期刊文献+
共找到22篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
具有误差变化率校正的预测控制算法 被引量:3
1
作者 陈观明 《自动化与仪器仪表》 1999年第2期7-9,共3页
提出了一种模型算法控制的改进算法。它在输出预测算式中增加了误差变化率校正项,使输出预测具有预测误差将来变化的能力,从而使MAC算法克服干扰的能力增强。仿真结果表明了该改进算法的优越性。
关键词 计算机控制 算法 预测控制 误差变化率校正
下载PDF
学习速率连续变化的BP神经网络算法 被引量:6
2
作者 张华节 李璀 《四川兵工学报》 CAS 2011年第4期61-64,共4页
针对BP神经网络中的可变学习速率BP算法收敛慢、学习速率固定等问题,提出了一种改进的可变学习速率的BP算法。以连续2次迭代的均方误差变化量为变量的连续学习速率因子函数,通过引入调节学习速率参数使得学习速率因子尽可能连续变化,用... 针对BP神经网络中的可变学习速率BP算法收敛慢、学习速率固定等问题,提出了一种改进的可变学习速率的BP算法。以连续2次迭代的均方误差变化量为变量的连续学习速率因子函数,通过引入调节学习速率参数使得学习速率因子尽可能连续变化,用于对BP算法的改进,从而加快收敛速度。仿真实验表明,改进的算法提高了网络的学习速度,且具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 收敛 VLBP算法 学习速率 均方误差变化率
下载PDF
基于强度系数自切换WRSSG起动研究
3
作者 蒋东升 方星星 +3 位作者 秦昌立 钱斌斌 刘岳 杨昊文 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第5期89-94,共6页
由于三级式无刷同步电机(wound rotor synchronous starter generator, WRSSG)在起动过程中固定的PID参数,使得大电流快速起动导致电机略有饱和可能导致电流环失控从而起动不成功的现象,提出一种基于强度系数自切换控制器,特点在于这种... 由于三级式无刷同步电机(wound rotor synchronous starter generator, WRSSG)在起动过程中固定的PID参数,使得大电流快速起动导致电机略有饱和可能导致电流环失控从而起动不成功的现象,提出一种基于强度系数自切换控制器,特点在于这种控制器会判断速度环的误差变化率,引入一个强度系数达到同时兼容PI控制和模糊控制的控制策略。实验结果表明,基于强度系数自切换控制器在起动阶段最大超调量为0.08%,比常规PI控制器、PI-模糊混合控制器分别减少了85%和64%,而在卸载阶段最大超调量为0.72%,比常规PI控制器、PI-模糊混合控制器分别减少了38%和18%。同时在性能测试实验中,其起动瞬间电流平稳没有出现尖峰现象,验证了基于强度系数自切换控制器抗干扰能力强,鲁棒性好的特点。 展开更多
关键词 三级式无刷同步电机 电流环 强度系数 速度环 误差变化率
下载PDF
制导弹箭捷联惯组在架标定方案研究 被引量:13
4
作者 游金川 秦永元 +1 位作者 杨鹏翔 严恭敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1001-1006,共6页
长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了在俯仰、偏航(通过发射架摆动实现)和横滚(通过内部横滚... 长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了在俯仰、偏航(通过发射架摆动实现)和横滚(通过内部横滚隔离环转动实现)三种单轴旋转条件下,惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系。与通常的系统级标定方案不同,该方案不必求解惯导系统误差微分方程,而是对由机动前后系统速度误差变化率构造的代数方程进行求解。这使得标定方案的计算量大为降低。该方案无需将捷联惯组从制导弹箭上拆卸下来,适用于外场条件下弹载惯组的定期标定。 展开更多
关键词 制导弹箭 捷联惯组 在架标定 速度误差变化率变化
下载PDF
基于压缩传感的脉冲超宽带系统窄带干扰估计算法 被引量:4
5
作者 徐湛 赵熠飞 +2 位作者 周春晖 王京 安建平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期610-614,共5页
针对超宽带抗干扰通信中较难实现射频窄带干扰(NBI)估计问题,根据超宽带信号为时域极窄脉冲而窄带干扰为连续波这一主要特点以及窄带干扰的频域稀疏特性,提出了一种基于压缩传感理论的改进正交匹配追踪(OMP)估计算法,该算法以重构误差... 针对超宽带抗干扰通信中较难实现射频窄带干扰(NBI)估计问题,根据超宽带信号为时域极窄脉冲而窄带干扰为连续波这一主要特点以及窄带干扰的频域稀疏特性,提出了一种基于压缩传感理论的改进正交匹配追踪(OMP)估计算法,该算法以重构误差变化率作为匹配过程的迭代终止条件,在低于奈奎斯特采样率下进行窄带干扰信号频率和幅度估计。理论分析和实验表明,该算法利用射频接收信号的欠采样值,采用较少的迭代次数,可以有效实现超宽带系统中单个或者多个窄带干扰信号估计。 展开更多
关键词 脉冲超宽带 压缩传感 窄带干扰 正交匹配追踪 重构误差变化率
下载PDF
一种改进的基于概率约束DMC控制算法 被引量:10
6
作者 郭伟 姚薇 《自动化仪表》 CAS 2006年第12期10-12,共3页
动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(modelpredictivecontrol)的一种典型算法,通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。为了使具有概率约束的被控对象具有更好的动态... 动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(modelpredictivecontrol)的一种典型算法,通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。为了使具有概率约束的被控对象具有更好的动态响应速度和鲁棒性,在优化性能指标函数中引入跟踪误差的微分项,再通过高斯近似把概率约束指标转换为确定约束,建立有约束DMC预测控制算法。理论分析和计算机仿真结果表明了该算法使系统具有更好的控制品质。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 概率约束 跟踪误差变化率 优化指标函数
下载PDF
基于PLC的反应釜模糊PID温度控制系统 被引量:5
7
作者 陈杨 郑才国 严寒冰 《成都电子机械高等专科学校学报》 2008年第4期22-25,68,共5页
针对在化学反应釜内进行温度控制的不确定滞后导致的控制困难,采用一种模糊PID控制算法。算法利用PLC的系统功能进行实现。系统充分利用了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强等特点。现场运用结果表明系统较好消除了时变时滞对控制的... 针对在化学反应釜内进行温度控制的不确定滞后导致的控制困难,采用一种模糊PID控制算法。算法利用PLC的系统功能进行实现。系统充分利用了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强等特点。现场运用结果表明系统较好消除了时变时滞对控制的影响,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 温度控制 模糊PID控制 时滞 误差变化率 鲁棒性
下载PDF
自适应谱线增强器在生物雷达中的应用 被引量:2
8
作者 陈铁军 付瑞玲 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第3期12-14,共3页
在探测废墟下存活的人体时,生物雷达很难找到理想的参考信号对采集的信号进行处理。对已有生物雷达信号处理方法性能进行分析,提出了基于误差变化率的变步长LMS自适应谱线增强算法。算法不需要理想的信号作为参考信号,且收敛性能和鲁棒... 在探测废墟下存活的人体时,生物雷达很难找到理想的参考信号对采集的信号进行处理。对已有生物雷达信号处理方法性能进行分析,提出了基于误差变化率的变步长LMS自适应谱线增强算法。算法不需要理想的信号作为参考信号,且收敛性能和鲁棒性好、稳态误差小。Matlab仿真分析证明了该算法应用于生物雷达信号处理的有效性。 展开更多
关键词 生物雷达 误差变化率 自适应谱线增强 LMS MATLAB 鲁棒性
下载PDF
可变论域的模糊控制系统 被引量:4
9
作者 谢克明 王芳 《太原理工大学学报》 CAS 2002年第1期23-25,共3页
提出了应用当前误差及误差变化率设计一个模糊变量的方法。通过仿真研究与传统PID控制和常规模糊控制进行了比较 ,结果表明该方法具有控制快速、准确的效果 ,从而提高了模糊控制的品质。
关键词 模糊控制 可变论域 模糊变量 误差变化率
下载PDF
经纬仪跟踪伺服系统中的动态高型控制的研究 被引量:1
10
作者 李界家 刘冬梅 陈娟 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期647-650,共4页
为了在不影响系统动态特性的基础上提高传统PID控制的跟踪精度,提出采用高型控制方法设计Ⅱ型经纬仪跟踪伺服系统.根据经纬仪跟踪伺服系统的特点,采用动态高型控制方法进行动态跟踪调节,通过计算某时刻误差和误差变化率乘积的正负来确... 为了在不影响系统动态特性的基础上提高传统PID控制的跟踪精度,提出采用高型控制方法设计Ⅱ型经纬仪跟踪伺服系统.根据经纬仪跟踪伺服系统的特点,采用动态高型控制方法进行动态跟踪调节,通过计算某时刻误差和误差变化率乘积的正负来确定积分环节的增减.动态高型控制方法使跟踪性能大大改善;不但提高了跟踪精度和速度,而且可适当增大积分常数而并不影响系统的稳定性,克服了传统积分作用导致积分饱和的缺点.仿真结果表明其跟踪效果和动态性能优于其他方法.* 展开更多
关键词 动态高型控制 跟踪伺服系统 误差 误差变化率
下载PDF
基于模糊神经网络PID算法的电阻炉温控系统 被引量:2
11
作者 董爱华 李梦瑶 《微型电脑应用》 2013年第12期44-46,共3页
由于电阻炉温控系统是一个大惯性、大滞后、时变、且非线性的系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性、时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法—模糊神经网络PID算法。可根据电阻炉的温度的偏差及其变化率实时对PID... 由于电阻炉温控系统是一个大惯性、大滞后、时变、且非线性的系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性、时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法—模糊神经网络PID算法。可根据电阻炉的温度的偏差及其变化率实时对PID的3个参数进行优化,达到具有最佳组合的PID控制,从而实现PID控制的自适应和智能化性能。使用MatLab的simulink仿真,通过传统PID与模糊神经网络PID阶跃响应曲线的比较,表明系统采用模糊神经网络PID算法具有更好的动、静态特性和自适应性,对突加的外部的扰动具有良好的抗干扰能力,具有实用价值。 展开更多
关键词 电阻炉 温度误差 温度误差变化率 模糊神经网络 PID参数
下载PDF
自适应模糊PID控制器的研究 被引量:5
12
作者 颜永民 张国强 《建筑热能通风空调》 2014年第1期29-32,共4页
除了开/关控制,常规PID控制器是HVAC系统现场控制中应用最为广泛最基本的控制器,但对于非线性、时变的系统,常规的PID控制则很难达到满意的控制效果。本文提出了自适应模糊PID控制器模型,可以根据系统误差和误差变化率不断对PID控制器... 除了开/关控制,常规PID控制器是HVAC系统现场控制中应用最为广泛最基本的控制器,但对于非线性、时变的系统,常规的PID控制则很难达到满意的控制效果。本文提出了自适应模糊PID控制器模型,可以根据系统误差和误差变化率不断对PID控制器的输出进行在线调整。以某空调房间温度控制系统为研究对象,对自适应模糊PID控制器和常规PID控制器进行了对比。计算结果表明,自适应模糊PID控制器具有良好的动、静态性能,并且鲁棒性较强。 展开更多
关键词 PID控制器 误差 误差变化率 模糊控制
下载PDF
BP算法收敛性分析及改进 被引量:3
13
作者 姜雷 李新 《计算机时代》 2010年第12期29-30,共2页
在标准BP神经网络的训练中,将误差函数作为权值调整的依据,使用固定学习率计算权值,这样的结果往往使网络的学习速度过慢甚至无法收敛。对此,从网络收敛的稳定性和速度的角度出发,分析了误差函数和权值修改函数,对算法中学习率的作用进... 在标准BP神经网络的训练中,将误差函数作为权值调整的依据,使用固定学习率计算权值,这样的结果往往使网络的学习速度过慢甚至无法收敛。对此,从网络收敛的稳定性和速度的角度出发,分析了误差函数和权值修改函数,对算法中学习率的作用进行了具体的讨论,提出了一种根据误差变化对学习率进行动态调整的方法。该方法简单实用,能有效防止网络训练时出现发散,提高网络的收敛速度和稳定性。 展开更多
关键词 BP算法 误差变化率 学习率 收敛速度
下载PDF
基于专家的智能PID控制
14
作者 束学斌 李新华 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第S1期55-58,共4页
基于专家的智能PID控制束学斌,李新华(安徽大学电子工程与信息科学系合肥230039)由于实际控制过程的非线性和时变性,建立精确的数学模型十分困难,人工智能通过对人类智慧的模拟,可实现对系统的有效控制。本文就是在一类... 基于专家的智能PID控制束学斌,李新华(安徽大学电子工程与信息科学系合肥230039)由于实际控制过程的非线性和时变性,建立精确的数学模型十分困难,人工智能通过对人类智慧的模拟,可实现对系统的有效控制。本文就是在一类大惯性、强非线性、有滞后的结构参数... 展开更多
关键词 智能PID 控制策略 智能控制 系统误差 非线性控制 智能积分 增益自适应 阶跃响应 过程分析 误差变化率
下载PDF
模糊自适应控制器在高压直流输电整流侧的应用
15
作者 刘斯佳 刘娇 张志洲 《河南科技》 2010年第2X期82-82,共1页
高压直流输电系统是一个典型的非线性时变动态系统,系统的运行工况随时都会发生变化,而且在大扰动下交直流系统间的相互作用特性十分复杂,这些因素使得常规PI控制器不能很好地满足系统的要求。
关键词 高压直流输电 整流侧 自适应控制器 非线性时变 大扰动 动态系统 交直流系统 误差变化率 恢复稳定时间 在线自整定
下载PDF
网络控制系统中改进型模糊反馈调度策略研究 被引量:3
16
作者 苏晓贝 赵亦欣 +1 位作者 吴小军 彭正福 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期104-108,共5页
提出了一种CAN总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法,将标识符信息设计为报文ID和节点序号2部分,其中,节点序号固定为节点初始编号,避免网络标识符冲突,报文ID采取基于反馈的改进型模糊最大优先调度策略(N-FFS)动态更新.所设计的N-FF... 提出了一种CAN总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法,将标识符信息设计为报文ID和节点序号2部分,其中,节点序号固定为节点初始编号,避免网络标识符冲突,报文ID采取基于反馈的改进型模糊最大优先调度策略(N-FFS)动态更新.所设计的N-FFS综合考虑了回路控制误差、误差变化率和回路网络延时,实时计算网络控制回路优先级,确保网络控制系统整体性能均衡.仿真结果表明,N-FFS具有良好的调度能力,能够很好地改善系统整体性能. 展开更多
关键词 通信报文标识符 N-FFS 优先级 网络延时 误差 误差变化率
下载PDF
模糊控制技术在疲劳试验系统中的应用
17
作者 刘宏伟 陈燕虹 王勋龙 《测控技术》 CSCD 1999年第2期32-33,共2页
分析了疲劳试验系统中存在的普遍问题,即试验载荷的峰值和均值随着试验时间和试件的机械性能变化而发生漂移。这一现象将直接影响试验精度和对试件质量的评估。由于试件本身参数很难确定,尤其是当试件接近疲劳寿命时。为此,以往都是... 分析了疲劳试验系统中存在的普遍问题,即试验载荷的峰值和均值随着试验时间和试件的机械性能变化而发生漂移。这一现象将直接影响试验精度和对试件质量的评估。由于试件本身参数很难确定,尤其是当试件接近疲劳寿命时。为此,以往都是人工进行调整。采用了模糊控制技术后,将试验人员的经验用一定的算法表示出来,从而实现了对试验载荷的自动跟踪,较好地解决了上述问题。 展开更多
关键词 模糊控制 试验载荷 疲劳试验机 误差变化率
下载PDF
自组织模糊控制在均压灭火调节窗自动监测与调节系统中的应用研究
18
作者 吕振 于肇亮 叶景楼 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 1991年第S1期96-97,共2页
1 Fuzzy控制器的设计本系统是一个以△hF(工作面对火区压差)为控制对象,通过调节风窗面积来调节△h力争使其为零的闭环调节系统。在Fuzzy控制器中,误差e为△hF,误差变化率ec为△hF对时间的变化率△hF,本控制器。本设计要考虑以下问题。
关键词 均压灭火 模糊控制 调节系统 误差变化率 火区 自动监测 应用研究 控制对象 硬件配置 参数整定
下载PDF
Fuzzy logic controller design with unevenly-distributed membership function for high performance chamber cooling system 被引量:2
19
作者 曹健鹏 Seok-Kwon Jeong Young-Mi Jung 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第7期2684-2692,共9页
Fuzzy logic controller adopting unevenly-distributed membership function was presented with the purpose of enhancing performance of the temperature control precision and robustness for the chamber cooling system.Histo... Fuzzy logic controller adopting unevenly-distributed membership function was presented with the purpose of enhancing performance of the temperature control precision and robustness for the chamber cooling system.Histogram equalization and noise detection were performed to modify the evenly-distributed membership functions of error and error change rate into unevenly-distributed membership functions.Then,the experimental results with evenly and unevenly distributed membership functions were compared under the same outside environment conditions.The experimental results show that the steady-state error is reduced around 40% and the noise disturbance is rejected successfully even though noise range is 60% of the control precision range.The control precision is improved by reducing the steady-state error and the robustness is enhanced by rejecting noise disturbance through the fuzzy logic controller with unevenly-distributed membership function.Moreover,the system energy efficiency and lifetime of electronic expansion valve(EEV) installed in chamber cooling system are improved by adopting the unevenly-distributed membership function. 展开更多
关键词 模糊逻辑控制器 不均匀分布 冷却系统 隶属度函数 性能 隶属函数 误差变化率 设计
下载PDF
复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制 被引量:2
20
作者 吴明翔 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2019年第4期375-382,共8页
为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、... 为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制. 展开更多
关键词 防抱死制动系统(ABS) 滑移率最优跟踪控制 滑移率误差 滑移率误差变化率 滑移率仿射非线性动力学模型 极小值原理 复杂路况
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部