基于机器视觉技术的自动爬楼轮椅

目前,大多数轮椅不能自动识别楼梯高度和攀爬楼梯,只能在平坦的道路上使用,并且很多地方没有轮椅的专用通道,导致外出时必须有人陪同,给人们带来了很多困扰。针对上述问题,设计出一种基于机器视觉技术的可识别楼梯阶数并自动攀爬楼梯的轮椅,以STM32F103C8T6为核心控制器,利用电机、红外传感器、MPU6050模块、K210模块、ESP8266模块以及OLED模块实现主要功能。该装置使用多个升杆电机组合,基于动力学原理、机械原理,保证低价格的同时可实现在没有人辅助的情况下,轻松上下楼,其能够保障使用者安全的同时,也能给其家属及朋友带来很多方便。