理论思维的创造轨迹与制度变迁设计轨迹的统一──学习邓小平社会主义市场经济理论

理论思维的创造轨迹与制度变迁设计轨迹的统一─－学习邓小平社会主义市场经济理论申可善木文从邓小平社会主义市场经济理论的形成过程着手，分析了这一论的思维创造轨迹和框架，并从体制变迁的角度，总结了中国制度变迁的特设计，展示了邓小平社会主义市场经济理论深厚的...

空基回收拖曳系统直线-盘旋转接段运动轨迹设计

针对气流扰动下空基回收拖曳系统在直线-盘旋转接段飞行过程中的拖曳浮标稳定问题,提出一种基于微分平坦理论的拖曳系统转接段运动轨迹的设计方法,通过设计母机运动轨迹间接地控制拖曳浮标沿着预设的转接轨迹安全、平稳、精准地转接飞行。采用质点-弹簧离散缆绳模型构建母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型;在证明拖曳系统具备微分平坦特性的基础上,以拖曳浮标三轴位置为平坦输出,所提方法以期浮标沿着预设安全转接段轨迹飞行;结合拖曳浮标直线飞行状态与盘旋飞行状态设计拖曳浮标转接段飞行轨迹。通过平静大气、多种常值风及阵风气流扰动场景下的仿真算例结果表明,所提方法能够实现拖曳浮标在直线-盘旋转接段的稳定飞行。

超深断控碳酸盐岩缝洞储集体地震预测与井轨迹设计——以顺北油田4号断裂带中北部为例

顺北断控缝洞型油气藏主要受走滑断裂控制,断裂带的活动强度控制了储层发育程度,储集空间主要为断裂破碎形成洞穴、孔洞、裂缝,储层的空间展布非均质性强,缝洞体的空间定位和量化表征是制约井位井型的选择和高效动用的关键。综合测井、地震、地质等资料对顺北4号带断裂北段碳酸盐岩储集体进行立体半定量化表征研究。结果表明,顺北碳酸盐岩储集体沿断裂带呈不规则分布,储集体纵向延伸大(高度50~800 m),沿断裂面非均质性强,走滑断裂带拉分段、平移段及挤压段不同分段的储集体规模、组成差异较明显。拉张段储集体体积空间最大,孔洞占比最高(35%)、裂缝(65%);平移段体积空间较小,洞穴占比较低(44%)、裂缝(56%)。并根据储层预测及储集体空间展布进行井轨迹分类设计,拉分段平面宽度较大、断裂面与储集体夹角在0~30°,采用垂向大斜度角顺穿断裂带,最大限度地钻遇储集体;平移段断面窄,储集规模小,断面与储集体夹角在30~50°,采用垂向中斜坡角斜穿断裂带,钻井揭示储集体长度相比横穿可提高1.8倍,实现高产稳产。上述技术方法取得了良好的钻探效果。

小推力航天器逃离太阳系的引力辅助轨迹设计

针对太阳系边界探测,利用形函数轨迹优化算法快速生成连续小推力航天器引力辅助逃离太阳系的三维轨迹,实现在有限燃料条件下的超远距离探测。通过对比有无引力辅助设计的仿真结果,证明了引力辅助技术在逃离太阳系过程中的有效性。仿真结果表明,基于贝塞尔形函数方法的连续小推力轨迹优化算法可以高效地设计出引力辅助逃离太阳系的合理三维初始轨迹,对于初始探测任务的快速设计和分析具有重要意义。

信息收集中无人机节能轨迹设计与资源优化

为优化无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)中无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助信息收集系统的能量消耗,在综合考虑无人机飞行能耗和传感器节点上行数据传输能耗的基础上,提出了一种考虑链路间干扰的无人机轨迹和传感器功率分配联合优化算法。首先,基于实际约束构建了系统能耗最小化问题模型;然后,针对多约束优化问题的非凸性特征,采用块坐标下降法(block coordinate descent,BCD)将系统能耗最小化问题分解为固定无人机轨迹下的功率分配和固定功率分配下的无人机轨迹优化两个子问题,根据子问题的数学特征,采用凸近似法将非凸问题转化成可以求解的近似凸优化问题,通过对两个子问题的交替迭代优化,得到原非凸问题的近似次优解;最后,通过仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性。结果表明:所提算法最大可使系统能量消耗降低22%,明显优于对比算法;且随着传感器节点数量的增加,所提算法的优势更加明显。研究结果为WSN中的信息收集提供了一种系统能耗优化思路,即在有限提高无人机飞行能耗的基础上,有效降低系统的能量消耗。

单边双针双线摆动缝合轨迹设计及实验验证

针对单边双针双线缝合头插刺机构无法缝制3 mm以上厚度预制体的问题,提出一种不对称的8字形运动轨迹并对插刺机构的运动轨迹进行了设计。首先,基于单边双针双线缝合工艺对插刺机构运动学进行分析,确定摆动插刺机构各构件的尺寸;其次,在ADAMS中构建机构模型并进行轨迹分析;最后,通过实验样机进行缝合实验。实验结果表明,设计的缝合机构可将实际缝合厚度不足3 mm提高到8 mm,并在缝合过程中形成稳定线环,验证了不对称8字形缝合工艺及摆动插刺机构的可靠性。

多无人机输电线路巡检联合轨迹设计方法

无人机(UAV)技术在输电线路自动巡检的应用中具有重要的意义和广阔的应用空间。考虑到无人机的续航能力受限,无人机需要在电量耗尽前从机巢飞往指定巡检区域,完成输电塔杆的巡检,再安全返回机巢。为此,针对大范围输电线路巡检场景,该文以最小化巡检时间为优化目标,提出一种支持大范围输电线路多无人机巡检方法。具体而言,首先通过k-means++算法合理分配无人机巡检任务,再在巡检电池能量的约束下基于改进的模拟退火算法优化无人机巡检轨迹来提升巡检效率。最后,基于模拟真实环境中塔杆的分布数据,对所提出的无人机任务分配和轨迹设计算法进行仿真分析。仿真结果验证了所提算法通过多无人机巡检任务分配和轨迹设计可显著减少总的巡检时间。

组合动力飞行器吸气段轨迹设计方法研究

水平起降组合动力可重复使用运载器是未来航天运输系统的重要发展方向。针对采用空气预冷涡轮火箭发动机的组合动力飞行器在吸气爬升段受多约束条件限制、动力与质量特性变化大的特点,提出了一种基于动压高度剖面的轨迹设计方法。通过推导基于高度的质点运动学方程,得到轨迹参数解算流程,并结合动压、迎角与法向过载的约束边界以及任务窗口确定动压高度剖面形状,从而得到满足要求的吸气段标称轨迹。在此基础上,设计了标称轨迹高度跟踪制导律。仿真结果表明,标称轨迹在吸气段多种不确定性偏差的影响下满足多约束要求,具有较强的鲁棒性。

面向用户移动场景的无人机中继功率分配与轨迹设计

在无人机(UAV)中继通信中,中继无人机的通信资源分配与运动规划是需要重点解决的问题。为了提升无人机中继通信系统的通信效率,该文提出一种基于近端策略优化算法的无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划方法。该方法将用户移动场景下无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划问题建模为马尔可夫决策过程,考虑用户位置信息获取不精确的情形,在满足用户中断概率约束的前提下,以中继通信系统的吞吐量最大为优化目标设置奖励函数,采用一种收敛速度较快的深度强化学习算法——近端策略优化算(PPO)法求解,实现中继无人机飞行轨迹优化和中继发射功率合理有效分配。仿真实验结果表明,针对用户随机移动的无人机中继通信场景,该文所提方法与基于随机策略和传统深度确定性策略梯度(DDPG)的方法相比,系统吞吐量分别提升22%和15%。结果表明,所提方法能够有效地提高系统的通信效率。

复杂地层顺层定向钻孔轨迹设计方法优化

金泰煤矿M6煤层具有顶底板破碎、视倾角由双倾角控制(XZ视图倾角17°、YZ视图倾角3°)、煤层厚度薄且厚度变化差异大(1.08~1.68 m)的复杂产状特征,在顺层定向钻孔施工中,钻孔平面拐弯段采用原有的轨迹设计方法存在轨迹实控难度大、易偏离煤层进入不稳定顶底板而无法钻进、多分支孔施工降低施工效率和无效进尺的难题。本文基于视倾角计算公式,引入钻孔沿工作面走向倾角参数,针对钻孔平面拐弯段优化轨迹设计方法,并在金泰煤矿开展验证试验。结果表明:优化的钻孔平面拐弯段轨迹设计方法相对于原有轨迹设计方法,能够保持钻孔沿煤层中部钻进,克服煤层厚度变化干扰,实现钻孔平面拐弯段精确沿煤层钻进,有效进尺率分别为48.82%、76.72%和100%。8~10号试验钻孔瓦斯监测数据均呈现出较好的瓦斯抽采效果。

某组合动力验证机上升段轨迹设计技术研究

为解决组合动力验证机上升段轨迹设计技术问题,采用分段式轨迹设计方法。以任务窗口条件为初始状态,根据不同的高度-迎角剖面逆向求解无动力段起点的状态,得到无动力段轨迹簇,以验证机起飞点为初始状态;根据不同的时间-迎角剖面正向解算有动力段末点状态,得到有动力段轨迹簇;通过对比有无动力两段的轨迹簇,择优选取其中各状态量交接最好的两段轨迹合成得到上升段标称轨迹,并通过仿真验证了上升段轨迹的鲁棒性。

基于三维地震资料的井轨迹设计研究

传统的三维解释仍保留有二维解释的痕迹,无法有效精确地指导井轨迹设计。本文将从以三维地震资料为设计基础的前提出发,在建立构造模型及分析井轨迹设计原理、方法的基础上,从设计井轨迹与实际井轨迹的误差大小、原因方面研出,进而提出从缩小三维地震资料误差来达到缩小井轨迹设计误差、乃至优化设计方法的建议对策,提高入靶成功率,以及水平段砂体的钻遇率,应用三维地震资料进行钻前构造和储层的精细刻画,用于指导井轨迹设计。

混合概率信道下的全双工无人机中继轨迹优化

研究了固定翼无人机作为全双工移动中继,通过混合概率信道为源节点向目标节点转发数据的飞行轨迹优化设计,在满足源与目标通信任务量要求的情况下,最小化无人机飞行能耗。建立了跑道形和混合轨迹的两种最优化问题,该问题是非凸问题,难以求得闭式解,先将混合信道增益用平均信道增益代替,并利用泰勒展开求出中继和目标节点接收数据量的下界,以此化简约束,从而得到原问题的近似问题。利用遗传算法和内点法求解近似问题,给出跑道形和混合轨迹两种无人机轨迹设计。实验结果表明:跑道形轨迹在任何场景下均有较好的节能效果;在大任务量和源与目标距离较远时,混合轨迹节能效果好于直线和圆形轨迹。时间复杂度分析发现,遗传算法的复杂度小于内点法,更加适用于实时性要求高的场景。

定向钻轨迹设计算法

在天然气、自来水、电力和电信部门定向钻进已是一种普通的施工工艺。钻孔轨迹可以是直的,也可以是逐渐弯曲的。对于水平段的设计,往往采用直线形式。本文结合现有的轨迹设计模型和几何知识,给出了水平段多曲线的设计模式,并推导相应的计算公式。进而根据计算模型,开发出能够适应工程实际需要的多曲线段设计算法。该算法易于程序实现,既可以进行参数化的轨迹设计,也可以进行力学方面的计算。

砂体顶面微构造对水平井轨迹设计的影响研究

通过总结大庆老区水平井的轨迹设计和钻井实践得出 :影响砂体顶面微构造预测精度的因素包括沉积微相、沉积单元界限、补心海拔的测量精度和直井井斜等 .对大庆老区 2口代表性水平井的微构造研究的对比分析揭示出 :因地质、井网条件不同造成的微构造预测精度影响水平井的设计、钻井、施工等 ;

定(导)向钻进的轨迹设计

主要介绍定 (导 )向钻进非开挖地下管线施工的钻孔轨迹设计方法。

基于PSBPD的T型材拉弯夹钳加载轨迹设计及有限元模拟

基于型材拉弯夹钳轨迹设计及运动仿真系统PSBPD,对一T截面铝型材零件拉弯成形进行夹钳轨迹设计。采用有限元软件ABAQUS,研究预拉率δF和包覆过程变形控制系数k对T型材零件拉弯成形结果的影响。结果表明,增加预拉率或增大包覆过程变形控制系数,均有利于减小零件的回弹量,但前者会引起较大的切向应变,后者则对切向应变的影响较平缓。按照所设计的夹钳轨迹进行T型材零件拉弯实验,将模拟得到的零件回弹量与实验测量结果进行对比表明,有限元预测结果与实验结果吻合良好。

基于位移控制的型材2D张臂式拉弯加载轨迹设计及数控代码生成

针对Cyril Bath公司数控型材2D张臂式拉弯设备,提出了型材拉弯过程中轴向拉伸变形量的控制方法,解决了位移控制模式下型材拉弯夹钳加载轨迹较难设计的问题,为通过有限元模拟进行夹钳运动轨迹的优化奠定了基础。同时研究了拉弯设备的数控代码格式,给出了由夹钳运动轨迹自动生成数控代码的方法。通过实例验证了所提出算法的有效性和可靠性。

导向钻进非开挖轨迹优化设计

在实际非开挖工程施工中 ,应用计算机模拟技术指导钻孔轨迹设计 ,使实际轨迹线与设计钻孔轨迹基本相符 ,实现最优化施工。