电动舵机减速器扭矩测量误差分析与补偿

减速器的扭矩输入输出特性是衡量电动舵机性能的重要指标。在测量实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的误差会折算到扭矩测量结果中,导致扭矩测量误差并降低精度。以减速器为研究对象,通过动态方程建立电动舵机系统的数学模型,提出将扭矩测量误差进行分离,令机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,最终得到电机驱动器误差的观点,采用基于最小二乘的曲线拟合算法,对实测静态和动态数据进行预处理从而对扭矩测量误差进行补偿。实验结果说明此方法能够补偿电机驱动器非线性引入的测量误差从而提高测量精度。

基于激光干涉仪的叶片测量机几何误差分析与补偿

为了提高航发叶片坐标测量系统的检测精度,采用多体系统运动学的理论分析方法,利用齐次方程转换坐标系,结合运动链之间的变换关系,建立叶片测量机构空间定位误差综合模型。用高精度激光干涉仪检测并标定测量机的几何误差,采用非实时误差补偿方法修正叶片型面的测量数据,达到抑制系统误差和提高叶片型面测量精度的目的。

基于DSP运动控制器的CNC系统中运动误差的诊断补偿

为了满足数控系统向开放式、智能化、高精度方向发展的需要,研究开发了基于PC与DSP运动控制器的半闭环开放式三坐标CNC系统,编制了数控机床运动误差的分析软件,并将运动误差嵌入到CNC系统中进行补偿.运动误差诊断补偿实验表明,该方法可大大提高机床精度.