掘进工作面自移设备列车研制与应用

针对掘进工作面动力设备、临时料场的跟机前移主要靠人工搬运、劳动强度大、安全隐患突出、与快速掘进系统不匹配、影响掘进效率的问题,研制了适用于掘进工作面的自移设备列车。设计了智能控制系统,实现了设备列车与掘进成套装备的协同控制,提高了设备列车在复杂顶底板条件下的适应性。实际应用表明:自移设备列车将掘进工作面辅助作业装备集中管理,大大提高了作业的安全性和工作效率。

大坡度自移设备列车关键结构受力分析

设备列车是综采工作面上重要的辅助运输设备,能够实现工作面上相关配套设备的长距离运输。然而,传统设备列车采用钢丝绳牵引工艺,在煤矿井下大坡度的运输过程中易发生自滑移、溜车、钢丝绳断裂等事故,存在严重的安全隐患。为适应大坡度的工况,研制一种新型自移设备列车组,基于该设备列车建立其在大坡度下的受力数学模型,并对其关键元部件抱闸机构进行有限元分析,满足设备列车在±12°坡度的正常使用,充分发挥其安全高效的优势。

自移式支护设备方案设计与性能研究

本文设计了一种自移式支护设备,并通过数值模拟的方式对其进行力学特性研究,得出以下现象:在整机处于过渡状态时,各个阶段的固有频率值较低且相似。然而,当整机处于全支承状态时,整机的固有频率值远高于过渡状态,且最大变形量呈现出相似的规律;整机的低阶固有频率与单组支架的全支承状态十分接近,而高阶固有频率则远远低于单组支架的全支承状态。在过渡状态下,整体上整机固有频率的低阶和高阶要比单组支架低得多。这些现象表明,支架间的推移机构具有降低整机固有频率高阶的作用,可以缩小整机共振的振动频率范围,这对于提高整机的适应性有很大的好处,同时也有利于提高工作的稳定性。

巷道用自移式辅助支护设备顶梁的优化及有限元分析

巷道用自移式辅助支护设备是一种新型的井下临时支护设备。它与掘进机配套使用,主要用于对掘进工作面的临时支护,保证掘进机的连续作业,实现机掘巷道临时支护的机械化作业。临时支护要求设施体积小、重量轻,结构简单,机械加工简单。对主要承载部件—顶梁进行了结构优化和有限元分析。

自移式掘进机辅助支护设备关键部件的常规力学分析

自移式掘进机辅助支护设备是一种新型的井下临时支护设备。它与掘进机配套使用,主要用于对掘进工作面的临时支护,保证掘进机的连续作业,实现机掘巷道临时支护的机械化作业。对自移式掘进机辅助支护设备的关键部件—前探梁、侧护梁、联接销轴、销孔及耳板等应用常规计算方法进行了受力分析及强度分析。

浅谈迈步自移设备列车在煤矿井下的应用

介绍了榆林神华郭家湾煤矿应用新型综采工作面顺槽迈步自移设备列车代替传统的绞车钢丝绳牵引综采移变设备列车,解决了以往设备列车使用绞车、钢丝绳链接、牵引设备列车容易出现的断绳跑车、掉道、脱扣、误操作等安全问题,为煤矿综采工作面安全、高产、高效生产提供了先进的设备支持。研究分析了迈步式自移设备列车的结构组成及特点、行走运行原理。

综采工作面滑靴式自移设备列车研究应用

通过对综采工作面滑靴自移列车的研究和应用,给综采工作带来了重大意义。

自移设备列车的坡道适应性研究

研发了一种能够适应±10°坡道的新型自移设备列车,该设备布置于两顺槽巷道,自带轨道,可实现自动化迈步前移。介绍了自移设备列车的组成和工作原理,重点研究了自移设备列车在10°坡道上的适应性。

超长距离自移设备列车研发与应用

分析了传统设备列车牵引运输过程中存在的问题,研发了一种新型超长距离自移设备列车,布置于两顺槽,该设备自带轨道以乳化液为动力,实现列车行走调偏、轨道自移、管缆自动伸缩等功能,介绍了结构组成和技术特点,对关键元部件进行仿真分析,采用分组控制的自动化电液控制系统及遥控技术,实现锚固牵引装置带动整个设备列车自动化前移。

长距离自移设备列车电液控制技术研究

针对传统绞车牵引设备列车运输过程中存在的人工敷设轨道、跑车、掉道等问题,提出了一种长距离自移设备列车,该装备由自移式牵引装置、自移平板车、重轨和集中控制系统四大部分组成,总长度约230m。以液压为动力,自带轨道,高度集成列车自移、行走调偏、防掉道等功能,实现牵引装置带动整个设备列车的迈步式前移。采用安全、可靠的电液控制系统,环形供液、多架分组遥控等技术,使用多传感器反馈闭环控制方式,保证列车同步平稳提升、降落并跟随自移式牵引装置同步前移的电液控系统,将自动化技术成功应用到设备列车中,从而实现综采成套装备的自动系统开发与示范应用。

矿用智能自移设备列车控制系统设计

针对目前国内煤矿井下顺槽使用的综采自移设备列车存在动作顺序不匹配、容易跑偏、人工操作复杂、自动化和智能化控制水平低等问题,研发了基于液压支架电液控制系统升级改造而成的智能自移设备列车控制系统。该系统满足设备列车自移、承载、稳定、安全、高效的基础要求,同时具备了自动纠偏、一键自移、系统联动、人员定位、遥控等特色功能,大幅降低了工人劳动强度,实现了减人增效。

滑靴式自移设备列车在煤矿井下的应用

介绍了东曲煤矿运用新型滑靴式自移设备列车来运送综采工作面相关重型配套设备,解决了传统采用有轨绞车钢丝绳牵引运输技术所存在的掉道、脱钩、跑车、操作安全性差等缺陷,研究了滑靴式自移设备列车的运动原理,分析了其优缺点,为井下运输过程中存在的问题提出了解决办法。

基于TRIZ理论优化滑靴式自移设备列车防跑偏

该文叙述了滑靴式自移设备列车的组成,描述自移设备列车的工作原理及行走过程,利用TRIZ技术创新理论方法对自移设备列车行走过程中的跑偏现象进行分析。利用系统分析、因果分析及矛盾分析的方法改进行走跑偏,找到解决防止设备列车跑偏的最佳方法。

自移设备列车组控制系统设计

针对顶板单轨吊及设备列车的移动采用传统的绞车牵引方式存在效率低、安全性差的不足,研制了新型长距离自动化自移设备组,通过引入电液控制技术及协调控制系统,可有效地提升设备列车自动化控制水平,实现锚固牵引装置带动整个设备列车的交替前移。

运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制研究

针对运输巷环境复杂导致的智能自移无轨设备列车牵引控制困难的问题,提出运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制方法。基于黏滑状态下设备列车牵引电机负载转矩模型,获取行走轮反作用力矩;并建立牵引电机多变量模糊控制器,利用阶梯式模拟退火樽海鞘群算法优化模糊控制器隶属度函数和尺度变换函数;最后,采用优化后多变量模糊控制器调节智能自移无轨设备列车黏着力至最佳状态,从而实现最佳牵引转矩控制。结果表明,使用多变量模糊控制方法的牵引电机输出转矩更稳定,黏着力更理想、设备列车速度和轮周线速度差更小、蠕滑率更优异。

液压自移式设备列车的研制与应用

综采工作面移动变电站的变压器、开关、泵站等设备安置在平板车上沿着轨道随着工作面生产而迁移,本文主要介绍一种新型的液压自移式设备列车的结构、原理、功能特点和使用环境。总结在中煤国投大同塔山煤矿综放工作面的使用情况。

煤矿巷道用自移式设备列车的研制

为提高移动设备列车的效益,利用TRIZ创新理论方法对井下铺设设备列车轨道过程中存在的问题进行系统分析,找到了设备列车轨道的物理矛盾。通过分析找到了解决设备列车铺设轨道的最佳方法,完成设备列车全新的设计。具体介绍了传统设备列车的组成形式、工作原理及行走过程。使用结果表明,该新型设备列车的使用可避免人工铺设轨道,提高工作效率,保证安全生产。

基于CAN总线的矿用自移设备列车控制系统设计

为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统。该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态。另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义。试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求。

无轨自移式设备列车在开元矿综采面的应用

随着开元矿一次采全高智能化工作面的推广应用,为合理配套大型装备的随采随动,适应安全高效智能化开采需求,特引进了自移式设备列车。本文介绍了自移式设备列车结构特点、安装和使用方法;该套设备的应用,解放了生产队组的生产力,提高了综采队的工作效率,为矿井安全高产高效生产提供了保证。

综采工作面自移式设备列车的应用分析

针对综采工作面传统设备列车在使用过程中出现移车效率低、难度大、危险系数高等技术难题,店坪煤矿通过分析204综采工作面绞车有轨设备列车应用中主要存在的缺点,根据实际情况引入了无轨自移式设备列车。实际应用证明,无轨自移式设备列车前移速度快、操作方便、劳动作业强度低,满足综合机械化工作面安全高效回采的要求。