基于工业机器人技术的吉他打磨工作站设计与应用

随着我国制造业水平的不断提高,工业机器人技术在生产制造业中的应用越来越广泛。许多大中型企业已经将生产线更新换代为以工业机器人为特点的智能制造生产线,甚至很多传统手工加工行业也开始涉及工业机器人技术。某些乐器加工制作企业也将加工模式由传统手工模式升级为自动线模式。基于此,以某企业的木质吉他打磨加工环节为背景,利用工业机器人技术进行自动化升级,并针对工作对象进行夹具设计,从而实现基于工业机器人技术的吉他打磨工作站的设计与应用,最终达到降低人工成本,提高产品合格率,高效、高质量生产的目的。

基于C#WinForm的ABB机器人工作站优化设计

随着我国制造业智能化转型的深入,工业机器人的应用日益广泛。然而,传统的“示教器+控制柜+机器人本体”的组合已无法满足日益增长的“人机共融”需求。良好的人机交互已成为工业机器人发展的主流趋势。文章依托于ABB工业机器人,基于C#语言优化设计了一款工作站,该工作站能够实现工业机器人的日常预防维护、事件日志处理和在线程序编写。

基于C#语言的ABB机器人工作站的设计与实现

近几年,越来越多的公司采购并使用工业机器人,使得生产效率大幅提高。但是,传统的“示教器+控制柜+机器人本体”的组合在界面可视化、数据再处理部分有很大不足。基于此,文章依托ABB工业机器人设计了一种基于C#语言的工作站,可以实现工业机器人的基础控制、状态监测和数据读写与展示。

基于ABB工业机器人涂胶工作站的设计与研究

以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站:机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调:完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。

基于IRB460机器人智能码垛工作站设计及仿真

机器人码垛被广泛应用于建材、食品、化工和自动化物流等方面,配以不同结构的机器手可以对不同行业各种形状的物品进行码垛。该文以ABB公司生产的IRB460机器人码垛技术的应用为例,设计了码垛虚拟工作站,通过仿真,虚拟工作站可根据设计需求完成相应的码垛任务。

工业机器人自动分拣工作站设计

以传统分拣生产线为依托,针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备。利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站;规划了生产布局和工作流程;编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序。通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验,结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率,对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义。

非标轴承设计要求下的实验工作站系统设计

近年来,工业设计在非标轴承产业中的应用越来越广泛,而工业设计在非标轴承实验领域的应用也是工业设计中的一个重要课题。我们通过设计人性化的非标轴承实验平台,使得非标轴承实验报告更加符合客户的需求,对于提升非标轴承生产企业的整体形象、降低非标轴承生产实验过程中的实验成本、增进非标轴承实验质量、实现非标轴承生产企业核心竞争力的提升,都有着较为实际的意义。

基于ABB工业机器人轮胎码垛的工作站设计与研究

以ABB工业机器人轮胎码垛工作站为研究对象,针对轮胎码垛工作站中存在整体设计、路径规划以及信号通讯等难度高问题,提出了一种基于ABB机器人的轮胎码垛工作站:工业机器人I/O信号与西门子S7-200 SMART PLC的通讯连接,完成了工业机器人与工作站之间的信号交互。为工业机器人轮胎码垛工作站的设计与应用提供了技术参考,提高了工业机器人码垛工作站的自动化生产效率。

镁合金型材自动化焊接工作站设计

镁合金型材自动化焊接工作站是指以焊接机器人手臂做为操作中心,可以实现对镁合金型材快速、大量且精准的进行自动化生产焊接体系。本文针对镁合金型材设计的自动化焊接工作站进行了详细的说明,首先对整体工作站的布局选定进行了概述,然后对镁合金型材自动化焊接工作站的工作原理和系统构成做了详细的阐述。最后还研究了镁合金型材自动化焊接工作站的优越性和可靠性。

叉车车架多工位机器人焊接系统设计

在制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,不断对生产过程进行优化升级。本文通过对叉车车架的结构、焊接工艺分析,设计了多机、多轴协同的叉车车架焊接机器人系统,通过RobotStudio仿真分析实现了叉车油箱焊接、车架拼焊、车架焊接、物料搬运等工艺流程。

市场动向

自1988年北大方正集团公司开始开发国内第一个基于Windows的中文排版软件--WITS,几年来WITS已拥有数千家用户。新推出的WITS 3.0相比较于WITS 2.11版本,主要具有下面的技术优势及新增功能:

如何选择适合自己的桌面系统（一）

如何选择适合自己的桌面系统（一）北京清华紫光三艾计算机发展公司朱红晨如今，“印前系统”、“电脑桌面系统”的广告几乎天天可以看到，有关桌面系统的许多疑问成了人们经常谈起的话题，对于印刷界、出版界和广告界来说，这意味着由电脑带来的“彩色革命”时代的到来。...