一种室内导盲机器人的RFID-语音交互系统设计

以导盲机器人作为研究载体,设计了一种RFID和非特定人声识别技术相结合的语音交互系统。采用125 kHz低频RFID系统将标签作为语音启动的触发信标,并设计其具体布局结构;同时应用LD3320中文语音识别芯片,通过非特定人声搜索引擎和特征库计算出识别结果。机器人样机语音交互系统可完成对用户和环境状态信息的语音问答。不同语速、关键词的延时时间和识别率的测试和统计表明,该系统可以满足语音交互的基本需求。