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复杂三维场景的语义环境模型研究
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作者 刘贤梅 张兰兰 郝爱民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1196-1201,共6页
提出了一种基于几何模型的复杂三维场景语义环境模型生成方法。主要研究复杂三维场景几何模型可行面采样点的语义信息抽取方法,基于采样点生成场景高度图。根据三维场景中障碍物几何模型的位置关系,设计了"类括号匹配算法",... 提出了一种基于几何模型的复杂三维场景语义环境模型生成方法。主要研究复杂三维场景几何模型可行面采样点的语义信息抽取方法,基于采样点生成场景高度图。根据三维场景中障碍物几何模型的位置关系,设计了"类括号匹配算法",确定场景高度图中哪些是可行路径点。在此基础上,构造了复杂三维场景的语义路径图,实现了复杂虚拟场景中障碍物语义的抽取及运动语义的匹配。初始场景高度图、确定路径点后的场景高度图及场景语义路径图构成了复杂三维场景的语义环境模型,模型构建过程中充分考虑了虚拟角色的个性化特点(如身高、步长和运动行为偏好等)。该模型增强了虚拟角色感知环境的能力,能够自动识别运动路径上的各种障碍物语义,实现了场景中虚拟角色运动匹配的自动化和运动行为的多样性。 展开更多
关键词 复杂三维场景 语义环境模型 几何模型 环境信息
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一种家庭服务机器人的环境语义认知机制 被引量:4
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作者 田国会 王晓静 张营 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期18-23,共6页
为提高机器人对家庭环境的语义认知能力,提出了一种环境语义认知模型.基于卷积神经网络提取场景类别和物品语义信息,实现环境的上下文语义理解;采用语义解析器解析语义信息,进而以结构化的方法表征知识,并将其存入本体知识库.同时基于... 为提高机器人对家庭环境的语义认知能力,提出了一种环境语义认知模型.基于卷积神经网络提取场景类别和物品语义信息,实现环境的上下文语义理解;采用语义解析器解析语义信息,进而以结构化的方法表征知识,并将其存入本体知识库.同时基于语义网规则语言(SWRL)推理规则挖掘出其隐藏知识,实现知识库的扩展;以服务任务为驱动,实现家庭环境下机器人快速、准确地从知识库获取所需语义信息,从而智能化地执行服务任务.实验结果表明:所提出的模型能够准确提取环境语义信息,并能使机器人快速检索到服务所需知识. 展开更多
关键词 环境语义认知模型 卷积神经网络 语义提取 语义解析 知识表征 知识推理
原文传递
An Alternative-Service Recommending Algorithm Based on Semantic Similarity 被引量:2
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作者 Kun Guo Yonghua Li Yueming Lu 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第8期124-136,共13页
With the development of the Internet of Things(Io T), people's lives have become increasingly convenient. It is desirable for smart home(SH) systems to integrate and leverage the enormous information available fro... With the development of the Internet of Things(Io T), people's lives have become increasingly convenient. It is desirable for smart home(SH) systems to integrate and leverage the enormous information available from IoT. Information can be analyzed to learn user intentions and automatically provide the appropriate services. However, existing service recommendation models typically do not consider the services that are unavailable in a user's living environment. In order to address this problem, we propose a series of semantic models for SH devices. These semantic models can be used to infer user intentions. Based on the models, we proposed a service recommendation probability model and an alternative-service recommending algorithm. The algorithm is devoted to providing appropriate alternative services when the desired service is unavailable. The algorithm has been implemented and achieves accuracy higher than traditional Hidden Markov Model(HMM). The maximum accuracy achieved is 68.3%. 展开更多
关键词 activity recognition semantic model service recommendation unavailable service
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