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斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计
被引量:
2
1
作者
赵淑娟
周忆
王亚斌
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2013年第1期38-41,共4页
提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容。根据这一需求,介绍了缆索检测机器人的爬行机构,重点对爬行机构中上、下推杆的拉簧进行了设计和验证,并通过样机试验,证明了上、下推...
提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容。根据这一需求,介绍了缆索检测机器人的爬行机构,重点对爬行机构中上、下推杆的拉簧进行了设计和验证,并通过样机试验,证明了上、下推杆拉簧工作的可靠性,为提高缆索检测机器人的夹持能力,以及改进机器人总体性能提供了一定的参考依据。
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关键词
缆索检测机器人
夹持力
推杆拉簧
设计和验算
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职称材料
题名
斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计
被引量:
2
1
作者
赵淑娟
周忆
王亚斌
机构
重庆工业职业技术学院
重庆大学机械学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2013年第1期38-41,共4页
基金
重庆市科技攻关项目(CSTC
2008AC6083)
文摘
提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容。根据这一需求,介绍了缆索检测机器人的爬行机构,重点对爬行机构中上、下推杆的拉簧进行了设计和验证,并通过样机试验,证明了上、下推杆拉簧工作的可靠性,为提高缆索检测机器人的夹持能力,以及改进机器人总体性能提供了一定的参考依据。
关键词
缆索检测机器人
夹持力
推杆拉簧
设计和验算
Keywords
cable robot
clamping capability
pusher spring
designing and checking
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计
赵淑娟
周忆
王亚斌
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
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