基于深度关联域的语义直线检测算法

语义直线与人造环境中的线结构有所不同,它是一种抽象的有意义的直线。传统的直线检测方法不能精准地识别出语义线,为此提出了一种新的基于深度学习的语义直线检测方法。用卷积神经网络提取出语义直线的关键点和关联域信息,结合霍夫变换将直线可视化。最终结果表明,算法具有较好的准确性和鲁棒性。