双马达伺服系统改进PSO和ECF相结合同步控制

为了提高数控转台双马达伺服系统同步控制精度,设计了一种改进粒子群优化(PSO)算法和误差修正反馈(ECF)控制方案,可达到更高同步控制精度并提升运动性能。研究结果表明:在系统中输入阶跃信号后再对其瞬态响应性能进行测试,通过系统响应性能的各项评价指标,利用改进后的复合控制方法可以显著降低系统超调幅度并获得更小稳态误差,经过优化同步控制获得不超过±0.05°的踪误差。经过共反馈同步误差校正并引入改进粒子群算法后,使系统超调显著减小并大幅降低了波动性,最终优化了系统控制性能。该研究的双马达伺服系统提高了同步控制精度,可以灵活地拓展到同类型领域,具有很好的实际价值。

基于受激蔡氏电路混沌系统的混沌键控和最佳解调

提出了一种利用混沌载波进行数字通信的方法 ,该方法通过调制周期激励混沌系统中周期激励项的相位来传输数字信号 ,并在接收端利用由可同步的串联结构的混沌系统组成的最佳接收机进行相干解调 .所提方法能传输二进制信号 ,也可推广到传输多进制信号的情况 .最后进行了数值仿真 ,结果说明了所提方法的有效性 .

多涡卷混沌系统的仿真与非线性观测器

针对多涡卷jerk电路混沌系统,讨论了系统的基本动力行为,运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了分析,得到了相关的定理。同时利用非线性观测器对系统的同步进行了研究。最后通过数值示例进行仿真,对文中论述进行了强有力的验证。

基于金属氧化物半导体晶体管Colpitts混沌振荡电路及其同步研究

用金属氧化物半导体(MOS)晶体管模型取代传统Colpitts混沌振荡电路中的三极管模型,提出了一种基于MOS管的Colpitts混沌振荡电路.通过合适的归一化方法,得到了与基于三极管电路类似的状态模型.平衡点的指标说明两种结构产生混沌的机理并不相同.然后,通过参数反演,得到了详细的电路参数,并用Pspice软件仿真得到了混沌吸引子和混沌信号的频谱图,说明了此结构可在低电压下工作并且能产生高频率的混沌信号.最后,用误差反馈的方法实现了这种结构的同步.

基于改进粒子群算法的双液压马达同步控制策略

为提高双液压马达同步控制系统的同步控制精度,消除由于两组阀控马达系统的差异导致的同步误差,提出采用压力反馈的共反馈同步误差校正同步控制策略。同时采用一种改进的粒子群优化算法用于寻找同步控制系统的最优PID控制系数。这种改进的粒子群算法引入遗传算法中的交叉和变异操作提高传统粒子群算法的寻优性能。在考虑传动轴刚度的情况下,建立双液压马达同步控制系统的数学模型。进一步的仿真与试验结果表明,基于压力反馈的同步控制与改进的粒子群算法相结合的复合控制策略,能有效减小系统系统超调与同步控制误差,提升系统响应速度。研究成果为改善粒子群算法的寻优性能以及提升马达同步控制系统的动态响应性能与稳态精度提供了理论指导。