浇注模拟试验台的设计与仿真分析

为研究铸造机器人在浇注过程中浇包运动学和静力学特性,以浇注模拟试验台为研究对象,运用ADAMS软件对浇注模拟试验台进行运动学模拟,研究试验浇包在试验台上的运动特性并进一步模拟浇包在铸造机器人上的运动规律;运用ANSYS Workbench对试验台进行静力学分析,在试验浇包最大加速度位置时,确定试验浇包转轴的合理位置。分析结果表明:试验浇包以0.052 r/s的角速度转动时,经0.27 s后浇包加速度达到最大,浇包转轴至上端面与距下端面的距离比例约为1.22:1时,转轴的应力最小,设计模型满足浇注作业要求,为铸造机器人浇包运动特性的分析及支撑结构设计提供了一定的参考。