基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术

对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。

基于误差积分性能指标的悬浮系统仿真分析

以磁浮列车悬浮系统为研究对象,结合动力学和电磁学方程,建立了单点悬浮电磁铁的数学模型,并采用PID策略对其进行控制。仿真结果表明,经过误差积分综合性能指标测试模型的优化后,所选PID参数的控制效果更好。这种方法比动态性能指标的计算更方便,为后续悬浮系统控制模型的调试提供了便利。

融合Spark SQL的系统误差性能评价技术指标研究

提出了一种融合Spark SQL技术的系统误差性能评价方案,解决了在工业控制系统存在大量数据时往往需要对数据进行分析、处理的问题,通过对数据的统计分析得到当前控制系统的性能指标,由性能指标决定是否对控制过程方案做出相应调整,从而达到更好的控制效果。通过Spark SQL数据分析技术,使用Java语言和Spark SQL集成的API函数以及SQL语句,结合误差积分性能指标的函数表达式进行算子程序开发。对确定性指标中时间平方误差积分ITSE进行了详细的开发论述,包括数据的读取、数据的处理及结果数据的获取,开发的ITSE算子能够对测量得到的工业控制系统数据进行分析处理,结合图像算子可以得到直观的系统性能指标变化趋势,以便运行人员了解控制系统性能,及时对系统控制方案做出调整。

基于线性与非线性模型的水轮机调速器PID参数优化比较

分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现了采用这2种不同数学模型的水轮机调速器PID参数的优化设计。计算结果表明,PSO优化算法对于非线性系统控制参数的优化设计是一种有效的方法;采用不同数学模型的水轮机调节系统,其PID参数的优化结果是不同的;水轮机调节系统采用非线性模型时的优化结果相对较好。

改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。

Riccati difference equation in optimal control formagnetic bearings

A model predictive optimal control method for magnetically suspended flywheel is presented.In order to suppress the conical whirl of the rotor caused by gyroscopic effect,the synchronization error is added to the traditional quadratic performance index.The target performance index is composed of the translatory error,the synchronization error,and the control output predicted by the discrete-time state model.The optimal controller is obtained by means of iterating a Riccati difference equation(RDE).Stability of the control scheme is investigated through fake algebraic Riccati technique(FART).The robust performance of the controller with respect to control parameters is studied by simulation.Results of the simulation and experiment on a compact magnetically suspended flywheel demonstrate that the proposed controller with consideration of the synchronization error is very effective to suppress the conical whirl caused by gyroscopic effect.