船舶数据记录仪的主程序设计

基于现代航行管理要求,介绍一种船舶航行数据记录仪的主程序开发设计过程,详细论述各分步程序结构设计,并设计船舶主电源断电自动切换及记录报警程序,最后基于软硬件平台提出实现方案。

组合导航系统中实时多任务的软件设计

本文分析了基于实时多任务体系的组合导航系统的软件结构，并根据组合导航系统的工作原理和需求分析，将组合导航系统软件划分为多个具有不同优先级的任务，并在嵌入式操作系统VxWorks上实现了组合导航系统的软件设计。目前项目组已应用这种实时多任务软件结构，显著提高了导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率，较好地实现了组合导航系统的导航定位功能。