小波滤波在白车身装焊误差区域识别中的应用

采用小波滤波方法对白车身原始三坐标测量数据进行滤波,对滤波后得到的趋势项进行聚类分析,进而识别白车身装焊误差区域。结果表明,这种方法可更准确的识别出误差区域。

基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法

针对隧道人员定位系统常用平均定位误差反映定位算法的精度,在实际应用中,某些边缘区域的定位误差远大于平均定位误差问题,提出一种基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法,用于提高整体定位精度。首先,对常用的四边质心定位算法和极大似然估计算法进行区域分布仿真,找出其定位误差区域分布规律,分析误差形成的原因;其次,基于不同的误差区域特征,提出不同区域采取不同定位算法的解决方案,即将误差区域划分为3个区域,中间区域用四边质心定位算法进行仿真,上、下边缘区域用极大似然估计算法,以及四角区域分别将质心视作其整个区域的估算位置。最后,在对隧道环境仿真参数进行优化的基础上,对基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法进行仿真分析。结果表明:测距误差K为3 m时,组合定位方法的平均定位误差相比于单独使用四边质心定位算法和极大似然估计算法分别减小了3.58%及45.86%,最大定位误差分别减小了48.90%及45.59%。四角区域的定位误差明显减小,上、下边缘区域的定位误差有所改善,最大定位误差的位置也有了变化。整体区域的定位误差均有不同程度的减小,定位误差分布不均匀的问题得到了改进。因此,提出的基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法可以提高隧道人员定位系统的精度。

景像区域误差模拟生成技术研究

在对原始图像用小面模型分割的基础上，通过分析图像信噪比与区域噪声各参数之间的约束关系，研究了景像区域误差的模拟生成技术．采用小面模型将图像划分为许多平稳均匀的子区域，并根据给定的信噪比，按照不同的实际需要，在某些子区域内分别叠加区域噪声．

区域初始分析误差对梅雨锋中尺度低压数值预报的影响

以梅雨锋中尺度低压个例为研究对象,根据目标观测的思想,采用NCEP和T106再分析资料分析了区域初始分析误差对梅雨锋中尺度低压数值预报误差的影响。结果表明:区域初始分析误差对数值预报误差有重要影响,改善某些特定区域初始场质量有可能改善随后数值预报的效果。但是,区域初始分析误差对数值预报误差的影响较为复杂,它与天气类型、不同个例和区域间误差相互作用等因素密切相关。对梅雨锋中尺度低压短期数值预报有较大影响的初始分析误差与梅雨锋锋区及其附近地区的要素场关系密切,相比较而言,风场似乎更加重要一些。如果对梅雨锋带中低层风切变区及相伴低空急流区有更好的描述,这将对梅雨锋中尺度低压系统数值预报效果的改善有着积极的作用。在此基础上,就相关的目标观测设计问题作了简要讨论。

华东电网动态区域控制误差应用分析

分析了现行区域控制误差(ACE)的不足之处。介绍了动态ACE的计算方法和物理意义。目前的动态ACE仅缓解了互联电网外受直流和各区域内机组大功率缺失对电网频率控制造成的影响,因此,提出并分析了考虑跨区送电机组跳闸和联络线越限约束的动态ACE的改进方法及其与控制性能标准(CPS)、扰动控制标准(DCS)的结合运用,为完善互联电网频率控制体系提供了可能的途径。

航空发动机叶片数控加工区域误差识别方法

随着对航空发动机性能要求的不断提高,叶片型面加工精度要求愈加严格。然而,目前常用的型面精加工方式中,精密铣削、磨削或近净成形工艺在工艺定形前都需要经过烦琐的迭代误差补偿。而在该过程中若能快速确定误差区域和边界将有助于提高后续迭代过程的效率。为此,本文提出了一种针对叶片复杂型面误差区域自动识别的最小面积误差区域边界求交方法,包括基于最小误差区域的截面非刚性配准和基于三角网格求交的边界识别。应用实例说明了该方法的有效性和优越性。

空间任意位置椭球面最小区域拟合及误差评定方法

结合椭球面的几何特性,提出了采用几何优化逼近搜索的方法实现空间任意位置椭球面最小区域评定和拟合的方法。首先,在测量点包容的范围内取两点作为被拟合椭球面的两个焦点,并以这两个焦点为基准点、以一定边长创建正方体、以正方体顶点构造一系列的辅助焦点;然后以辅助焦点为被拟合抛物面的焦点构造一系列的辅助椭球面,计算测量点相对于这些辅助抛物面的距离极差;通过比较、判定和重新设定基准点和辅助点来逐步搜索理想焦点,实现被测椭球面的最小区域拟合,得到被测椭球面的最小区域误差。阐述了搜索原理和具体步骤,算例表明该方法收敛速度快,可以得到全局最优解,可以有效、精确地评定椭球面形状误差,实现被测椭球面的最小区域拟合。

多轴数控机床几何误差变动区域高效辨识方法

由于多轴数控机床几何误差控制参数较为单一,辨识结果存在效率低的问题,为此提出多轴数控机床几何误差变动区域高效辨识方法。分析多轴数控机床的几何结构、运动原理以及误差项,以理想运动特征矩阵为对比项,建立多轴数控机床空间定位误差模型,以不同多轴数控机床的装配误差情况为输入值,增加几何误差控制参数;在该多轴数控机床空间定位误差模型下,安装几何误差检测辨识设备,以误差源为中心计算得出对应的误差量,从平动和转角两个方面获得多轴数控机床几何误差变动区域的辨识结果。实验结果表明:所提方法的辨识精度更高、消耗时间更短,应用效率得到保证。

提高数字化仪精度的一种新型算法—不限区域误差补偿法

数字化仪是四十年代首先由美国兰德公司发明并制造出来的,但直到迅速发展的微型计算机推动CAD/CAM的发展时,数字化仪的发展才有了美好的前景。伴随着CAD/CAM系统的普及,数字化仪需求量急剧增长。

基于海鸥算法的圆柱度误差评定方法

圆柱体零件的几何精度直接影响到机械设备的总体性能,而圆柱度误差是圆柱体零件的几何误差之一,对圆柱度误差进行精确测量和评估十分重要。针对最小区域圆柱度误差评定能否达到全局最优的问题,提出了一种基于新型元启发式海鸥算法(SOA)的圆柱度误差评定方法。首先,对圆柱体轮廓要素的提取进行了阐述,并建立了基于最小区域法的圆柱度误差评定模型;然后,介绍了海鸥优化算法中海鸥的位置更新原理、算法的优化准则和算法流程;最后,用Talyrond 585LT圆柱度仪提取了6个圆柱零件的轮廓数据,并进行了评定,通过对比不同种群数的优化结果,找到了最佳种群数,同时将其所得结果与采用遗传算法(GA)所得结果进行了对比。研究结果表明:种群数的选择对海鸥算法的优化结果影响较大,在种群数为30时能达到最优解,其精度比遗传算法高,其运行时间随着种群数的增加而增加。海鸥算法优化过程稳定,在评定最小区域圆柱度误差(MZC)方面有较好的适应性。

自由曲面铣削加工超差区域自适应提取算法

航空发动机叶片的型面是由自由曲面构成,其特殊性能决定了测量路径沿着设计截面线或者参数曲线,并以此评估加工质量。叶片在精加工之后,如果存在检测点超过设计容差的情况,则需要进一步加工以满足叶片的设计要求。为提高加工效率,降低加工成本,仅针对加工误差区域进行进一步的加工,因此如何准确地对误差区域进行提取就成了关键。在叶片的加工过程中,针对铣削加工,分析叶片型面特点,采用基于图形学的方法对叶片的误差区域进行提取,并用实例验证了该方法的有效性。

空间平行度误差高精度评定程序研发

符合"最小区域"意义上的平行度误差评定,是精密检测所追求的终极目标。对于基准为平面、被测对象为平面或直线的平行度误差,首先针对基准平面上的测量数据,以高精度平面度误差为目标,创新性地探索符合"最小区域"准则的算法以求取基准平面,从而计算出被测对象的平行度误差值。

区域电网联络线功率控制策略应用现状分析

频率是交流系统电能质量的主要指标之一,随着区域电网互联规模的扩大,原有的频率控制评价标准出现了一定的局限性,特别是大规模风电和光伏等新能源的接入,对原有的评价标准提出了新的要求。文中通过对国家标准以及五个区域电网联络线功率控制现状的分析,总结了现有频率控制模式的不足,分析了不足存在的原因,并提出了改进建议,为大区域互联电网的频率控制评价体系的完善提供了有益参考。

含发电速率约束的三区域互联电力系统自抗扰控制

针对含有发电速率约束的负荷频率控制系统的线性自抗扰控制问题,首先通过仿真发现发电速率的存在会影响系统的控制性能,为此,本文将含有发电速率约束的汽轮机输出与理想地不含发电速率约束的输出误差反馈到线性自抗扰控制器的PD控制组合中,从而减小发电速率约束对系统的影响;最后,将上述方法应用到三区域互联电力系统中,并利用仿真图与性能指标结果来体现所提方法的有效性。结果表明:改进的系统在不增加参数的情况下能够取得很好的控制效果,且具有较强的鲁棒性。

基于TVF-EMD的虚拟电厂参与系统调频容量优化配置

电动汽车出行的不确定性,对调度规模化电动汽车(EV)参与调频带来了挑战。在考虑电动汽车响应不确定性的基础上,建立了含储能、EV和火电机组的虚拟电厂参与调频决策模型。通过采用时变滤波经验模态分解(TVF-EMD)将区域控制误差(ACE)信号进行初步分解后,作为储能、EV和火电机组的参考出力功率。以净收益最高为目标,通过改变滤波阶数对调度虚拟电厂各部分的出力进行优化配置,使EV在能够满足用户出行的前提下参与调频,进而确定储能系统的最优容量配置。该方案不仅弥补了传统调频的不足,而且使EV、储能等灵活性资源能够参与调频并获得收益,增加了资源的利用率,有力地提高了调频效果并获得收益。最后基于实测ACE数据,分析不同配置方案对调频效益的影响,验证所提方案的有效性。

电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用

在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差。

基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现

研究了地图辅助定位技术在GPS/DR组合定位系统中的应用,给出了一种基于D-S证据推理的地图匹配算法,该算法通过对车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,把基于各种传感器的车辆位置与道路网络联系起来,并通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置。仿真实验结果表明,应用该地图匹配算法能够有效的提高组合定位系统的定位精度、减小误差、改善对航线的跟踪质量。

基于集合经验模态分解的火-储联合调度调频储能容量优化配置

储能参与电力系统调频能够减少火电机组的爬坡损耗,提高电力系统频率的稳定性。根据区域调频需求合理配置储能容量,将有利于提高系统经济性和稳定性。基于历史典型日区域控制误差（area control error,ACE）,建立了基于集合经验模态分解（ensemble empirical mode decomposition,EEMD）方法的调频储能容量优化配置模型。以储能参与调频的净效益期望最大为目标,计及储能系统荷电状态（state-of-charge,SOC）等约束,优化确定基于EEMD的ACE信号滤波阶数,进而确定参与调频的储能最优配置容量。最后,基于实测ACE数据验证了所提方法的有效性。

火电AGC机组超前控制策略

针对目前常规火电机组自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)性能的不足,设计了基于超短期负荷预测的火电机组AGC超前控制策略,与基于区域控制误差(Area Control Error,ACE)控制的水电机组AGC相配合,实现水火电AGC机组协调控制,达到充分利用火电AGC并调整长期ACE指标的目的。这种方法不仅适用于当前阶段,经过少量的改动也能应用于电力市场AGC辅助服务交易中。应用该方法的超前AGC控制系统已在江西EMS 系统平台上实现并投入在线闭环控制,运行实践表明,该方法能有效预测ACE未来的变化趋势,对指导AGC进行超前调整起到了很好的作用。

CPS标准下的AGC机组辅助服务定量评估

提出一种基于CPS标准的自动发电控制(AGC)机组考核方法,该方法利用控制区总发电功率与计划出力之差及频率误差的相关系数作为控制区自动发电控制性能指标,并以系统频率误差与ACE乘积为标准,构成控制区AGC总任务描述。同时,根据各AGC机组指令分配系数分解总任务,构成各电厂AGC考核指标。通过在四川电网EMS系统的应用,证明该方法的可行性。