带式输送机电控装置的原理及应用

当一个或多个数字量发生变化时,向微处理器发出中断信号,微处理器进入检测相应的中断服务程序,通过总线读取上述各个端口状态从而得知以上数字输出传感器的报警状态,微处理器进行必要的数字滤波,排除由于干扰引起的误报警后确认报警类型,并根据报警类型延时报警和停止皮带机运行,在集中控制状态下,同时向CAN现场总线广播自身的故障。