题名 如何引导学生在英语阅读中增大识别间距
1
作者
何春
机构
玉林市第三中学
出处
《广西教育》
2014年第37期28-29,共2页
文摘
在英语阅读过程中增大识别间距(Enlarging Identify the space)是初中学生提高快速阅读能力的重要技巧之一。识别间距是指学生阅读英语句子时每次眼睛所能抓住的重点词句信息材料。增大识别间距,指学生在阅读时不是一个单词或一个词组地读,而是把词义相关的词组连成一个较大的单位,即意群(Sense group)或句群(Sentence group)。
关键词
初中英语
识别间距 阅读
分类号
G62
[文化科学—教育学]
题名 基于LiDAR的温室对靶喷雾机器人的设计与试验
2
作者
杨征鹤
陈毅飞
杨会民
喻晨
王学农
机构
新疆农业大学机电工程学院
新疆农业科学院农业机械化研究所
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第11期83-89,共7页
基金
自治区重大专项(20219860)。
文摘
为提高温室中农药利用率,减少温室环境中的农药污染,设计了一种基于LiDAR(激光雷达)的温室对靶喷雾机器人,其上位机采用ROS机器人系统进行控制,stm32单片机作为下位机,采用Komodo-1履带式底盘,能够自主行走。工作时,激光雷达能够检测两侧15°范围内的作物信息,若有作物则上位机分析作物角度与距离信息并向下位机发送,下位机判断并延时开启相应一侧电磁阀打开喷头,确保了喷雾的实时性,实现了自动对靶喷雾。同时,测试了激光雷达在不同速度、不同靶标间距下的最小识别间距,发现0.5m/s的速度下在有效检测范围内可以识别最小0.3m的间距,1m/s时可以识别最小0.35m的间距。并根据最小识别间距设置了3株仿真树进行测试,分析了连续与对靶两种状态下不同位置的雾滴覆盖率,结果表明:对靶喷雾机器人能够在作物空隙中有效减少约41%喷雾量,且在作物的前、中、后3个冠层位置雾滴覆盖率的变异系数CV值分别为10.0%、10.4%、12.5%,喷雾效果良好。
关键词
对靶喷雾
LIDAR
ROS
识别间距
雾滴覆盖率
温室
Keywords
target spray
LiDAR
ROS
identify spacing
droplet coverage
greenhourse
分类号
S625.3
[农业科学—园艺学]
题名 基于CCD技术的汽车金卤灯电弧管夹封监控系统
3
作者
邓奎刚
周官兵
机构
东南大学
出处
《机械与电子》
2006年第3期42-45,共4页
基金
国家九五"重点科技攻关资助项目(976180102)
文摘
提出了金卤灯电弧管在线监控系统,该系统利用CCD实时获得金卤灯电弧管电极的装配图像,然后运用数字图像处理技术识别出正在装配的电极,并计算出两电极间的距离,将此距离和标称值进行比较,得出误差,并转换成调整指令,经计算机串口,发送给交流伺服驱动器,驱动电机控制电极的精确装配.该方法代替了传统的手工测量,有利于实现金卤灯生产过程的自动化.
关键词
汽车金属卤化物灯
CCD成像
极间距 图像处理和识别
在线测量
Keywords
automobile metal halide lamp
CCD distance between poles
image processing and identifying on-line measurement
分类号
TM923
[电气工程—电力电子与电力传动]