设缝方钢管混凝土短柱轴压力学性能研究

为改善方钢管混凝土柱受力后钢管容易发生屈曲的缺陷,使用设缝钢管代替通长钢管制作相关构件并进行了轴向压力实验对两类试件的力学性能进行研究。通过研究发现钢管设缝后不承受轴向荷载作用、不发生屈曲。随着荷载增加,钢管对核心混凝土的约束效果明显,荷载位移曲线上构件B表现出良好的延性;构件B的承载力略低于构件A。实验后剖开构件发现,核心混凝土表现为被压溃破坏,但在外部钢管约束下,压溃后的构件依然能够承受荷载。相关试验现象说明设缝后钢管对核心混凝土的约束作用更明显,改善了混凝土的受力特点,核心混凝土在外部钢管的约束作用下不但核心承载力得到了进一步提高,还表现出了良好的延性。

Buck型变换器预设时间自适应反演控制

针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电压在预设时间内收敛至参考电压附近邻域。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。

预设性能下的输出受限船舶航向切换容错控制

针对船舶输出受限、执行器故障不确定性和受到未知海洋扰动的船舶航向控制问题,提出一种基于切换策略的自适应容错控制方案。利用对数障碍李雅普诺夫约束航向误差并将状态输出约束在有限范围内。结合预设性能理论和反步法,针对具有不确定参数和执行器故障的船舶控制系统,将健康执行器作为备用。通过设计一套监控函数来监督航向误差的动态范围,实现了在执行器故障且故障模式未知的情况下,船舶航向控制器从故障执行器切换到健康执行器,同时满足跟踪误差的收敛性及控制系统稳定性。仿真验证了所提出算法的有效性。

输入幅值及其变化率受限下的机械臂预设性能控制

针对输入幅值以及输入变化率受限的机械臂轨迹跟踪控制问题,设计了一种新的鲁棒自适应预设性能控制方案.相关控制策略采用嵌套平滑饱和函数约束系统状态以确保闭环系统满足预设的瞬态和稳态性能指标,同时考虑系统控制信号的幅度及其变化率的限制,避免系统因控制信号发生突变对系统稳定性产生影响.此外,由于无需对不确定动力学进行估计或者补偿,所提出的控制算法复杂度低,增益选择简单,易于在机械臂系统中实现.最后,通过对机械臂模型进行仿真验证所提出方法的有效性和可行性.

基于预设时间一致性的虚拟同步发电机二次电压控制

针对孤岛微电网下虚拟同步发电机(VSG)一次控制存在的无功功率难以按照容量分配与电压偏差问题,提出一种基于预设时间一致性的分布式二次电压优化控制策略。该策略包含基于时基发生器的预设时间一致性算法以及与各分布式电源逆变器本体算法相结合的状态控制器,通过时基发生器将收敛时间提前确定,根据一致性算法对电压和功率输出偏差进行补偿,使逆变器仅依靠相邻单元之间的通讯即可实现无功功率分配与电压二次控制的目标。该策略无需考虑初始容量与协议参数的影响,保证了电压的定时快速恢复和无功功率的分配,同时收敛时间不受微电网容量扩展的影响,增加了微电网的灵活性和自由度。最后,通过仿真和实验验证了所提控制策略的可行性和有效性。

基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法

四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。

导引头稳定平台离散时间预设性能控制

针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。

基于事件触发的预设时间航天器轨迹跟踪控制

针对通信受限条件下的航天器轨迹跟踪问题,提出了一种基于事件触发的预设时间控制算法。为了满足不同任务场景下对航天器快速性的要求,本文设计了一种预设时间轨迹跟踪控制算法。结合反步控制理论及预设时间动态增益,最终实现轨迹跟踪系统的预设时间收敛。作为一种典型的网络化控制系统,航天器在执行任务过程中可能会受到自身通信能力的限制,造成通信阻塞、时延和丢包等问题。为此,本文提出了一种基于动态参数的事件触发算法,在保证系统控制精度的同时,一定程度上避免了控制中心与航天器本体间不必要的通信资源消耗。相比于传统的静态事件触发算法,文中基于动态参数的事件触发算法在减少通信频率方面更具优势。通过理论分析和仿真实验验证所提控制算法的有效性。

复杂大电网非预设性运行工况下的继电保护动作适应性仿真分析

非预设性运行工况下的突发事件多,导致继电保护逻辑的适应性较差,不合理区域较多,为此,进行复杂大电网非预设性运行工况下继电保护动作适应性仿真分析。分析历史常规故障,标记故障点最常发生位置,构建零序、负序方向元件模型、距离元件模型、纵联电流差动元件模型,观察复杂大电网非预设性运行工况下的电网参数变化情况,第一时间掌握电网的耦合性,不断选择电网所需的继电保护动作逻辑,确认继电保护动作适应性。仿真实验表明,将故障点设置在保护区域内和区域外,继电保护动作能够根据故障选择不同保护模型进行故障母线切除或者保护不动作,适应性好。

CO_(2)气腹压力预设阈值设定方案构建对腹腔镜手术患者血流动力学及并发症的影响

目的探讨腹腔镜下CO_(2)气腹压力预设阈值设定方案的构建,及对术中血流动力学和并发症的影响。方法选择2020年3月-2021年5月本院收治的腹腔镜手术患者616例为研究对象,采用回顾性病例研究及现况调查相结合方式,设计2版调查表,进行3轮调研,符合组间匹配原则下分为观察组283例(其中肝胆外科124例、妇科133例、胃肠外科26例)和对照组333例(肝胆外科139例、妇科159例、胃肠外科35例)。比较两组患者气管插管后5 min(T0)、手术开始(T1)、手术开始0.5 h(T2)、手术结束(T3)四个时点的收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、心率(HR)及呼末二氧化碳分压(ETCO_(2))指标变化值;两组患者术后发生皮下气肿及术后不良反应例数。经汇总分析整理,构建一套实用的各类腔镜手术的CO_(2)气腹压力值的设定指标。结果横向比较:T1时点:两组患者SBP、DBP、HR值较T0时点降低(P<0.05);T2时点:观察组DBP值较T1时点上升(P<0.05);T3时点:两组SBP值、观察组DBP值及HR值较T2时点上升(P<0.05);两组ETCO_(2)值各时点较上个时点均上升(P<0.05)。纵向比较:两组患者T0、T1、T2各时点HR值有变化(P<0.05);两组患者T3时点SBP、DBP有变化(P<0.05)。观察组患者术后皮下气肿、恶心、呕吐、苏醒期躁动及肩痛的发生率均低于对照组(P<0.05)。结论采用低气腹压力,有效提升苏醒质量,减少术后不良反应发生率。构建手术外科细化标准的CO_(2)气腹压力阈值,实施动态精准预设为术中患者血流动力学改变提供依据。

无临设工程施工的沉桩方法及工法设计

传统的打桩(振动、冲击)技术,不仅需要打桩机,还需要施工车辆、大型附带设备及暂设工程,施工效率低、占地面积大,对生态环境影响大。以黄河堤岸刚性加固为需求导向,设计了无临设工程施工的沉桩方法,并开发出整套设备,该设备主要包含静压植桩机、动力单元、桩用起吊装置及桩材自走装置。该工法实现了无暂设工程施工,提高了作业效率,减小了对生态的影响。从工法特点、施工周期、施工成本、硬质地层适应性、成桩质量、占地面积和环境影响(CO_(2)排放)等方面对比分析了此方法与传统施工的优缺点。结果表明,该方法可广泛应用于坝决口封堵、堤防加固、植入式斜桩护岸、挡土墙、止水墙、基础和地基工程加固等方面。

基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

低CO_(2)气腹压力动态域值预设管理策略在普通外科腹腔镜手术中的应用

目的探讨低CO_(2)气腹压力动态域值设定对普通外科腹腔镜手术中血流动力学及术后气腹并发症的影响,评价其应用效果。方法普通外科手术病人263例为研究对象。按照符合组间匹配原则分为观察组124例和对照组139例。对照组按传统预设压力域值,观察组按个体实际情况实施低CO_(2)气腹压力动态域值预设管理策略。术中根据手术时长(≤1.5 h、>1.5~2.0 h、>2.0~2.5 h、>2.5 h)分别记录两组患者在气管插管后5 min(T_(0))、手术开始(T_(1))、手术开始0.5 h(T_(2))、手术结束(T_(3))四个时点的血流动力学指标[收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、心率(HR))]及呼气末二氧化碳分压(ETCO_(2))变化值,术后随访两组患者不良反应发生情况。结果术中SBP、DBP、HR、ETCO_(2)呈不同程度升高,两组患者ETCO_(2)自气管插管(T_(0))至手术结束(T_(3))呈持续上升,各组间两两比较差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者术后头晕头痛、腹胀、恶心呕吐、肩膀酸痛、腰痛及血压升高的发生率较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论低气腹压力动态域值预设管理策略满足术中视野需求,减少CO_(2)注入量及血中CO_(2)的潴留及蓄积,降低术后并发症的发生,临床应用后保障安全。

基于预设性能的欠驱动飞行器横侧向通道控制方法

针对高超声速飞行器横侧向通道仅通过副翼控制导致的欠驱动问题,提出一种将预设性能函数和动态面控制结合的控制方法。将横侧向欠驱动系统转化为滚转-偏航的级联控制系统;针对滚转子回路,将侧滑角指令的限幅看作控制输入饱和问题,设计预设性能函数并结合动态面控制理论设计控制策略,实现对速度倾斜角跟踪速度、瞬态跟踪误差、稳定跟踪精度的主动控制;针对侧滑角需镇定在给定范围的要求,基于限幅侧滑角指令,设计偏航子回路的预设性能函数,理论上保证侧滑角满足镇定范围要求,且能以要求的跟踪速度达到指定的跟踪精度。基于李雅普诺夫稳定原理给出了横侧向姿态控制器的稳定性证明。仿真结果表明:所提控制方法能够使得速度倾斜角以要求的跟踪速度达到指定的跟踪精度且瞬态跟踪误差满足给定的边界,侧滑角全程满足给定的限定范围,控制器具有良好的鲁棒性。

超越传统:新型设市的出现与乡镇区划建制的走向——对龙港撤镇设市的观察与思考

当前的乡镇区划建制设置具有政权组织事实上的派出化、区划分割的面状化、建制设置的差异化三大特征,这样的乡镇设置模式还存在一些问题。作为区划建制意义上的“市”制在当代中国演化出浙江龙港撤镇设市这一新型设市模式,给基层的乡镇区划建制设置模式带来了较大的冲击。未来的基层区划建制设置应超越传统的乡镇设置模式,实现从行政与自治的纠结走向两者的有机融合,从城乡分治走向城乡合治,从职责不对等走向职责对等,从多层级走向扁平化,从山川交错走向山川形便。

推进独立学院转设何以如此艰难?——一个多重制度逻辑的分析框架

独立学院转设是嵌入社会结构的集体行动实践,涉及中央政府、地方政府、母体高校、社会投资方、学生及家长等关键主体,受国家逻辑、科层逻辑、市场逻辑和家庭逻辑等多重制度逻辑的作用。在独立学院转设的过程中,不同的制度逻辑往往因核心目的不同而有着不同的利益诉求和行为策略,表现出政策制定与政策执行的央地偏差、母体高校与社会投资方的“劣性互动”、政府与学生及家长之间的理念博弈等冲突,形塑着推进独立学院转设的艰难。调节独立学院转设中的多重制度逻辑冲突,需重塑政府责任,推动独立学院转设政策的制定与执行形成闭环;优化利益分配格局,强化母体高校与社会投资方的合作;打造“组合拳”,构建独立学院转设的社会文化支持体系。

非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制

针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题.基于该设计方法和有界H_(∞) 控制方法,在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H_(∞) 控制器.本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的,系统的输出变量能够被预设性能函数约束,并且对于外部干扰具有很好的抑制作用.最后,仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性.

指向素养的精准设问追问设计法初探

本文以中学地理教学为背景,深入探讨了指向地理核心素养的精准设问与追问方法及其应用,全面分析了精准设问的关键要素,即地理问题分类系统和地理问题分层系统,构建了“分类分层精准设问追问设计法”。利用该方法,教师能够更好地引导学生思考和探索,提高学生的课堂参与度,有助于学生综合素养、深度学习、批判性思维、问题解决能力等的发展。

山雨欲来:中日在设领问题上的交涉(1927-1936)——兼及中国在台设领问题的辨析

1930年前后,中日经历了一场设领风波。出于保护侨民的需要,中国拟将仁川领事馆改设清津,并在台北、台南设领。日本则提出要在帽儿山、洮南、郑州设领。由于中国民众反对在帽儿山、洮南设领,日本对中国设领问题设置重重障碍。这一风波并未以中国关闭清津领事馆为终结,而是继续延烧,体现出日本全面侵华前山雨欲来的紧张感。1931年中国在台湾地区设领,是中国走向民族复兴过程中的一个历史事件,不能作为依据来证明日本对中国台湾殖民统治的“合法性”。

机坪管制移交区域划设影响因素研究

论文针对机坪管制移交工作中责任边界划设问题,构建机坪管制移交区域划设影响因素体系,将灰数系统理论融入DEMATEL-AISM模型中,利用中心度与熵权法改进模型主观赋权问题,构建Grey-DEMATEL-AISM模型,探寻因素间耦合关系,划分因素层级结构,并根据成都双流国际机场机坪管制移交情况进行实例验证。结果表明:机坪管制移交区域划设影响因素共15个,其结构体系可划分为5个层次,机坪管制员负荷与空管塔台管制员负荷为原因度最小的结果因素,位于上层直观层;塔台位置、跑滑构型等12项因素位于中间过渡层;场面流量是原因度最大的原因因素,位于底层根源层。