绍了半自动以及自动钻孔的几项设备,并简要分析了设备的特点以及不同设备之间的区别。

飞机制造中自动制孔设备的应用探究

采用自动制孔设备应用于飞机制造与装配过程已经不仅仅是停留在理论层面的研究了,现阶段自动制孔设备在飞机制造中已经是一种发展的方向,并且为飞机制造工艺的提出更加完善的解决办法。因此,本文就对应用于飞机制造行业中的自动制孔设备的优点以及作用进行初步的分析,并结合柔性导轨制动制孔设备的操纵步骤来进行对应的探究。

制孔设备在线检测技术研究

针对制孔类设备在线检测技术进行研究,研究孔位找正测量,法向检测,孔径孔探设备检测。通过理论分析及建立模型,从理论上对制孔检测及找正的关键技术进行研究。

自动制孔设备离线编程与仿真

随着社会的发展,进一步促进了航空制造业的发展。在航空制造业中非常重要的部分是航空制造技术,目前该行业处于制造业的前沿,起到引领作用,进一步促进者国民经济的发展,因此也是越来越受到重视。在机器人学科中离线编程技术非常重要的一个领域,目前该技术是现代工程自动化装备的辅助编程工具中占据着非常重要的位置,进一步加强对其的研究具有非常重要的意义。基于此本文分析了自动制孔设备离线编程与仿真。

五轴自动制孔设备在飞机装配中的应用

在飞机装配过程中,在大量结构面上都需要在其中钻孔,之后,通过孔洞内其他设施的加入,让整架飞机可以得到高精准度的装配,在当前的世界航空工业内,已经开始普遍通过推行工业4.0系统,既提高飞机的装配精准度,也提高装配速度,并控制成本,该过程中可以使用五轴自动制孔设备,实现对所有孔洞的生产。本文的研究目的是,分析五轴自动制孔设备在飞机装配中的具体应用方法,真正和工业4.0技术标准和技术规范契合。

面向垂尾壁板的自动制孔离线编程模块设计及孔位误差分析

针对自动制孔设备模块混乱、孔位误差大等问题,面向垂尾壁板自动钻孔设计离线编程模块,并对孔位误差进行分析与优化。首先,对离线编程进行总体规划,建立五坐标自动制孔设备虚拟仿真工作环境,并对制孔设备坐标系建立原理及孔位找正进行分析,对制孔误差进行优化。最后,将研制的五坐标自动制孔机的离线编程模块应用到某型飞机垂尾壁板的自动制孔虚拟加工中。经验证,该自动钻孔离线编程模块,具备一定应用价值。

一种新型壁板类机器人制孔支撑夹具的应用

飞机装配中设备制孔锪窝深度是自动制孔较难控制的一个参数。产品的刚性对锪窝深度的影响较大,刚性越好,锪窝制孔窝深质量越稳定,这也是很多制孔设备在平板试刀台上制孔锪窝深度控制很好,但在飞机产品上制孔锪窝深度较难控制的原因,文章针对单侧壁板类机器人制孔时产品保形方案进行问题分析,找出解决办法,通过提出一种新型壁板支撑夹具的应用,通过试验验证新方法的可行性。

离线编程与仿真技术在柔性导轨自动制孔系统中的应用

柔性导轨制孔设备的结构不同于通用的数控加工设备,主要体现在其X轴向的运动路线在导轨铺设前是未确定的,每次制孔前的首要工作是将导轨安装在工件表面上,然后将末端执行器安装在导轨上,所以对该设备的加工仿真属于机器人式的专用设备加工仿真。

柔性工装及自动化装配设备在大型飞机装配中的运用

大型飞机的大尺寸、高要求的特点为其装配过程带来了不少的困难,国外大型飞机装配多采用柔性装配工装与自动化装配设备完成其装配过程。本文分析了国外大型飞机装配中所运用的先进技术手段与国内飞机制造业的现有基础,并为国内大型飞机的装配提出切实可行的建议。