消化道微型诊疗机器人研究进展

消化道微型诊疗机器人是医学机器人领域中的重要分支 ,本文从消化道内窥镜、消化道药物释放、消化道采样、消化道物理化学参数测量、消化道手术等领域对消化道微型诊疗机器人的最新进展进行了介绍。

介入式诊疗机器人驱动系统的研究

近二十年来，各国的研究者提出了多种用于介入式诊疗机器人的驱动方式，它可以使机器人在人体肠腔中自主运行。介入式诊疗机器人是因为无创、微创外科的需求而发展的，因为它工作在潮湿的、多皱的、曲折的人体肠腔环境，所以它的驱动技术尤为关键。该文按照驱动方式不同进行分类，讨论驱动力提供途径及实现驱动控制的不同方式。

基于MEMS技术的胃肠诊疗机器人研究及应用综述

内窥镜是当前体内诊疗的主要工具。线缆式微型机器人内窥镜系统和无线药丸式微型机器人内窥镜系统是肠胃道微创诊疗发展的两个最主要方向。本文首先介绍了依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人,以及无线药丸式内窥镜系统的研制情况,然后对胃肠诊疗机器人的临床应用进行说明,最后对胃肠内窥镜诊疗微型机器人的存在关键问题和发展前景进行了讨论。

智能诊疗机器人侵权致害问题探析

新技术在推动人工智能向医学领域延伸之际亦导致智能诊疗侵权风险剧增。智能诊疗机器人法律主体资格难以证立、智能诊疗机器人因自身缺陷侵权致害举证难、产品责任与医疗损害责任无法有效应对智能诊疗机器人侵权致害等问题已成为社会热议的焦点。应采取细化智能诊疗机器人产品缺陷标准、确立医疗机构举证责任倒置规则、设定智能诊疗机器人专门账户或保险等方式,应对智能诊疗机器人侵权致害的风险。

结肠诊疗微机器人控制系统的设计和实现

为了实现对人体消化道的无损检查及治疗,基于结肠主动检查和肿瘤热疗的控制要求,设计并实现了结肠诊疗微机器人控制系统。首先,设计了结肠诊疗机器人系统的硬件组成模块和硬件电路;基于射频双向无线通信,给出了软件通信流程和通信时序的实时性要求。之后,驱动运动机构完成仿尺蠖的蠕动运动,并采用PID型广义预测算法控制加热线圈对肠道实施热疗,控制转台角度可旋转观察肠壁图像。最后,通过管道实验和动物活体实验,验证了系统的控制性能。实验结果表明:射频双向通讯可在0.6s内完成控制命令的发送和诊查数据的接收,机器人运动步态连续稳定,视频摄像头可查看肠道前方和侧壁0～360°的图像,对肠道肿瘤实施热疗能在50s内稳定到热疗温度设定值。设计的系统基本满足结肠机器人对肠道实时诊查和热疗的要求。

新型经输尿管肾内介入诊疗机器人系统的研发及试验评价

目的:设计并研发一套新型的经输尿管肾内介入诊疗机器人系统,结合目前常规所使用的输尿管软镜,评估该系统的可行性及安全性。方法:总体研究思路为:理论分析及数据采集后进行经输尿管肾内介入诊疗机器人系统整体设计,完成第一代及第二代样机制作,进行体外模拟器实验及体内动物模型的建立与实验。结果:在肾盂输尿管离体模拟操作器体外实验中,与传统输尿管软镜操作相比,经输尿管肾内介入诊疗机器人具有明显的人体工程学优势,舒适度评分更优,平均操作时间更短,平均GRS评分更高。体内动物实验中经输尿管肾内介入诊疗机器人系统可一次就成功上镜,并且因输尿管生理性狭窄和扭曲,做到顺利到达集合系统。上镜时间只需28s,集合系统探查时间208s。完成肾盂肾盏的检查。结论:我们研发的经输尿管肾内介入诊疗机器人系统实现了机器人辅助输尿管软镜的主从操作控制且安全可行,对于结石微创治疗新技术的发展起到一定推动作用。本研究目前仅为临床前期研究结果,需进一步开展临床研究评价该经输尿管肾内介入诊疗机器人系统的科学性及安全性。

内窥镜诊疗微型机器人发展概述

文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。

人工智能侵权责任法律问题研究———以智能诊疗机器人损害责任承担为视角

随着人工智能技术的发展,智能诊疗机器人在医疗领域的运用越来越广泛,其可以大大提高医疗效率、降低医疗成本.但由于智能诊疗机器人技术的限制和操作者自身的原因,可能会导致一定程度的医疗损害,进而引发责任承担难题.如果该问题不能得到有效解决,将影响医疗事业的进步,阻碍医疗机器人产业的发展.本文对智能诊疗机器人的法律人格、侵权责任主体等进行了分析,随后基于上述分析提出了利用区块链技术来识别责任主体、设立智能诊疗机器人侵权案件救助基金、完善举证责任分配方式、完善现有医疗鉴定体系等建议,希望为智能诊疗机器人侵权法律问题研究略尽微薄之力。

智能化医养融合服务平台关键技术及应用研究

近年来,我国医疗健康和养老服务行业存在资源结构不平衡、医养服务智能化水平低、跨域协同难等问题;同时,缺乏应对重大疫情与突发公共卫生事件的信息化体系与机制。针对上述问题,本文基于大数据、人工智能、物联网、服务计算等新一代信息技术,通过服务模式、服务匹配、医养大数据治理、智能化诊疗服务与智能化辅助诊断机器人等关键技术创新以及智能化医养融合服务平台的研发,通过“互联网+医疗健康”和“互联网+养老”服务体系的深度智能化协同,实现了医疗健康与养老服务的深度融合,解决了医养服务资源整合难、多源多模态数据与异构系统治理难、全流程全周期智能辅助诊疗以及医养融合服务供给难等挑战性问题。

基于精细化管理模式的社区高血压管理效果研究

目的评估山东省济南市平阴县县域内实施整合智能诊疗机器人和自动信息化系统的高血压精细化管理模式的应用效果,探究模式存在的不足,为推进互联网+慢性病管理提供有益借鉴。方法随机抽取接受精细化管理的600名高血压患者,通过问卷调查其基本社会经济学特征和接受精细化管理的感受,收集其在2017年1月—2018年6月的血压监测数据,分析接受精细化管理前后患者血压值的变化情况,评估该模式的管理效果和供需双方的认知和态度。结果一年半期间,600名高血压患者接受精细化管理后收缩压平均下降了8.06 mmHg(t=16.995,P<0.001),舒张压平均下降了3.98 mmHg(t=11.569,P<0.001),血压有效控制率(收缩压<140 mmHg且舒张压<90 mmHg)由初期的36.2%增加到61.7%,提升了25.5%(χ^(2)=15.029,P<0.001),差异均具有统计学意义。同时,调查问卷结果显示接受管理的患者及基层卫生工作人员均对管理模式具有较高的满意度。结论平阴县高血压精细化管理模式值得推广,未来应进一步完善优化社区高血压精细化管理模式,密切关注患者的健康诉求,逐步推动高血压分级诊疗的实施。