基于几何控制法的斜拉桥主梁制造夹角误差变化及传播规律研究

为研究钢箱梁斜拉桥主梁制造参数误差对主梁线形在制造阶段、施工阶段及成桥阶段的影响,以3种不同跨径的斜拉桥为研究对象,基于几何控制法的基本原理,并考虑施工全过程几何非线性影响,根据全过程自适应施工控制方法的具体特点和要求,对主梁钢箱梁在施工过程中的制造夹角误差变化及传递规律进行了研究。结果表明:制造夹角误差对新安装梁段在匹配阶段的线形误差影响较大,该梁段线形误差会随着后续施工阶段的推进而逐渐减小;已成梁段线形误差对后续新梁段匹配阶段的线形误差具有传递性,即随着梁段的增长,新梁段匹配阶段线形误差逐渐增大,但误差的传递能力在衰减;随着主梁刚度的增加,主梁夹角引起的误差传递越明显,误差传递能力越强。

具有误差变化率校正的预测控制算法

提出了一种模型算法控制的改进算法。它在输出预测算式中增加了误差变化率校正项，使输出预测具有预测误差将来变化的能力，从而使MAC算法克服干扰的能力增强。仿真结果表明了该改进算法的优越性。

在用加油机的误差变化分析及对策

燃油加油机是直接用于贸易结算的强制检定的计量器具,也是国家重点监管的六种计量器具之一。本文首先介绍了引起在用加油机的误差变化的因素,其次提出了控制在用加油机误差的对策。

运行中电能计量装置误差变化的原因分析

电能计量装置是由电能表、互感器以及二次导线组成,要保证电能计量装置的准确可靠,就必须了解电能表、互感器的运行特性和引起误差变化的主要原因,现就电能表、互感器误差变化的原因分析如下:一、运行中电能表误差变化的原因分析1电能表误差变正的原因:受冲击负荷的影响,因冲击电流的峰值会是平均负荷电流的数十倍。

改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制

二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。

三角形定位算法的误差分析

为了研究三角形内定位误差,首先对三角形定位进行建模;其次在对该模型分析证明的基础上得出三角形内最小定位误差出现的条件;最后基于该条件抽象出了三角形内定位误差的变化规律,并通过实际测试验证该规律的正确性.得出的结论均来自于推导计算,为定位算法研究提供了有力理论依据与支持.

学习速率连续变化的BP神经网络算法

针对BP神经网络中的可变学习速率BP算法收敛慢、学习速率固定等问题,提出了一种改进的可变学习速率的BP算法。以连续2次迭代的均方误差变化量为变量的连续学习速率因子函数,通过引入调节学习速率参数使得学习速率因子尽可能连续变化,用于对BP算法的改进,从而加快收敛速度。仿真实验表明,改进的算法提高了网络的学习速度,且具有良好的收敛性。

基于证据理论的激光测量误差建模与修正

激光测量过程受到其它影响因素的干扰,存在一定的测量误差,导致激光测量结果不稳定,可靠性低,为了防止其它影响因素对激光测量精度的干扰,提出了基于证据理论的激光测量误差的建模与修正方法。首先分析激光测量误差的产生机理,找到影响激光测量精度的因素,然后通过实验采集激光测量误差数据,并根据激光测量误差进行建模,挖掘激光测量误差的变化规律,最后采用证据理论对激光测量误差进行融合,修正激光测量结果,以提高激光测量精度,实验结果表明,本文方法可以修正其它影响因素对激光测量精度的不利影响,可以更好描述激光测量误差的变化规律,获得了高精度的激光测量结果,实验结果验证了本文方法的有效性。

考虑潮波特性的GNSS-IR潮位反演方法

潮位监测对于保障沿海安全、海洋监测与分析非常重要。随着GNSS的发展,一种GNSS干涉遥感(GNSS-IR)的技术被证明可以进行潮位监测。该方法通过反演反射表面与天线之间的垂直距离(RH)来估算潮位。在GNSS-IR潮位反演中,有一项重要的误差源需要进行改正——潮位起伏引起的高度变化误差。现有的误差改正方法并不能正确计算RH变化速率,从而不能完全改正该误差。因此,提出了一种顾及潮波特性的GNSS-IR融合方法,基于潮波系数,预测窗口内观测时间的RH变化速率,将该值纳入GNSS-IR融合方程中,实现对高度变化误差更好地改正。本文利用3个国际GNSS站点进行试验,与实测潮位序列对比分析,发现顾及潮波特性后,GNSS-IR融合方法精度提高约1.2 cm;提出的顾及潮波特性的GNSS-IR融合反演算法较传统经典方法,精度提升20%~70%。结果表明,该方法通过潮汐分析,预测不同时刻的RH变化速率,从而实现对窗口内RH变化速率的修正,更好地改正高度变化误差。

电压变化对电能表的影响应引起重视

感应式电能表的误差随负载变化的曲线,是在电能表的正常工作条件下,(即额定电压、额定频率、额定温度、正确调整和正确安装等)获得的。但在实际运行中,这些条件不可能完全满足。如电网电压的变化;用户负载变动,引起电压的变化;电能表安装场所离变压器的远近不同而引起工作电压的不同;夜间电压较高,白天电压较低;冲击负载(如电焊机等)引起“

电动汽车非车载充电机输出电流与工作误差关系的研究

根据现行计量检定规程,电动汽车非车载充电机最大输出电流负载的工作误差是当用户提出特殊要求时才需要检定,因此日常检定中基本不会检定该负载点。为考察最大输出电流负载的工作误差实际情况,本文首先分析其计量单元的影响因素,其次根据多组电动汽车非车载充电机的工作误差结果,绘制工作误差变化曲线。实验发现,最大输出电流负载点下的工作误差比最大输出电流一半负载点下的工作误差要大。最后提出在现场检定中,最大输出电流一半负载点的工作误差若接近最大正误差限,应对最大输出电流负载点进行检定,保证充电费用结算公平。

公斤工作基准稳定性误差的统计与分析

本文对力学室一等质量实验室的26、27、32三个公斤工作基准砝码的稳定性误差分别作了分析。经过对历年的检定记录和中间核查的分析汇总,得出各个公斤工作基准的稳定性误差,采用多个砝码多次全组合测量,利用最小二乘法计算出这三个公斤工作基准砝码之间的质量差值,找出它们的稳定性误差的变化趋势。

测量中系统误差及其结果的评价

本文对系统误差对测量结果的影响以及测量结果如何精确性的评价作出了初步的探讨

基于强度系数自切换WRSSG起动研究

由于三级式无刷同步电机(wound rotor synchronous starter generator, WRSSG)在起动过程中固定的PID参数,使得大电流快速起动导致电机略有饱和可能导致电流环失控从而起动不成功的现象,提出一种基于强度系数自切换控制器,特点在于这种控制器会判断速度环的误差变化率,引入一个强度系数达到同时兼容PI控制和模糊控制的控制策略。实验结果表明,基于强度系数自切换控制器在起动阶段最大超调量为0.08%,比常规PI控制器、PI-模糊混合控制器分别减少了85%和64%,而在卸载阶段最大超调量为0.72%,比常规PI控制器、PI-模糊混合控制器分别减少了38%和18%。同时在性能测试实验中,其起动瞬间电流平稳没有出现尖峰现象,验证了基于强度系数自切换控制器抗干扰能力强,鲁棒性好的特点。

目估法测量植被覆盖度的精度分析

利用自行设计的野外垂直照相装置 ,选择北京密云、怀柔的 2个样地对植被覆盖度进行动态监测 ,分析目估测量植被覆盖度的精度 .结果表明 :个人的目估覆盖度值很不可靠 ,不同人对同一块样点的目估结果存在显著差别 ,个人目估最大绝对误差可达到 4 0 % ;目估误差大小与目估对象的实际覆盖度大小有关 ,当实际覆盖度很大或很小时 ,目估绝对误差相对较小 ,反之则较大 ;随着参与目估人数的增加 ,多人目估均值的绝对误差相对个人目估明显有所减小 ,但这种误差减少程度的变化趋势却比较缓慢 ,2 0人目估均值的绝对误差仍可达到 10 %以上 。

制导弹箭捷联惯组在架标定方案研究

长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了在俯仰、偏航(通过发射架摆动实现)和横滚(通过内部横滚隔离环转动实现)三种单轴旋转条件下,惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系。与通常的系统级标定方案不同,该方案不必求解惯导系统误差微分方程,而是对由机动前后系统速度误差变化率构造的代数方程进行求解。这使得标定方案的计算量大为降低。该方案无需将捷联惯组从制导弹箭上拆卸下来,适用于外场条件下弹载惯组的定期标定。

改进的多端元高光谱解混算法

针对经典多端元光谱混合模型(MESMA)存在着计算量大,端元预选繁琐以及过拟合等缺点,提出了一种改进的多端元解混算法。该算法根据正交子空间投影具有分离感兴趣信号与不感兴趣信号的特点,将像元投影到全部地物端元(每类地物选择一条类内光谱)构成的正交子空间上,按照投影值确定构成混合像元每类地物的类内光谱,在下一步迭代求解的过程中,分离出已确定地物类内光谱的像元,降低计算量,然后根据重构误差变化量确定最优端元个数,避免过拟合。实验结果表明,改进的算法反演丰度误差和解混时间都比原有算法降低很多。

基于压缩传感的脉冲超宽带系统窄带干扰估计算法

针对超宽带抗干扰通信中较难实现射频窄带干扰(NBI)估计问题,根据超宽带信号为时域极窄脉冲而窄带干扰为连续波这一主要特点以及窄带干扰的频域稀疏特性,提出了一种基于压缩传感理论的改进正交匹配追踪(OMP)估计算法,该算法以重构误差变化率作为匹配过程的迭代终止条件,在低于奈奎斯特采样率下进行窄带干扰信号频率和幅度估计。理论分析和实验表明,该算法利用射频接收信号的欠采样值,采用较少的迭代次数,可以有效实现超宽带系统中单个或者多个窄带干扰信号估计。