模糊控制系统的稳定性

与经典控制方法相比模糊控制的一个主要缺陷就是缺乏稳定性的证明。本文将模糊控制器的稳定性分析方法做一总结，重点在于确定各种稳定性证明方法中隐性和显性的假设与限制，并说明各种稳定性证明方法适用的模糊控制结构。本文还介绍了根据稳定性来设计模糊控制器的方法。